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小型雙天線組合導(dǎo)航MINI PRO慣性

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公司名稱深圳市鵬錦科技有限公司
品牌其他品牌
型號(hào)
所在地深圳市
廠商性質(zhì)代理商
更新時(shí)間2025/2/13 18:17:18
訪問(wèn)次數(shù)152

產(chǎn)品標(biāo)簽:

小型雙天線組合導(dǎo)航MINI PRO慣性智能農(nóng)機(jī)水文測(cè)量航空測(cè)繪無(wú)人駕駛

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公司介紹主營(yíng)產(chǎn)品

深圳市鵬錦科技有限公司成立于2005年，通過(guò)合資、合作等方式，從事產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、加工、國(guó)際國(guó)內(nèi)貿(mào)易業(yè)務(wù)。公司立足深圳和香港，輻射國(guó)內(nèi)（在國(guó)內(nèi)多個(gè)省市有辦事處），放眼全球，堅(jiān)持以"客戶至上，為企業(yè)宗旨，以"團(tuán)結(jié)、守信、高效"為企業(yè)精神，以忠誠(chéng)及專業(yè)的服務(wù)原則履行職責(zé)，為客戶提供日臻的服務(wù)。

公司主營(yíng)無(wú)人機(jī)、無(wú)人機(jī)采集器（多光譜相機(jī)、熱敏相機(jī)、高光譜相機(jī)）、無(wú)人機(jī)軟件，BIM（放樣機(jī)器人、激光三維掃描儀）、BIM軟件，管線探測(cè)儀器、管道工具、管線雷達(dá)，地質(zhì)雷達(dá)，氣象產(chǎn)品，水文產(chǎn)品，激光儀器，大地測(cè)量?jī)x器，土壤硬度測(cè)試儀器，四維形變監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，圖紙測(cè)量?jī)x器，吸油值測(cè)試儀，顆粒硬度測(cè)試儀，工業(yè)測(cè)量設(shè)備等儀器儀表。開(kāi)發(fā)生產(chǎn)銷售PJK牌測(cè)量?jī)x器和軟件、移動(dòng)電源等多元化經(jīng)營(yíng)的公司。

公司主營(yíng)產(chǎn)品及服務(wù)：

在硬件方面，我公司自主研發(fā)生產(chǎn)的PJK品牌全站儀、經(jīng)緯儀、水準(zhǔn)儀、測(cè)距儀、手持GPS、GIS采集器等測(cè)繪儀器將以的風(fēng)采，在世界測(cè)繪儀器中。

在軟件方面，我公司代理的APS軟件和Pix4D軟件已被工程單位，院校和設(shè)計(jì)院采用并受到

代理分銷品牌：

國(guó)產(chǎn)無(wú)人機(jī)：大疆；數(shù)字綠土背包式激光雷達(dá)和后處理軟件；英國(guó)雷迪全系列產(chǎn)品、美國(guó)多光譜相機(jī)MicaSense、法國(guó)Parrot無(wú)人機(jī)和多光譜相機(jī)、德國(guó)高光譜相機(jī)、美國(guó)RIDGID管線探測(cè)儀、美國(guó)DAVIS氣象站、天寶、徠卡、中海達(dá)、拓普康索佳等！“齊全的產(chǎn)品、優(yōu)良的服務(wù)、的技術(shù)” ，為你解決一切測(cè)量問(wèn)題！讓你買的放心！用的省心！

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主營(yíng)“無(wú)人機(jī)”無(wú)人機(jī)采集器（多光譜相機(jī)、熱敏相機(jī)、高光譜相機(jī)）、無(wú)人機(jī)軟件；BIM（放樣機(jī)器人、激光三維掃描儀）、BIM軟件；管線探測(cè)儀器、管道工具、管線雷達(dá)，地質(zhì)雷達(dá)；氣象產(chǎn)品，水文產(chǎn)品，激光儀器，大地測(cè)量?jī)x器，土壤硬度測(cè)試儀器，四維形變監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，圖紙測(cè)量?jī)x器，工業(yè)測(cè)量設(shè)備等儀器儀表等產(chǎn)品

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小型雙天線組合導(dǎo)航MINI PRO慣性MINI PRO-II是一款小型雙天線組合導(dǎo)航產(chǎn)品。內(nèi)部集成DTU、高精度測(cè)繪級(jí)衛(wèi)星接收板卡、三軸MEMS 陀螺儀、加速度計(jì)等多種傳感器，經(jīng)過(guò)全溫區(qū)精密校準(zhǔn)以滿足不同環(huán)境下的性能需求。支持BDS、GPS、GLONASS、QZSS 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。支持 RTK 定位。提供厘米級(jí)定位精度，并在衛(wèi)星信號(hào)遮擋、多路徑干擾等各種苛刻環(huán)境下

小型雙天線組合導(dǎo)航MINI PRO慣性產(chǎn)品信息

小型雙天線組合導(dǎo)航MINI PRO慣性

MINI PRO-II是一款小型雙天線組合導(dǎo)航產(chǎn)品。內(nèi)部集成DTU、高精度測(cè)繪級(jí)衛(wèi)星接收板卡、三軸MEMS 陀螺儀、加速度計(jì)等多種傳感器，

經(jīng)過(guò)全溫區(qū)精密校準(zhǔn)以滿足不同環(huán)境下的性能需求。支持BDS、GPS、GLONASS、QZSS 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。支持 RTK 定位。提供厘米級(jí)定位精度，

并在衛(wèi)星信號(hào)遮擋、多路徑干擾等各種苛刻環(huán)境下連續(xù)穩(wěn)定輸出姿態(tài)、航向、速度、位置等信息。該產(chǎn)品整體設(shè)計(jì)尺寸小，

重量輕，防呆式安裝，能夠在 -40℃到 +85℃以及高震動(dòng)環(huán)境中穩(wěn)定工作?？蓮V泛應(yīng)用于無(wú)人駕駛、航空測(cè)繪、水文測(cè)量、智能農(nóng)機(jī)等領(lǐng)域。

產(chǎn)品特點(diǎn)

支持 BDS/GPS/GLONASS/QZSS
厘米級(jí)高精度 RTK 定位、雙天線定向
高性能 MEMS 慣性器件（可選），支持組合導(dǎo)航
集成 DTU 支持 4G 傳輸，支持藍(lán)牙
靈活豐富的對(duì)外接口 , 支持串口、以太網(wǎng)、CAN/RS422、USB 2.0 OTG，可融合輪速計(jì)、DVL 等多種傳感器
高等級(jí)防護(hù)安全級(jí)別 IP67
支持遠(yuǎn)程升級(jí)固件支持多種差分?jǐn)?shù)據(jù)格式 RTCM2.x/3.x CMR CMR+
支持飛納自定義 ASCII 及 Binary 格式輸出 ,BINEX 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)格式
內(nèi)置 web 界面，實(shí)現(xiàn)板卡升級(jí)、配置、控制和狀態(tài)查詢

性能指標(biāo)

接收衛(wèi)星信號(hào)	GPS L1/L2	測(cè)量精度(RMS)	BDS	GPS	GLONASS	QZSS
	BDS B1/B2	B1/L1 C/A 碼	10cm	10cm	10cm	10cm
	GLONASS L1/L2	B1/L1 載波相位	1mm	1mm	1mm	1mm
	QZSS L1/L2	B2/L2P(Y) 碼	10cm	10cm	10cm	10cm
單頻定位 (RMS)	平面 1.5m	B2/L2 載波相位	1mm	1mm	1mm	1mm
單頻定位 (RMS)	高程 3.0m	初始化時(shí)間	小于 10 秒 ( 典型值 )
雙頻定位 (RMS)	平面 1.2m	定位時(shí)間	冷啟動(dòng)：40s ( 典型值 )
雙頻定位 (RMS)	高程 2.5m		溫啟動(dòng)：30s ( 典型值 )
DGNSS(RMS)	平面 0.4m		熱啟動(dòng)：5s ( 典型值 )
DGNSS(RMS)	高程 0.8m	差分?jǐn)?shù)據(jù)	RTCM2.x/3.x CMR CMR+
RTK (RMS)	平面 10mm +1ppm	數(shù)據(jù)格式	NMEA-0183、BINEX
RTK (RMS)	高程 15mm +1ppm	數(shù)據(jù)格式	Femtomes ASCII 及 Binary 格式
定向精度 (RMS)	0.2° / 1m 基線	GNSS 數(shù)據(jù)更新	1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz
速度精度 (RMS)	0.03m/s	組合導(dǎo)航 /IMU 原始數(shù)據(jù)更新	最高支持 200Hz
時(shí)間精度 (RMS)	20ns	慣性導(dǎo)航精度	<0.3% x 行駛距離 ( 無(wú) GNSS 信號(hào) 30s 內(nèi) )

IMU指標(biāo)

光纖陀螺	基礎(chǔ)款	增強(qiáng)款	加速度計(jì)	基礎(chǔ)款	增強(qiáng)款
范圍(°/sec)	±400	±400	范圍（g）	±8	±10
零偏穩(wěn)定性 (°/hr)	4	0.5	零偏穩(wěn)定性 (mg)	0.1	0.05
比例因子精度 (%)	0.1	0.05	比例因子精度 (%)	0.1	0.02
角度隨機(jī)游走 (°/ √ hr)	0.4	0.02	角度隨機(jī)游走 (m/s/√ hr)	0.1	0.07

GNSS 失鎖后的性能

中斷時(shí)間	定位模式	位置精度（m）RMS		速度精度（m/s）RMS		測(cè)姿精度（°）RMS (基礎(chǔ)/增強(qiáng))
		水平精度	垂直精度	水平精度	垂直精度	橫滾	俯仰	航向
0S	RTK	0.020	0.030	0.020	0.020	0.020 / 0.020	0.020 / 0.020	0.090 / 0.060
0S	單點(diǎn)	1.000	0.600	0.020	0.020	0.020 / 0.020	0.020 / 0.020	0.090 / 0.020
10S	RTK	0.250	0.150	0.070	0.030	0.040 / 0.030	0.040 / 0.030	0.130 / 0.080
10S	單點(diǎn)	1.250	0.700	0.070	0.030	0.040 / 0.030	0.040 / 0.030	0.130 / 0.080

物理特性

尺寸	90x 60 x 60mm	工作溫度	-40°C ～ 85°C
重量	500g	存儲(chǔ)溫度	-55° ～ 95°
天線接口	TNC-F	濕度	95% 無(wú)冷凝
4G天線接口	SMA-F	沖擊	GJB150.18-2009, MIL-STD-810
防護(hù)等級(jí)	IP67	震動(dòng)	GJB150.16-2009, MIL-STD-810

電氣特性

輸入電壓	9-36VDC( 典型值 12VDC)	天線匹配阻抗	50Ω
功耗	5.0W ( 典型值 )

功能接口

串口	2x UART/1x RS232、1x RS422	CAN / RS422	1x CAN 或 1x RS422 二選一
	UART 3.3V LV-TTL	通訊方式	以太網(wǎng)、4G、藍(lán)牙，電臺(tái)（可選）
	最大 460800bps	1PPS 輸出	1x LV-TTL 3.3V 或 5V
USB	1x USB 2.0 OTG	事件輸入	1x LV-TTL 3.3V 或 5V