ISD4000深度溫度傳感器
ISD4000結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、穩(wěn)定性強(qiáng)，是ROV、AUV和其他水下深度和溫度測量應(yīng)用的理想選擇。ISD4000利用的傳感技術(shù)，提供0.01%FS的深度精度和0.01°C的溫度精度。可以集成姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)（AHRS），提供了高度穩(wěn)定的航向、俯仰和滾轉(zhuǎn)讀數(shù)。通過AHRS，ISD4000可以隨時清楚地了解傳感器的位置。可以集成姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)（AHRS）。
深度
溫度補(bǔ)償壓阻式壓力傳感器用于確定深度至0.01%滿刻度精度。
有多種壓力范圍（100、300、500、1000、3000、4000和6000m）可供選擇，確保在任何深度的應(yīng)用中都能達(dá)到的精度。
深度可以以100 Hz的速率提供，適合精確控制和監(jiān)測應(yīng)用。
溫度
電阻式溫度檢測器（RTD）探頭可提供精確到0.01攝氏度的溫度。
電阻式溫度檢測器直接位于溫度探頭內(nèi)部，使其特別靠近水。這使得能夠以異常低的延遲獲得非常高精度的溫度讀數(shù)。
AHRS姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)
ISD4000上可集成姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)（AHRS），提供航向、俯仰和滾轉(zhuǎn)，AHRS基于微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）技術(shù)。在ISD4000中有三個基于MEMS的陀螺儀、加速度計和磁強(qiáng)計。這些MEMS設(shè)備的輸出融合在一起，提供高度穩(wěn)定的航向、俯仰和滾轉(zhuǎn)。
航向?qū)εR時磁干擾具有很高的彈性。一旦該裝置安裝在ROV、AUV或其他水下系統(tǒng)上，就可以通過軟硬鐵校準(zhǔn)功能進(jìn)行輔助。
