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工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂智能化遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)

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公司名稱廈門才茂通信科技有限公司
品牌
型號(hào)
所在地廈門市
廠商性質(zhì)其他
更新時(shí)間2025/3/12 12:24:54
訪問次數(shù)58

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公司介紹主營(yíng)產(chǎn)品

● 廈門才茂通信科技有限公司是一家專注于*領(lǐng)域的企業(yè) 廈門才茂通信科技有限公司是一家專注于2G/3G/4G/5G無線通信和控制的*企業(yè)，自己研發(fā)、生產(chǎn)和銷售產(chǎn)品，是業(yè)內(nèi)做數(shù)傳產(chǎn)品的3家廠家之一，公司根植于無線通信已經(jīng)15年歷史，在業(yè)內(nèi)位居，經(jīng)過多年的積累，現(xiàn)已成為業(yè)內(nèi)為數(shù)不多擁有自己核心技術(shù)的企業(yè)。公司現(xiàn)已獲得26項(xiàng)軟件著作版權(quán)和證書。公司現(xiàn)已形成了完善的無線產(chǎn)品群，其中包括：數(shù)傳通信DTU系列產(chǎn)品,無線路由器ROUTER系列產(chǎn)品，無線遠(yuǎn)程測(cè)控終端RTU系列產(chǎn)品，無線視頻監(jiān)控VIDEO系列產(chǎn)品，WIFI路由器GATEWAY系列產(chǎn)品，車載WIFI覆蓋系列，車載微信支付寶支付POS終端系統(tǒng)，一體化工控機(jī)系列等產(chǎn)品及對(duì)應(yīng)后臺(tái)支持系統(tǒng)軟件。公司產(chǎn)品根植于工控行業(yè)應(yīng)用，公司注重產(chǎn)品的品質(zhì)，為客戶提供高可靠性穩(wěn)定的產(chǎn)品為己任。公司全部系列產(chǎn)品，通過摩爾實(shí)驗(yàn)室的高低溫測(cè)試，工作溫度達(dá)到-40～80度；系列產(chǎn)品都獲得國(guó)外CE證書、FCC證書、EMARK證書、ROSH證書；獲得國(guó)內(nèi)無委證書、3C證書、入網(wǎng)證書、CRCC證書、IC互聯(lián)互通證書。才茂迄今為止行業(yè)內(nèi)證書的廠家。公司是國(guó)家*企業(yè)和雙軟企業(yè)，公司2017年被評(píng)為廈門市創(chuàng)新型企業(yè)，2018年評(píng)為廈門市科技小巨人企業(yè)，2018年福建省重點(diǎn)上市后備企業(yè)。公司獲得了大量榮譽(yù)：2011年被評(píng)為“中國(guó)工控行業(yè)客戶滿意供應(yīng)商”，2012年成為中國(guó)質(zhì)量行理事委員單位，2013年成為智能輸配電設(shè)備產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟成員單位，2014年公司湛江市WIFI覆蓋項(xiàng)目被第十三屆中國(guó)自動(dòng)化年會(huì)評(píng)為“樣本工程獎(jiǎng)” ，2015年視頻產(chǎn)品被中國(guó)工控評(píng)為“視頻傳輸企業(yè)” ，2015年噪音監(jiān)控工程被第十四屆中國(guó)自動(dòng)化年會(huì)評(píng)為“樣本工程獎(jiǎng)” ，2015年視頻產(chǎn)品被華強(qiáng)安防網(wǎng)評(píng)為“視頻傳輸企業(yè)”， 2016年視頻產(chǎn)品線被華強(qiáng)安防網(wǎng)評(píng)為“2015～2016年度中國(guó)安防行業(yè)優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商” ，2016年被充電樁通信設(shè)備被評(píng)為“充電設(shè)備零部件供應(yīng)商” ，2016年獲“2016第七屆廣州國(guó)際新能源汽車工業(yè)展覽會(huì)產(chǎn)品金獎(jiǎng)”，2016第三屆中國(guó)好WIFI組委會(huì)授予才茂“2016年度WIFI行業(yè)應(yīng)用解決方案提供商”，2018年公司工業(yè)級(jí)路由器被評(píng)為‘中國(guó)工業(yè)路由器品牌’！● 公司定位為研發(fā)驅(qū)動(dòng)型公司公司定位為研發(fā)驅(qū)動(dòng)型公司，公司十分注重研發(fā)投入，每年投入大量資金用于人才培養(yǎng)、*研發(fā)設(shè)備的購(gòu)置和實(shí)驗(yàn)室的建設(shè)，希望通過為客戶提供*的、穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品，贏得市場(chǎng)，贏得信賴。公司CDMA系列產(chǎn)品射頻部分通過了CDMA國(guó)際射頻CGD認(rèn)證，GPRS系列產(chǎn)品射頻部分通過了GPRS國(guó)際射頻FTA認(rèn)證，公司無線系列產(chǎn)品符合國(guó)家無線電委員會(huì)標(biāo)準(zhǔn)要求，DTU系列產(chǎn)品符合終端標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，硬件設(shè)計(jì)符合EMC電磁兼容性?！?公司主營(yíng)業(yè)務(wù)公司產(chǎn)品大量應(yīng)用于快遞柜、新零售、電力、金融、環(huán)保、氣象、煤礦、油田、交通、水利、水務(wù)、路燈等領(lǐng)域，并已經(jīng)成功出口到印度、印尼、泰國(guó)、科威特、挪威、加納、俄羅斯、智利、美國(guó)等海外國(guó)家，CaiMore 系列產(chǎn)品以穩(wěn)定可靠、服務(wù)周全贏得廣大國(guó)內(nèi)客戶的尊敬，同時(shí)也贏得了國(guó)外客戶的青睞！● 公司宗旨廈門才茂通信科技有限公司本著“以客戶需求為導(dǎo)向，為客戶創(chuàng)造價(jià)值”的宗旨，精益求精，執(zhí)著追求，想客戶之所想，急客戶之所急，不斷努力，不斷超越，為客戶提供盡善盡美的服務(wù)。才茂公司2018年被評(píng)為廈門市上市重點(diǎn)后備企業(yè)，福建省上市重點(diǎn)后備企業(yè)。公司積極規(guī)范公司的各項(xiàng)制度，并且請(qǐng)專業(yè)人員設(shè)計(jì)公司的股權(quán)架構(gòu)，為未來上市做準(zhǔn)備。同時(shí)公司也設(shè)計(jì)了股權(quán)激勵(lì)方案，準(zhǔn)備匯集天下豪杰志士，一同騁弛天下，共享利益共創(chuàng)輝煌。我們將同新老客戶一起：攜手共進(jìn)，真誠(chéng)相伴；有限生命，無線精彩！

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▋行業(yè)背景在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)浪潮日益高漲的背景下，現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂在柔性加工等生產(chǎn)中應(yīng)用越來越廣泛

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂智能化遠(yuǎn)程管理系統(tǒng) 產(chǎn)品信息

▋行業(yè)背景

在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)浪潮日益高漲的背景下，現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂在柔性加工等生產(chǎn)中應(yīng)用越來越廣泛。生產(chǎn)線上的工業(yè)機(jī)器人的穩(wěn)定可靠性對(duì)企業(yè)生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益保證意義重大。為了提高生產(chǎn)效率與產(chǎn)品優(yōu)良率，越來越多的制造企業(yè)開始引進(jìn)具有高效、持久及高精的機(jī)器人機(jī)械臂應(yīng)用，在汽車、面板、晶圓、金屬、化工、塑料、食品等領(lǐng)域，機(jī)械臂都在工廠內(nèi)扮演著的關(guān)鍵角色。然而，當(dāng)數(shù)量眾多的機(jī)械臂被導(dǎo)入自動(dòng)化生產(chǎn)作業(yè)流程時(shí)，設(shè)備突發(fā)故障卻成為影響產(chǎn)能的一大隱患，特別是對(duì)需要24小時(shí)不停機(jī)生產(chǎn)的高科技廠商而言，任何一條生產(chǎn)線的停擺都將造成巨大的損失。部分工廠為保障機(jī)械臂在出現(xiàn)故障時(shí)能及時(shí)維護(hù)會(huì)高薪聘請(qǐng)專業(yè)的技術(shù)人員長(zhǎng)駐工廠，而往往這個(gè)技術(shù)人員的利用率非常低，但維護(hù)成本高昂，如何遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)械臂運(yùn)行狀態(tài)，以及預(yù)測(cè)故障發(fā)生，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位故障變得尤為重要。

智能化機(jī)器人機(jī)械臂的大規(guī)模部署，機(jī)械臂結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)成本高，除了對(duì)生產(chǎn)企業(yè)技術(shù)人員的專業(yè)維護(hù)能力提出很高的要求，而且按機(jī)械臂應(yīng)用的行業(yè)現(xiàn)狀來看，也對(duì)機(jī)械臂生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)品高品質(zhì)服務(wù)能力提出了更高的要求。現(xiàn)如今物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和TCP/IP協(xié)議將工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂的狀態(tài)和報(bào)警信息傳送給數(shù)據(jù)監(jiān)控中心，實(shí)現(xiàn)其遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)監(jiān)控和故障診斷，發(fā)現(xiàn)問題并且迅速解決故障，在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中具有重要意義。

圖片7.jpg

▋系統(tǒng)組成

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)由三個(gè)部分組成：遠(yuǎn)程監(jiān)控中心、數(shù)據(jù)傳輸終端、終端數(shù)據(jù)采集器。

監(jiān)控中心包括WEB服務(wù)器、數(shù)據(jù)服務(wù)器以及vpn服務(wù)器等，監(jiān)控平臺(tái)可以24小時(shí)不間斷采集現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，動(dòng)態(tài)顯示現(xiàn)場(chǎng)各個(gè)監(jiān)控站點(diǎn)變化的數(shù)據(jù)，自動(dòng)形成報(bào)表以及數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常時(shí)自動(dòng)發(fā)送短信報(bào)警,外勤人員可以通過Internet訪問監(jiān)控平臺(tái)實(shí)時(shí)查看相應(yīng)數(shù)據(jù)等。

數(shù)據(jù)采集終端包含機(jī)械臂控制器、以太網(wǎng)PLC、各種傳感器?？赏ㄟ^以太網(wǎng)實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)PLC、傳感器數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)對(duì)PLC、機(jī)械臂控制器進(jìn)行程序控制以及程序更新。

數(shù)據(jù)傳輸終端：鑒于采集器的接口和設(shè)備的工作環(huán)境等多種情況的要求，選擇才茂通信工業(yè)級(jí)別的無線5G/4G路由器作為傳輸設(shè)備。CM520系列工業(yè)路由器是一種物聯(lián)網(wǎng)無線通信路由器，利用公用5G/4G全網(wǎng)絡(luò)為用戶提供無線長(zhǎng)距離數(shù)據(jù)傳輸功能。該產(chǎn)品采用高性能的高通處理器方案和工業(yè)級(jí)5G/4G全網(wǎng)通網(wǎng)絡(luò)制式模塊，以嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)為軟件支撐平臺(tái)，同時(shí)提供4個(gè)千兆以太網(wǎng)口（LAN)，1個(gè)以太網(wǎng)口(WAN ),1個(gè)RS232,1個(gè)RS485以及IO接口，可同時(shí)連接串口設(shè)備、以太網(wǎng)設(shè)備和WIFI連接設(shè)備，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)透明傳輸和路由功能。

▋系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

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監(jiān)控中心端采用ADSL/光纖接入Internet 公網(wǎng)，獲取公網(wǎng)IP，在公網(wǎng)路由下搭建VPN服務(wù)器。才茂通信路由器做為VPN客戶端通過本地有線、WIFI或者5G/4G網(wǎng)絡(luò)和服務(wù)器建立VPN隧道，實(shí)現(xiàn)兩端內(nèi)網(wǎng)互通。數(shù)據(jù)庫服務(wù)器上運(yùn)行采集系統(tǒng)，可以采集才茂路由器下接的以太網(wǎng)PLC數(shù)據(jù)以及控制機(jī)械臂控制程序。從而達(dá)到實(shí)時(shí)采集監(jiān)控機(jī)械臂的運(yùn)行狀態(tài)。

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▋系統(tǒng)功能

1、運(yùn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集上傳，系統(tǒng)擴(kuò)展性強(qiáng)

才茂工業(yè)5G/4G路由器擔(dān)負(fù)著數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹匾蝿?wù)，上行采用5G/4G聯(lián)網(wǎng)，支持移動(dòng)、聯(lián)通、電信等多種網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸，能實(shí)時(shí)將現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂采集到的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)、加工數(shù)據(jù)上傳到控制中心，遠(yuǎn)程即可查看設(shè)備運(yùn)行情況。工業(yè)5G/4G路由器具有高速數(shù)據(jù)處理、大容量?jī)?nèi)存與儲(chǔ)存空間，內(nèi)置大容量?jī)?nèi)存和外置擴(kuò)展接口，支持標(biāo)準(zhǔn)串口和以太網(wǎng)口，可擴(kuò)展接各式各樣的下位機(jī)，系統(tǒng)整體擴(kuò)展性強(qiáng)。

2、生產(chǎn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分析，設(shè)備預(yù)測(cè)性維護(hù)，降低設(shè)備更新成本

工業(yè)5G/4G路由器支持多種語言的二次開發(fā)環(huán)境，客戶可自定義數(shù)據(jù)處理模型，通過現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和歷史正常運(yùn)行數(shù)據(jù)比對(duì)，生產(chǎn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分析，提前預(yù)判設(shè)備可能出現(xiàn)的問題，做到提前維護(hù)和保養(yǎng)，相較于因大量舊設(shè)備使用到無法維修導(dǎo)致花大量費(fèi)用換新設(shè)備，此方案極大降低設(shè)備更新成本。

3、云平臺(tái)遠(yuǎn)程運(yùn)維，降低運(yùn)維成本

企業(yè)無需安排專業(yè)技術(shù)人員常駐在現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)督，可在監(jiān)控后臺(tái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手?jǐn)?shù)據(jù)的遠(yuǎn)程查看、分析，并且可以在設(shè)備停機(jī)的時(shí)候做設(shè)備維護(hù)，節(jié)省了利用利不高的機(jī)械臂技術(shù)人員，降低運(yùn)維成本

▋系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

1、穩(wěn)定性

采用工業(yè)級(jí)高性能處理器，能夠經(jīng)受長(zhǎng)期的惡劣環(huán)境考驗(yàn)，保證通信的順暢性；可靠的網(wǎng)絡(luò)連接，有設(shè)備重?fù)芄δ?，能夠確保設(shè)備永遠(yuǎn)在線。

2、成本低

采用的是無線數(shù)據(jù)傳輸終端，使用運(yùn)營(yíng)商的5G/4G網(wǎng)絡(luò)，無需進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)布線，設(shè)備安裝靈活，不受地理環(huán)境影響，單點(diǎn)設(shè)備價(jià)格便宜，減少布線問題降低成本。

3、靈活性和擴(kuò)展性

采用標(biāo)準(zhǔn)的通信協(xié)議以及接口便于安裝施工、調(diào)試、運(yùn)行、維護(hù)?？赏瑫r(shí)采集控制廠房?jī)?nèi)的多臺(tái)機(jī)械臂。

4、實(shí)時(shí)性

當(dāng)數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常等情況，監(jiān)控端能及時(shí)發(fā)現(xiàn)以及下發(fā)指令對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行控制。

▋結(jié)束語

工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的PLC、HMI等智能設(shè)備通過各種工業(yè)總線或高速以太網(wǎng)連接CM520工業(yè)5G/4G路由器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和遠(yuǎn)程傳輸。完成的之后通過MQTT、HTTP等物聯(lián)網(wǎng)常用傳輸協(xié)議發(fā)送到云端系統(tǒng)。物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)可以部署在企業(yè)私有數(shù)據(jù)中心或Azure、AWS、Aliyun 等公共云服務(wù)平臺(tái)。云平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)設(shè)備遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)控，實(shí)時(shí)告警通知和故障診斷分析，遠(yuǎn)程故障定位和程序升級(jí)，設(shè)備資產(chǎn)管理，設(shè)備預(yù)防性維護(hù)以及工業(yè)大數(shù)據(jù)挖掘等功能。

關(guān)鍵詞：監(jiān)控系統(tǒng) 數(shù)據(jù)采集傳感器