生命信息提取基本流程是由雷達(dá)前端檢測(cè)電路輸出信號(hào)經(jīng)預(yù)處理后,進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換,然后送計(jì)算機(jī)處理。在雷達(dá)式生命參數(shù)探測(cè)系統(tǒng)中,動(dòng)目標(biāo)干擾對(duì)后續(xù)處理影響很大,因此,首先采用跟蹤干擾譜峰的濾波算法,對(duì)動(dòng)目標(biāo)干擾進(jìn)行抑制,將動(dòng)目標(biāo)干擾的影響降到最小。然后,信號(hào)分兩路并行處理,一路采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模式識(shí)別算法,對(duì)探測(cè)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別,以確定探測(cè)區(qū)域內(nèi)是否有人存在。另一路行基于FFT的頻域積累,估計(jì)出生命信號(hào)的頻譜范圍,并進(jìn)行小波變換,分離出呼吸信號(hào)。以進(jìn)一步對(duì)生命目標(biāo)進(jìn)行辯識(shí)。
技術(shù)指標(biāo)與實(shí)驗(yàn)
研制的超寬譜雷達(dá)式生命探測(cè)儀,其天線采用介質(zhì)耦合屏蔽型;天線中心頻率為500MHz;時(shí)窗為1—5000ns可調(diào);最小時(shí)間分辨率為 ≤10ps。能探測(cè)到靜止存活人員的呼吸、體動(dòng)信號(hào);自由空間探測(cè)距離£30M;能穿透鋼精混凝土結(jié)構(gòu),廢墟(有空間、間隙)探測(cè)深度£10M;可測(cè)距,距離分辨率達(dá)10cm;具有一定的區(qū)分人和動(dòng)物的能力;工作溫度可達(dá)-20 ~40°C。重量£10Kg,可單人攜行;電池供電,電池(可充電)連續(xù)工作時(shí)間≮4小時(shí)。操作簡(jiǎn)單,可提供良好的人機(jī)界面,設(shè)備自動(dòng)給出智能探測(cè)結(jié)果,并標(biāo)注目標(biāo)所在的方向和距離,為搶救存活者提供直觀、明了的重要信息。
在第四軍醫(yī)大學(xué)生命探測(cè)實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地進(jìn)行了測(cè)試,該實(shí)驗(yàn)場(chǎng)模擬墻體為實(shí)心磚、空心磚和混凝土混合結(jié)構(gòu),墻厚2米,天線距目標(biāo)為3米,測(cè)試人員采用躺姿并靜止正常呼吸。探測(cè)儀快速自動(dòng)探測(cè)到生命目標(biāo),并顯示其距離。
在北京某地震實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地也進(jìn)行了測(cè)試測(cè)試。在模擬粉碎性坍方場(chǎng)地。被測(cè)試人員從豎井中進(jìn)入探測(cè)區(qū)域,并靜止,探測(cè)儀成功探測(cè)到目標(biāo)。在廢墟的側(cè)面探測(cè)時(shí),被測(cè)試人員斜靠在斷墻面上并靜止,探測(cè)儀成功探測(cè)到目標(biāo),目標(biāo)距離為5米左右。在模擬高層建筑倒塌場(chǎng)地。六塊各20cm厚鋼筋混凝土預(yù)制樓板疊放在一起,被測(cè)試人員靜止躺在下面,探測(cè)儀成功探測(cè)到目標(biāo),深度約2米左右,說(shuō)明這種生命探測(cè)儀具有很強(qiáng)的穿透能力。在測(cè)試現(xiàn)場(chǎng),工作人員可以在工作現(xiàn)場(chǎng)附近,不必撤離,只要相對(duì)保持靜止即可,說(shuō)明這種生命探測(cè)儀具有好的抗干擾能力。
結(jié)果與討論
從實(shí)驗(yàn)情況看,超寬譜雷達(dá)式生命探測(cè)儀具有以下顯著特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)。
?。?)穿透能力強(qiáng)。 該探測(cè)儀輻射信號(hào)的頻譜分量主要分布在VHF和UHF頻段上,這些頻段的電磁波穿透能力都較強(qiáng)。使得這種生命探測(cè)儀在穿透探測(cè)上具有很強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)。
?。?)作用距離精確。 該探測(cè)儀距離門(mén)可在很大范圍內(nèi)滑動(dòng),這樣就可實(shí)現(xiàn)對(duì)固定距離的目標(biāo)進(jìn)行探測(cè),把該距離范圍內(nèi)的目標(biāo)檢測(cè)出來(lái)。距離分辨率可達(dá)10cm。從而方便的對(duì)目標(biāo)定位,非常有利于挖掘救護(hù)。
?。?)抗干擾能力強(qiáng)。 該探測(cè)儀對(duì)其它電磁信號(hào)的抗干擾能力是通過(guò)積分電路實(shí)現(xiàn)的,如正弦干擾信號(hào)通過(guò)多次積分后,其輸出可為0;對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的抗干擾能力可通過(guò)距離門(mén)來(lái)提高,距離門(mén)以外的干擾無(wú)法進(jìn)入信號(hào)處理通道。
?。?)具有多目標(biāo)探測(cè)能力。由于其測(cè)距能力,因此,可實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)的探測(cè)。
?。?)探測(cè)靈敏度高。由于采用了生物醫(yī)學(xué)信號(hào)處理技術(shù),因此,可以探測(cè)到臥姿(包括側(cè)臥、俯臥等)情況下,靜止人員的生命特征,如呼吸、體動(dòng)等。從而使該儀器在生命探測(cè)中,具有了很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。
超寬譜雷達(dá)式生命探測(cè)儀正是具備以上的特點(diǎn),使它在生命探測(cè)領(lǐng)域,具有廣泛的應(yīng)用前景。它和其它生命探測(cè)儀相比,更實(shí)用化,因此,受到用戶和研究者的關(guān)注,成為研究熱點(diǎn)。目前,國(guó)際上這種產(chǎn)品還比較少見(jiàn),相信它的使用,將使我們的災(zāi)后應(yīng)急搜救能力得到進(jìn)一步提高,將會(huì)有更多的寶貴生命得到及時(shí)救護(hù)。