主要特征:
諧波減速器LHD-I系列的柔輪為超薄中空翻邊結(jié)構(gòu),整機設計已達到超薄的極限,相比LHS/LHSG系列,其軸向長度縮短了約35%。內(nèi)置超高精密、高剛性的十字交叉滾子軸承直接承載外部負載。該系列要求扁平結(jié)構(gòu)的應用。超薄型、結(jié)構(gòu)緊湊簡單、高轉(zhuǎn)矩、高剛性、高精度(無背隙)、定位精度和回轉(zhuǎn)精度高。
產(chǎn)品規(guī)格參數(shù):
機型:14/17/20/25/32/40
速比:50/80/100/120/160
額定轉(zhuǎn)矩:3.5Nm -196Nm
瞬間允許更大轉(zhuǎn)矩:23Nm-727Nm
應用領域:
該系列非常適合用于關節(jié)機器人末端、人形機器人、航空航天、3C自動化設備等領域。