機(jī)器人行走地軌，也稱為機(jī)器人第七軸、機(jī)器人行走軸，是一種用于驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人沿路線移動(dòng)的裝置。
其主要作用是擴(kuò)大機(jī)器人的作業(yè)半徑，提高機(jī)器人的使用效率，降低生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。
分類
按安裝方式：可分為地軌式、懸掛式和側(cè)掛式。
按密封形式：有開(kāi)放式、半封閉式和全封閉式。
按所用滾動(dòng)件：分為直線導(dǎo)軌式和滾輪式。
按適用場(chǎng)景：包括噴涂、焊接、打磨、碼垛等不同用途的地軌。
結(jié)構(gòu)組成
地軌的結(jié)構(gòu)主要由鋼結(jié)構(gòu)、直線導(dǎo)軌、齒輪、齒條、伺服電機(jī)、減速機(jī)、滑軌自動(dòng)注油機(jī)（可選）、拖鏈等其他限位零部件組成。
特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)
提高生產(chǎn)效率：使機(jī)器人能夠迅速、準(zhǔn)確地在不同工位之間移動(dòng)，減少停機(jī)時(shí)間。
降低成本：相較于為每個(gè)工位配備獨(dú)立機(jī)器人，使用地軌可降低設(shè)備投資成本。
靈活性高：可根據(jù)生產(chǎn)需求進(jìn)行定制，適應(yīng)不同尺寸、形狀和重量的機(jī)器人。
精度高：具有較高的定位精度和重復(fù)定位精度，保證生產(chǎn)質(zhì)量。
安全性好：能夠代替人工進(jìn)行危險(xiǎn)、繁重或重復(fù)性工作，減少工傷事故。
應(yīng)用領(lǐng)域
汽車制造：用于汽車零部件的焊接、裝配、搬運(yùn)等工序。
機(jī)械加工：在多機(jī)臺(tái)上料、下料以及加工過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)化操作。
物流倉(cāng)儲(chǔ)：在立體倉(cāng)庫(kù)中，用于貨物的搬運(yùn)和堆垛，實(shí)現(xiàn)智能倉(cāng)儲(chǔ)。
航空航天：適用于飛機(jī)零部件的制造和裝配。
金屬加工：在金屬切割、鍛造、鑄造等工藝中，幫助機(jī)器人完成復(fù)雜任務(wù)。
其他領(lǐng)域：廣泛應(yīng)用于電子、家電、食品、醫(yī)藥、化工等行業(yè)，執(zhí)行包裝、運(yùn)輸、裝箱、掃碼等工作
