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微型陀螺尋北儀HT-INS-100

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公司名稱陜西航天長城科技有限公司
品牌
型號(hào)
所在地西安市
廠商性質(zhì)代理商
更新時(shí)間2025/4/13 12:47:36
訪問次數(shù)117

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公司介紹主營產(chǎn)品

陜西航天長城科技有限公司下屬于航天科技集團(tuán)總公司，專營各種軍民用進(jìn)口陀螺（激光陀螺、光纖陀螺、石英陀螺、微硅陀螺、陶瓷陀螺等），加速度計(jì)，慣性測(cè)量系統(tǒng)，數(shù)字羅盤，角速率傳感器，軍用計(jì)算機(jī)等產(chǎn)品。依托航天科技實(shí)力，發(fā)揮航天創(chuàng)業(yè)精神，公司重信譽(yù)，重質(zhì)量，有遍布世界各地的貨源渠道，隨時(shí)跟蹤世界前沿科技，奉獻(xiàn)世界上較早的*科技產(chǎn)品，在國內(nèi)傳感器銷售行業(yè)有很高度。公司技術(shù)力量雄厚，擁有多名從事研制和設(shè)計(jì)傳感器的專業(yè)人才，并與國內(nèi)眾多科研單位建立了*穩(wěn)定的合作關(guān)系，可為客戶提供全面系統(tǒng)的方案，并承接各類導(dǎo)航，穩(wěn)定工程。

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俄羅斯FIZOPTIKA公司光纖陀螺儀，MEME陀螺儀，陀螺測(cè)量系統(tǒng)，電子羅盤、數(shù)字羅盤（平面、三軸）、陀螺尋北儀，傾角傳感器，水平儀，石英加速度計(jì)，MEMS加速度傳感器，AD陀螺，KVH-C100羅盤等

產(chǎn)品簡介在線詢價(jià)

微型陀螺尋北儀HT-INS-100（重量僅65g，帶航向保持功能）產(chǎn)品特點(diǎn)1、高精度、小體積、長期穩(wěn)定性

微型陀螺尋北儀HT-INS-100 產(chǎn)品信息

微型陀螺尋北儀 HT-INS-100

（重量僅65g，帶航向保持功能）

產(chǎn)品特點(diǎn)

1、高精度、小體積、長期穩(wěn)定性。
2、全溫溫度補(bǔ)償。
3、承受沖擊震動(dòng)能力強(qiáng)。
4、零偏穩(wěn)定性：Allan Variance 0.02°/h。
5、靠陀螺自主尋北,不受鐵磁性及外部環(huán)境干擾。
6、尋北完成后,運(yùn)動(dòng)中航向的保持精度小于0.3度/小時(shí)。

產(chǎn)品描述

HT-INS-100是一款小體積、高精度的 MEMS 慣性測(cè)量單元，內(nèi)部集成了三軸高精度 MEMS陀螺儀、三軸高精度 MEMS 加速度計(jì)、產(chǎn)品出廠前進(jìn)行全溫溫度補(bǔ)償，保證其在復(fù)雜溫度環(huán)境下具有穩(wěn)定表現(xiàn)，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于智能搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）、自主式水下航行器（AUV）、工業(yè)設(shè)備、測(cè)量/地圖、穩(wěn)定平臺(tái)、交通、無人駕駛航空器(UAV)、無人駕駛地面車輛（UGV）等。

主要指標(biāo)

系統(tǒng)性能
參數(shù)	條件	指標(biāo)	單位
航向測(cè)量范圍		0~360	°
初始尋北精度	25℃ 1δ	0.5（標(biāo)定后0.2°）	°
初始對(duì)準(zhǔn)時(shí)間		3	min
航向保持精度		0.3	°/h
姿態(tài)測(cè)量精度		0.03（無長期漂移）	°

陀螺儀性能
參數(shù)	條件	指標(biāo)	單位
測(cè)量范圍		150	°/s
零偏穩(wěn)定性	10s 標(biāo)準(zhǔn)差 25℃ 1δ Allan Variance	0.1 0.02	°/h
零偏重復(fù)性	25℃ 1δ	0.1	°/h
標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性		100	ppm
隨機(jī)游走		0.005	°/ √h

加速度計(jì)性能
參數(shù)	條件	指標(biāo)	單位
測(cè)量范圍		±2、±4、±8	g
零偏穩(wěn)定性	Allan Variance	30	ug
零偏重復(fù)性	25℃ 1δ	2	mg
標(biāo)度因數(shù)非線性		300	ppm
噪音密度		80	μg/√Hz
振動(dòng)整流誤差		<0.1	g

接口特性
數(shù)據(jù)更新率	100Hz
啟動(dòng)時(shí)間	<30s
數(shù)據(jù)接口	RS422
波特率	460.8Kbps

物理特性
工作溫度	-40℃-+80℃
存儲(chǔ)溫度	-50℃-+85℃
尺寸	44.538.521.5mm
重量	65g

輸出數(shù)據(jù)格式

RS422 接口：Baud=460.8K, no parity, data=8 bits, stop=1;
Byte offset	Name	description	Size[bit]
0	幀字頭	0xDD	8
1	X軸角速度	float (deg/s)	32
5	Y軸角速度	float (deg/s)	32
9	Z軸角速度	float (deg/s)	32
13	X軸加速度	float (g)	32
17	Y軸加速度	float (g)	32
21	Z軸角速度	float (g)	32
25	俯仰角度值	float (deg)	32
29	橫滾角度值	float (deg)	32
33	航向角度值	float (deg)	32
37	X軸陀螺溫度	float (℃)	32
41	Y軸陀螺溫度	float (℃)	32
45	Z軸陀螺溫度	float (℃)	32
46	校驗(yàn)和	1-44字節(jié)求和	8

接線定義

No.	名稱	I/O	描述
1	TX-	O	Line Tx- RS422 Level
2	RX-	I	Line Rx- RS422 Level
9	Tx+	O	Line Tx- RS422 Level
10	Rx+	I	Line Rx+ RS422 Level
8	VSUP	I	+5VDC Power supply
15	GND		Power ground
3,4,5,6			Factory use. No access to any level
7,11,12, 13,14			NC