技術(shù)參數(shù)
型號系列 (model) | 減速比 (i) | 輸入2000r/min時 額定轉(zhuǎn)矩 (N.m) | 起動、停止時 容許轉(zhuǎn)矩 (N.m) | 平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩 容許值 (N.m) | 瞬間 容許轉(zhuǎn)矩 (N.m) | 輸入轉(zhuǎn)速 (r/min) | 平均 輸入轉(zhuǎn)速 (r/min) | 背隙 (Arc sec) | 傳動誤差 (Arc sec) | 設(shè)計壽命 (Hour) |
MY-HS-14-30-Ⅳ | 30 | 4 | 9 | 6.8 | 17 | 8000 | 3500 | 20 | 90 | 9000 |
MY-HS-14-50-Ⅳ | 50 | 5.4 | 18 | 6.9 | 35 | 20 | 90 | 9000 | ||
MY-HS-14-80-Ⅳ | 80 | 7.8 | 23 | 11 | 47 | 20 | 90 | 10000 | ||
MY-HS-14-100-Ⅳ | 100 | 7.8 | 28 | 11 | 54 | 10 | 90 | 10000 |
命名規(guī)則
MY | - | HS | - | 17 | - | 50 | - | Ⅱ | - | SP |
公司代碼 | 機(jī)型名稱 | 諧波齒輪節(jié)圓 直徑代號 | 減速比 | | 型式(標(biāo)準(zhǔn)) | 非標(biāo)代號 | ||||
螞蟻電機(jī)品牌 | 柔輪形狀:H代表中空柔輪,C代表杯型柔輪 柔輪長度:S代表標(biāo)準(zhǔn)柔輪,D代表短筒柔輪 | 14=35.6 17=43.2 20=50.8 25=63.5 32=81.3 | 30=1:30 |
| 空白=標(biāo)準(zhǔn)品 SP=形狀、性能等 特殊規(guī)格 |
產(chǎn)品介紹
諧波傳動是由美國發(fā)明家C.walt Musser 馬瑟于上世紀(jì)50年代發(fā)明創(chuàng)造的,此諧波驅(qū)動理論應(yīng)用金屬的撓性和彈性力學(xué),了傳統(tǒng)的動力傳達(dá)方式,躍然贏得舉世矚目。
諧波傳動裝置構(gòu)成 諧波減速傳動裝置主要由三個基本零部件構(gòu)成,即:波發(fā)生器、柔輪和剛輪。 波發(fā)生器:由柔性軸承和橢圓凸輪組成 柔輪:帶外齒圈的薄壁金屬彈性體部件 剛輪:帶有內(nèi)齒圈的剛性圓環(huán)狀部件,一般比柔輪齒數(shù)多2齒 | ![]() |
諧波齒輪傳動減速原理
諧波傳動是一種靠波發(fā)生器使柔輪齒輪產(chǎn)生可控彈性變形實現(xiàn)運(yùn)動和動力傳遞的傳動。波發(fā)生器內(nèi)的橢圓形凸輪在柔輪內(nèi)旋轉(zhuǎn)使柔輪產(chǎn)生變形。
當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時,迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀,使其長軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內(nèi),成為嚙合狀態(tài);而其短軸處兩輪輪輪齒不接觸,處于脫開狀態(tài)。由嚙合到脫開的過程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài);當(dāng)波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動時,迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形,使兩輪輪齒在進(jìn)行嚙入、嚙合、嚙出、脫開過程中不斷改變各自的工作狀態(tài),產(chǎn)生了所謂的錯齒運(yùn)動,從而實現(xiàn)了主動波發(fā)生器與柔輪的運(yùn)動傳遞。
結(jié)構(gòu)創(chuàng)新技術(shù)
齒形:采用黃金分割率的雙圓弧齒形設(shè)計理念,設(shè)計齒形的長高比,此外,通過擴(kuò)大齒根R,降低了齒根應(yīng)力集中,極大提高了強(qiáng)度、剛性及柔輪的使用壽命。
傳動精度高:采用特殊的凸輪輪廓設(shè)計,使輪齒嚙合重合度更高,傳動更加順暢,能真正意義上實現(xiàn)零齒隙,從而提高傳動平穩(wěn)性。
齒輪接觸將從嚙合初期開始將持續(xù)進(jìn)行。通過齒輪的連續(xù)接觸,同時嚙合的齒數(shù)將達(dá)到總齒數(shù)的約30% 。 | ![]() |
工藝創(chuàng)新技術(shù)
表面處理工藝:已申請發(fā)明。重復(fù)定位精度和傳動誤差保持能力提高99%,接觸疲勞壽命提高99%,摩擦系數(shù)由Ra 0.5降到Ra 0.1,有效降低噪音約20%;同時,提高了傳動平穩(wěn)性。
熱處理工藝:采用高純度進(jìn)口材料,的熱處理工藝,晶粒度≥9級,彈性極限提高20%,彎度疲勞強(qiáng)度提高15%。
(一)同行產(chǎn)品齒面接觸痕 | (二)螞蟻電機(jī)產(chǎn)品齒面接觸痕 | 精度保持能力提高200%,接觸疲勞壽命提高200%,如圖所示:同等條件下,螞蟻電機(jī)齒面磨損情況明顯優(yōu)于同行產(chǎn)品。 |