XT-201-SIA-232是寬范圍雙軸傾角傳感器（±90 o），通過(guò)測(cè)量靜態(tài)重力加速度變化，轉(zhuǎn)換成傾角變化，再由角度變換對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換成4-20ma電流輸出。
傳感器角度響應(yīng)速度從4次/秒到12.8次/秒。具有5階濾波器，用戶根據(jù)需要設(shè)置，平衡選擇角度穩(wěn)定性和傾角響應(yīng)速度的關(guān)系。
產(chǎn)品主要適合靜態(tài)和慢速變化的動(dòng)態(tài)測(cè)量，不適用于快速變化的動(dòng)態(tài)測(cè)量。所測(cè)量的載體水平或者俯仰角度變化速度5度/秒以下的情況效果良好，超過(guò)10度/秒的情況下，因?yàn)槭艿捷d體運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生加速度的影響，會(huì)產(chǎn)生角度輸出失準(zhǔn)的情況。垂直振動(dòng)情況下，高頻振動(dòng)對(duì)角度數(shù)據(jù)影響小，0.5g以下震動(dòng)對(duì)傾角影響小。
產(chǎn)品特點(diǎn)
u 硅微機(jī)械傳感器測(cè)量以水平面為參考面的雙軸傾角變化。
u 輸出角度以測(cè)量基準(zhǔn)面為參考，測(cè)量基準(zhǔn)面出廠時(shí)被校準(zhǔn)。
u 傾角變化以數(shù)據(jù)方式和電流方式輸出，數(shù)據(jù)接口形式RS232，電流輸出為4－20mA電流。
u 用戶通過(guò)串口指令再次設(shè)定傾角相對(duì)零點(diǎn)輸出位置。
u 產(chǎn)品用外殼封裝，封裝外殼的產(chǎn)品防水等級(jí)IP55，抗外界電磁干擾能力強(qiáng)。
u 承受沖擊震動(dòng)能力強(qiáng)。
主要指標(biāo)
1. 常規(guī)模式時(shí)主要指標(biāo)
指標(biāo) | 最小 | 典型 | 單位 | ||
響應(yīng)速度 | 4 | 6.8 | 12.8 | Hz | |
測(cè)量范圍 | 雙軸±60 | o | |||
分辨率 | ±0.02 | o | |||
精度(<±15°) | ±0.08 | 0.1 | o | ||
精度 (<±30°) | ±0.1 | 0.15 | o | ||
精度(<±60°) | ±0.3 | o | |||
非線性 | 0.3 | 0.8 | 0.9 | % | |
零度點(diǎn)重復(fù)性 | ±0.09 | o | |||
全溫度范圍零點(diǎn)漂移 | ±0.25 | ±0.3 | o | ||
全角度量程溫度漂移 | ±0.3 | ±0.4 | o | ||
橫向干擾（傾斜30度以下） | X正向干擾 | <0.5 | <1.5 | % FSB | |
X負(fù)向干擾 | <0.5 | <1.5 | % FSB | ||
Y正向干擾 | <0.5 | <1.5 | % FSB | ||
Y負(fù)向干擾 | <0.5 | <1.5 | % FSB | ||
2. 其它指標(biāo)
最小 | 正常 | 單位 | ||
工作電壓 | 20 | 24 | 30 | V |
工作電流 | 60 | 70 | 85 | MA |
工作溫度 | -40 | +85 | ℃ | |
串口數(shù)據(jù)格式 | 9600，n，8，1 | BPS* | ||
表3
3. 串口輸出電壓的范圍
最小值 | 典型 | 極值 | 單位 | |
TXD | ±5 | ±7 | ±15 | V |
RXD | ±5 | ±7 | ±15 | V |
GND | 0 | 0 | 0 | V |
表4
4. 工作參數(shù)極限值
最小 | 單位 | ||
電源電壓 | +18 | +32 | V |
工作溫度 | -50 | +100 | ℃ |
1. 插座接線定義
4-20mA電流傾角插頭接線定義:
插頭序號(hào) | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
線色 | 黑，白 | 紅 | 黃 | 藍(lán) | |||||
備注 | GND | 24V | XIO | PRO | RX | TX | YIO | ||
說(shuō)明：XIO為X軸電流輸出；YIO為Y軸電流輸出。 | |||||||||
1. 外殼機(jī)械尺寸：（單位：mm）
注：防水等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)IP55以上。
