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廣電計(jì)量檢測(cè)集團(tuán)股份有限公司

RGB-D深度相機(jī)

參考價(jià) 8000
訂貨量 ≥1臺(tái)
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱杭州藍(lán)芯科技有限公司
  • 品       牌邁爾微視
  • 型       號(hào)
  • 所  在  地杭州市
  • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間2025/5/15 14:44:10
  • 訪問次數(shù)154
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藍(lán)芯科技是新一代移動(dòng)機(jī)器人制造業(yè)柔性物流解決方案提供商,成立于2016年,團(tuán)隊(duì)核心成員來自中科院、復(fù)旦、浙大及國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)。公司以核心技術(shù)LX-MRDVS(藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng))賦予機(jī)器人3D視覺感知能力,為制造業(yè)提供安全、穩(wěn)定、智能的物流解決方案。行業(yè)聚焦3C、新能源(光伏/鋰電)、包裝,合作客戶包括華為、中興、比亞迪、德賽、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。





搬運(yùn)機(jī)器人
輸出信號(hào) 數(shù)字型 制作工藝 集成
RGB-D深度相機(jī)適應(yīng)復(fù)雜光照環(huán)境配備 HDR(高動(dòng)態(tài)范圍) 功能,能夠同時(shí)捕捉高反射和低反射的物體,在強(qiáng)光或戶外環(huán)境下也能穩(wěn)定運(yùn)行。
RGB-D深度相機(jī) 產(chǎn)品信息

RGB-D融合提升識(shí)別精度M系列相機(jī)通過將RGB圖像的顏色與紋理信息和深度數(shù)據(jù)(ToF)融合,提升物體檢測(cè)的精度和魯棒性,彌補(bǔ)了單一模態(tài)的不足:在低光照、復(fù)雜背景或顏色對(duì)比度低的場(chǎng)景中,深度數(shù)據(jù)提供了關(guān)鍵的幾何信息,使系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確識(shí)別和定位物體。

高性能實(shí)時(shí)成像該系列支持每秒15-25幀的高速數(shù)據(jù)采集,確保動(dòng)態(tài)環(huán)境中的精確測(cè)量,如傳送帶上的包裹檢測(cè)和機(jī)械臂的抓取操作。

RGB-D深度相機(jī)適應(yīng)復(fù)雜光照環(huán)境配備 HDR(高動(dòng)態(tài)范圍) 功能,能夠同時(shí)捕捉高反射和低反射的物體,在強(qiáng)光或戶外環(huán)境下也能穩(wěn)定運(yùn)行。

多平臺(tái)支持與開發(fā)靈活性支持 C/C++ , ROS,Python 編程語言,兼容Linux、Windows和ARM Linux平臺(tái),為開發(fā)者提供豐富的工具和API,適用于自主機(jī)器人、AGV物料搬運(yùn)和倉庫監(jiān)控等應(yīng)用。


RGB-D深度相機(jī)


識(shí)別市面主流托盤、料籠,無需訓(xùn)練或配參

對(duì)接精度最高可達(dá) ± 1mm

極限角度傾斜識(shí)別范圍 ± 30°

最高可支持7層堆疊(2 × 2 , 3 × 3堆疊)

最大支持2米寬料籠(兼容多種料籠)

定位精度可達(dá) ± 2mm

可識(shí)別直徑1cm以上的孔、洞、砂口等

實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)精度糾偏

視覺引導(dǎo)砂口識(shí)別、錐孔對(duì)接、自動(dòng)充電等場(chǎng)景

RGB-D深度相機(jī)規(guī)格參數(shù)

產(chǎn)品型號(hào)

M4 Mega

M4

M4 Lite

M4 Pro

M4 Pro 850

M4 Pro Wfov

激光器

940nm VCSEL

940nm VCSEL

940nm VCSEL

940nm VCSEL

850nm VCSEL

940nm VCSEL

輸出

Depth & RGB & Amplitude Map

Depth & RGB & Amplitude Map

Depth & Amplitude Map

Depth & RGB & Amplitude Map

Depth & RGB & Amplitude Map

Depth & RGB & Amplitude Map

深度分辨率(H x V)

640×480px @ Max. 25fps,典型值 15fps

640×480px @ Max. 15fps,典型值 12fps

640×480px @ Max. 15fps,典型值 12fps

640×480px @ Max. 15fps,典型值 12fps

640×480px @ Max. 15fps,典型值 12fps

640×480px @ Max. 15fps,典型值 12fps

深度視場(chǎng)角(H x V)

81° x 61°

81° x 61°

81° x 61°

81° x 61°

81° x 61°

108° x 82°

RGB分辨率(H x V)

1280×960px @ Max. 25fps,典型值 15fps

1920×1080px @ Max. 15fps,典型值 12fps

1920×1080px @ Max. 15fps,典型值 12fps

1280×960px @ Max. 15fps,典型值 12fps

1920×1080px @ Max. 15fps,典型值 12fps

RGB視場(chǎng)角(H x V)

86° x 55°

88° x 56°

88° x 56°

86° x 55°

120° x 80°

RGB快門類型

全局快門

滾動(dòng)快門

滾動(dòng)快門

滾動(dòng)快門

滾動(dòng)快門

工作范圍

0.2~5m

0.3~5m

0.3~5m

0.3~5m

0.3~5m

0.3-3m

精度

±3mm+0.25%*depth

±4mm+0.25%*depth

±4mm+0.25%*depth

±4mm+0.25%*depth

±4mm+0.25%*depth

±5mm+0.25%*depth

平均功耗

6.8W @ 24VDC

6.2W @ 24VDC

5.5W @ 24VDC

8.7W @ 24VDC

8.7W @ 24VDC

9.2W @ 24VDC

尺寸(L x W x H)

92mm×47mm×51mm

88mm×47mm×47mm

88mm×47mm×47mm

95mm×80mm×41mm

95mm×80mm×41mm

95mm×80mm×41mm

重量

449g

333g

333g

428g

428g

428g

供電

24 VDC / 2A

24 VDC / 2A

24 VDC / 2A

24 VDC / 3A

24 VDC / 3A

24 VDC / 3A

通訊接口

千兆以太網(wǎng)/CAN/2路I/O

千兆以太網(wǎng)/CAN

千兆以太網(wǎng)/CAN

千兆以太網(wǎng)/RS485

千兆以太網(wǎng)/RS485

千兆以太網(wǎng)/RS485

防護(hù)等級(jí)

IP67

IP42

IP42

IP50

IP50

IP50

工作溫度

-20°C~60°C

-20°C~60°C

-20°C~60°C

-20°C~60°C

-20°C~60°C

-20°C~60°C

存儲(chǔ)溫度

-25°C~85°C

-25°C~85°C

-25°C~85°C

-25°C~85°C

-25°C~85°C

-25°C~85°C

軟件環(huán)境

C / C++ / ROS SDK

C/C++/ROS SDK

C/C++/ROS SDK

C/C++/ROS SDK

C/C++/ROS SDK

C/C++/ROS SDK

操作系統(tǒng)支持

Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux

Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux

Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux

Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux

Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux

Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux

使用環(huán)境

室內(nèi)/室外

室內(nèi)/室外

室內(nèi)/室外

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

室內(nèi)/室外


關(guān)鍵詞:數(shù)據(jù)采集
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