掛軌巡檢機器人 提供可靠解決巡檢問題方案

目前智能巡檢機器人已經(jīng)在國內(nèi)取得一定的研究成效, 國內(nèi)很多領(lǐng)域都開始使用智能巡檢機器人代替人工完成巡檢任務(wù), 比如國內(nèi)的很多煤礦開始使用智能巡檢機器人代替人工完成巡檢任務(wù)。  在經(jīng)坊煤業(yè)一直以來都是采用傳統(tǒng)的巡檢方式, 尤其是對于煤礦井下最重要的水泵房。主排水系統(tǒng)是煤炭生產(chǎn)中缺一不可的重要設(shè)備, 其運行狀況的好壞直接影響著礦山的正常生產(chǎn)和工人的生命安全, 為保證水泵的正常運行, 巡檢人員要定期查看設(shè)備的運行情況, 例如水泵盤根、水倉狀況、電機以及水泵是否存在異常等情況。

智能巡檢機器人系統(tǒng)是通過在水泵房中安裝軌道, 機器人本體懸掛在軌道上進行巡檢, 巡檢機器人首先完成自主的定位、自主充電、路徑規(guī)劃等動作, 在此基礎(chǔ)上實施智能巡檢包括紅外熱成像的高溫監(jiān)測、氣體采集以及對異常聲音的檢測。自主構(gòu)建無線傳輸體系, 實現(xiàn)數(shù)據(jù)在機器人巡檢與后臺監(jiān)控之間的實時傳遞。在監(jiān)控系統(tǒng)后臺開發(fā)系統(tǒng)應(yīng)用程序和數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng), 確保基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和巡查記錄被儲存, 設(shè)計人機對話界面, 提供檢查報告和過去數(shù)據(jù)圖形的解讀功能。在使用了巡檢機器人之后, 整個煤礦的經(jīng)濟效益提高了45%, 大大降低了工人的勞動強度, 縮短了傳統(tǒng)的倒班時間, 機器人巡檢使得煤礦井下的人員數(shù)量減少, 對于實現(xiàn)無人化具有非常重要的推動作用。掛軌巡檢機器人 提供可靠解決巡檢問題方案