L型變位機(jī)通常作為機(jī)器人的兩個(gè)外部軸,可進(jìn)行自由編程。機(jī)器人控制系統(tǒng)將變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制程序納入整體控制邏輯中,實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人本體的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。
L型變位機(jī)通常作為機(jī)器人的兩個(gè)外部軸,可進(jìn)行自由編程。機(jī)器人控制系統(tǒng)將變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制程序納入整體控制邏輯中,實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人本體的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。例如,機(jī)器人在焊接過(guò)程中,變位機(jī)根據(jù)程序指令,將工件調(diào)整到合適焊接位置,機(jī)器人則根據(jù)工件的實(shí)時(shí)位置進(jìn)行焊接操作。
單機(jī)器人與L型變位機(jī)聯(lián)動(dòng),可完成復(fù)雜工件的焊接。在汽車(chē)制造中,L型變位機(jī)與機(jī)器人配合,完成汽車(chē)零部件焊接,提高質(zhì)量和效率。機(jī)器人焊接工作站由六軸機(jī)械臂和L型變位機(jī)組成,變位機(jī)調(diào)整工件姿態(tài),機(jī)械臂帶動(dòng)焊槍沿焊接路徑運(yùn)動(dòng)。這種協(xié)同工作方式,使焊縫始終處于合適焊接位置,提高焊接質(zhì)量和效率,降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度