cctv檢測(cè)機(jī)器人是以智能輪式運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)作為搭載平臺(tái),采用工業(yè)級(jí)高分辨率彩色攝像單元、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)檢測(cè)單元和工業(yè)級(jí)智能控制終端,輔助強(qiáng)力照明光源和高精度計(jì)米線纜卷收裝置,可進(jìn)入管道內(nèi)部進(jìn)行視頻錄像、缺陷抓拍圖片、記錄缺陷位置信息及制作專業(yè)的管道檢測(cè)報(bào)告。采用工業(yè)級(jí)高分辨彩色攝像單元，連續(xù)、實(shí)時(shí)記錄管道內(nèi)部的實(shí)際情況，根據(jù)攝像系統(tǒng)拍攝的錄像資料對(duì)管道內(nèi)部存在的問題進(jìn)行缺陷性質(zhì)判斷分析，為下一步的養(yǎng)護(hù)、疏通、修復(fù)提供可靠的技術(shù)依據(jù)。
cctv檢測(cè)機(jī)器人工作原理
視頻采集：利用視覺攝像頭對(duì)待測(cè)區(qū)域內(nèi)外攝像頭模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻拍攝，獲取管道內(nèi)部的圖像信息。
數(shù)據(jù)處理：系統(tǒng)采用深度學(xué)習(xí)技術(shù)，根據(jù)圖像特征提取信息，運(yùn)用人工智能算法，在多輪掃描的基礎(chǔ)上對(duì)待測(cè)區(qū)域進(jìn)行深度學(xué)習(xí)并提取相應(yīng)參數(shù)。
三維重建：實(shí)現(xiàn)管道三維重建，讓工作人員更直觀地了解管道的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
遠(yuǎn)程操控：支持遠(yuǎn)程智能控制和監(jiān)測(cè)，工作人員可在地面通過控制系統(tǒng)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行操作，實(shí)時(shí)獲取管道內(nèi)部情況。
應(yīng)用領(lǐng)域
市政管道檢測(cè)：可對(duì)城市排水管道、自來水管道等公共設(shè)施進(jìn)行定期檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)老化、堵塞、滲漏等問題并及時(shí)處理。
工業(yè)管道檢測(cè)：用于化工、石油、天然氣等行業(yè)中的管道檢測(cè)，檢查管道內(nèi)部的腐蝕、斷裂、污物積累等情況，保證管道的安全運(yùn)行。
建筑管道檢測(cè)：檢測(cè)建筑排水管道、通風(fēng)管道、空調(diào)管道等的內(nèi)部情況，發(fā)現(xiàn)堵塞、滲漏等問題并及時(shí)處理。
農(nóng)業(yè)管道檢測(cè)：對(duì)灌溉管道、排水管道等進(jìn)行檢測(cè)，保障農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的正常進(jìn)行。
水利工程：適用于水利輸水管涵的檢測(cè)，監(jiān)測(cè)管道的運(yùn)行狀態(tài)。
綜合管廊與電纜管溝：可進(jìn)入綜合管廊、電纜管溝進(jìn)行檢測(cè)，確保設(shè)施的安全。
隧洞檢測(cè)：能夠?qū)λ矶磧?nèi)部進(jìn)行檢測(cè)，評(píng)估隧洞的結(jié)構(gòu)安全。
