一、功能概述
GCAN-PLC-230是一款集成有總線控制功能的可編程邏輯控制器（PLC）。其不僅具有外觀簡(jiǎn)約、高性價(jià)比的特點(diǎn)，還可以方便的連接入CAN總線系統(tǒng)及Modbus系統(tǒng)等。
GCAN-PLC-230產(chǎn)品將微處理器、集成電源、輸入電路和輸出電路組合到一個(gè)結(jié)構(gòu)緊湊的外殼中，形成功能強(qiáng)大的PLC。下載用戶程序后，PLC將包含監(jiān)控應(yīng)用中的輸入和輸出設(shè)備所需的邏輯。
GCAN-PLC-230可使用OpenPCS軟件對(duì)其編程，也可使用CodeSys V3.5SP16及以上版本軟件對(duì)其編程。軟件支持符合IEC-61131-3標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的五種標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言，這使得程序的可移植性和復(fù)用性很強(qiáng)，而且軟件還具有多種調(diào)試功能（斷點(diǎn)、單步等），調(diào)試程序更加方便。GCAN-PLC-230不僅可完成數(shù)字/模擬量的輸入/輸出，還集成了多種常用的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線，如：CAN總線、RS232/485總線，并支持常見(jiàn)的通信協(xié)議如：CANopen、ModbusRTU等。
二、性能特點(diǎn)
GCAN-PLC-230型一體式PLC控制器的設(shè)備參數(shù)包括：
● 編程軟件：OpenPCS/CodeSys（編程語(yǔ)言符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)）；
● 1路CAN通道；1路RS485通道；1路Ethernet；
● 支持CANopen主/從站功能；
● 支持Modbus RTU/TCP主/從站功能；
● 8路DO（3路PWM脈沖輸出）；16路DI（4路計(jì)數(shù)輸入）；
● 2路AO、2路AI（均可定制電流型或電壓型）；
● 電源采用24V DC（-15%/+20%）；
● 通信隔離為1500V DC；
● 工作溫度范圍：-40℃~+85℃；
● 防護(hù)等級(jí)：IP20；
● EMC抗干擾等級(jí)：Zone B；
● EMC抗干擾支持：供電通道、RS485通道、CAN通道；
● 尺寸：(長(zhǎng))115mm*(寬)100mm*(高)58mm。
三、典型應(yīng)用
GCAN-PLC-230型一體式PLC控制器的設(shè)備應(yīng)用包括：
（1）工業(yè)自動(dòng)化控制核心
（2）模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)
（3）開(kāi)關(guān)量開(kāi)環(huán)控制，邏輯運(yùn)算
（4）工業(yè)CAN總線、ModBUS總線網(wǎng)絡(luò)通訊
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四、設(shè)備安裝
1、設(shè)備外觀及尺寸
GCAN-PLC-230外觀如圖所示，(長(zhǎng))115mm*(寬)100mm*(高)58mm。
2、安裝拆卸方法
模塊的安裝方法：
先將模塊下方的導(dǎo)軌卡扣用一字螺絲刀拉出；然后將模塊掛到DIN導(dǎo)軌上，并使用一字螺絲刀將下方的導(dǎo)軌卡扣推進(jìn)去鎖定，如圖所示：
GCAN-PLC-230 CANopen模塊安裝
模塊的拆卸方法：先將模塊下方的導(dǎo)軌卡扣用一字螺絲刀拉出；然后將模塊往外拉出與DIN導(dǎo)軌形成一個(gè)角度，模塊即可往上拉出，如圖所示：
GCAN-PLC-230 CANopen模塊拆卸
3、接口定義及功能
GCAN-PLC-230設(shè)備包含1個(gè)電源接口，一個(gè)USB-Type C接口，1路CAN通信接口，1路RS485通信接口，1路Ethernet通信接口，2路AI接口；2路AO接口；8路DO接口，16路DI接口。控制器編程接口使用Ethernet接口，接口定義如下表所示：
PLC-230各接口位置
4、左側(cè)底板各接口的定義
GCAN-PLC-230的主控模塊左側(cè)底板從上到下，依次是Ethernet總線接口、CAN總線接口和電源接口，如上圖所示。各個(gè)端子對(duì)應(yīng)的序號(hào)及其含義如表所示：
CAN接口定義
電源接口定義
電源接口定義
5、DO接口定義及接線方法
GCAN-PLC-230的主控模塊右側(cè)頂板含有上下四排端子排，下方兩排端子排的右側(cè)為DO端子排，分別為DO0~DO7共8個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)，以及1組IO供電電源接口（IO供電電源已與系統(tǒng)電源隔離，IO模塊需供電后才能正常工作），如圖所示。各個(gè)端子對(duì)應(yīng)的序號(hào)及其含義如下表所示。
GCAN-PLC-230 DO及IO電源接線端子定義
DO端子排晶體管PNP輸出接線如圖所示：
6、DI接口定義及接線方法
上方兩排端子為DI端子排，分別為DI0~DI7，DI8~DIF共16個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn)，以及4個(gè)DI的COM接口（4個(gè)COM口內(nèi)部已短接，任意連接1個(gè)即可），如圖所示。各個(gè)端子對(duì)應(yīng)的序號(hào)及其含義如表所示。
GCAN-PLC-230 DI端子定義
DI端子排有兩種接法：
（1）NPN漏型輸入接線如圖所示：
（2）PNP源型輸入接線如圖所示：
7、RS485接口定義及接線方法
下方兩排端子排的左側(cè)為RS485、AI和AO端子排，如圖所示。RS485端子對(duì)應(yīng)的序號(hào)及其含義如表所示：
GCAN-PLC-230 RS485端子定義
8、AI及AO接口定義及接線方法
下方兩排端子排的左側(cè)為AI和AO端子排，分別為AI1~AI2兩個(gè)模擬量輸入點(diǎn)，AO1~AO2兩個(gè)模擬量輸出點(diǎn)，以及2個(gè)模擬量的公共端AGND接口（2個(gè)AGND口內(nèi)部已短接），如圖所示。AI、AO及AGND端子對(duì)應(yīng)的序號(hào)及其含義如表所示。
GCAN-PLC-230 AI及AO端子定義
（1）模擬量輸出接線如圖所示：
（2）模擬量輸入接線如圖所示：
9、系統(tǒng)狀態(tài)指示燈
GCAN-PLC-230 PLC模塊有兩組指示燈，分別為系統(tǒng)狀態(tài)指示燈和IO指示燈。系統(tǒng)狀態(tài)指示燈具有1個(gè)PWR指示燈、1個(gè)SYS指示燈、1個(gè)RUN指示燈、1個(gè)ERR燈來(lái)指示設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。
GCAN-PLC-230 PLC模塊指示燈狀態(tài)
IO指示燈用來(lái)指示設(shè)備數(shù)字量IO的運(yùn)行狀態(tài)（模擬量IO無(wú)指示燈）
GCAN-PLC-230 IO指示燈狀態(tài)
五、設(shè)備使用
1、串口連接
GCAN-PLC-230使用標(biāo)準(zhǔn)串口電平，因此該模塊可以直接與帶有RS485接口的設(shè)備進(jìn)行連接。RS485總線的連接如圖所示：
RS485總線的連接
2、CAN連接
GCAN-PLC-230接入CAN總線時(shí)僅需要將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。CAN-bus網(wǎng)絡(luò)采用直線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，總線最遠(yuǎn)的2個(gè)終端（CAN接口）需要安裝120Ω的終端電阻；如果節(jié)點(diǎn)數(shù)目大于2，中間節(jié)點(diǎn)不需要安裝120Ω的終端電阻。對(duì)于分支連接，其長(zhǎng)度不應(yīng)超過(guò)3米。CAN-bus總線的連接如圖所示。
CAN-bus網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
請(qǐng)注意：CAN-bus電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論通信距離主要取決于總線波特率，總線長(zhǎng)度和波特率關(guān)系詳見(jiàn)表。若通訊距離超過(guò)1km，應(yīng)保證線的截面積大于Φ1.0mm2，具體規(guī)格應(yīng)根據(jù)距離而定，常規(guī)是隨距離的加長(zhǎng)而適當(dāng)加大。
波特率與總線長(zhǎng)度參照表
3、CAN總線終端電阻
為了增強(qiáng)CAN通訊的可靠性，消除CAN總線終端信號(hào)反射干擾，CAN總線網(wǎng)絡(luò)最遠(yuǎn)的兩個(gè)端點(diǎn)通常要加入終端匹配電阻，如圖所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個(gè)端點(diǎn)也應(yīng)集成120Ω終端電阻。如果網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)使用不同的收發(fā)器，則終端電阻須另外計(jì)算。
請(qǐng)注意：GCAN-PLC-230的CAN總線內(nèi)部未集成120Ω終端電阻。如果節(jié)點(diǎn)數(shù)目大于2，中間節(jié)點(diǎn)不需要安裝120Ω的終端電阻。需要使用時(shí)，將電阻兩端分別接入CAN_H、CAN_L即可，如圖所示。
六、PLC程序運(yùn)行開(kāi)關(guān)及復(fù)位按鍵
GCAN-PLC-230提供1個(gè)程序運(yùn)行開(kāi)關(guān)和1個(gè)復(fù)位按鍵。如圖下所示：
GCAN-PLC-230撥碼開(kāi)關(guān)圖
（1）為運(yùn)行/停止撥碼開(kāi)關(guān)。
（2）為復(fù)位按鍵。注意:
（2）為復(fù)位按鍵。注意:
1.號(hào)運(yùn)行/停止開(kāi)關(guān)的撥碼位于數(shù)字側(cè)時(shí)，設(shè)置PLC程序?yàn)橥Ｖ範(fàn)顟B(tài)；運(yùn)行/停止按鈕的撥碼位于ON時(shí)，設(shè)置PLC程序?yàn)檫\(yùn)行狀態(tài)。
2.上電后將2號(hào)復(fù)位鍵撥到ON，ERR燈閃爍，用于恢復(fù)PLC出廠IP地址；設(shè)備斷電后復(fù)位鍵撥到數(shù)字側(cè)，重啟后恢復(fù)PLC出廠IP地址：192.168.1.30。
七、技術(shù)規(guī)格
