自主式無纜水下機(jī)器人AUV
——用于海底工程檢測(cè)ALISTAR 3000
主要優(yōu)勢(shì) 
*的縮短了工作時(shí)間
- *的水力學(xué)外型，提高了檢測(cè)速度
- 可以脫離支撐船而獨(dú)立運(yùn)動(dòng)（增加了環(huán)境視窗）
- 減少了支撐船的需要
- 光線全面照射（無需TMS，無需絞盤，無需主電纜）
- 無需媒介電壓（由蓄電池組供電）
- 減少了人力和相關(guān)后勤的需要（可在無駕駛的條件下連續(xù)工作24小時(shí)）
與現(xiàn)有AUV相比的技術(shù)優(yōu)勢(shì)
- 高穩(wěn)定性增加了聲學(xué)傳感器的探測(cè)性能，并減少了穩(wěn)定其所需的能量消耗
- 由于推進(jìn)器的結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，新增的盤旋功能（4個(gè)水平、2個(gè)垂直、2個(gè)側(cè)向）
- 使用ISO集裝箱方便從海外運(yùn)輸（可空運(yùn)）
- 采用人性化的任務(wù)管理系統(tǒng)，用于任務(wù)的編制、仿真、控制和重放
- 靈活的結(jié)構(gòu)適合于各種任務(wù)應(yīng)用
典型的任務(wù)&有效載荷
建筑支持
在鋪設(shè)管道時(shí)，ALISTAR可以預(yù)編程完成鋪設(shè)前的測(cè)量任務(wù)、向下監(jiān)控和鋪設(shè)后的測(cè)量。
無論采用何種鋪設(shè)技術(shù)，ALISTAR可以從鋪設(shè)船或測(cè)量船配置，無需zui初取回，可在任何時(shí)間完成任務(wù)。
測(cè)量與檢測(cè)
海面油場(chǎng)的工程測(cè)量或日常檢測(cè)可以通過ALISTAR預(yù)編程以靠近提升器、停泊線、流動(dòng)航線等。
視頻和聲納數(shù)據(jù)在任務(wù)進(jìn)行的同時(shí)被記錄，并可在機(jī)器被收回的時(shí)候進(jìn)行目測(cè)檢驗(yàn)。在任務(wù)執(zhí)行期間，聲學(xué)通信鏈接把數(shù)據(jù)傳送到表面。
技術(shù)特征
主要特征
工作深度：0-3000m
尺寸：長(zhǎng)5000mm，高1450mm，寬1680mm
在空氣中的重量：2100kg（包括負(fù)荷量）
航行速度：2.5里/小時(shí)
zui大速度：6里/小時(shí)以上
zui小速度：0里/小時(shí)，盤旋功能
工作時(shí)間：24小時(shí)
負(fù)載：150kg
航海傳感器
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）&Kalman濾波器
多普勒速度航海日志
高精度深度傳感器
高度計(jì)
避碰聲納
配置&通信
雙向無線電頻率連接
GPS/DGPS接收器
聲學(xué)本地收發(fā)器
聲學(xué)調(diào)制解調(diào)器（一個(gè)雙向安全連接+ 一個(gè)單項(xiàng)高速連接）
主要負(fù)荷傳感器
側(cè)掃聲納
多波束回聲探測(cè)器
海底輪廓繪制系統(tǒng)
照相機(jī)+ 探照燈
GTD或聲速探測(cè)器
輪廓繪制系統(tǒng)
安全特征
安全重量
安全聲波發(fā)射器
閃光燈
無線電信標(biāo)
進(jìn)水傳感器
