本教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)平臺(tái)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)教學(xué)臺(tái)）采用大眾轎車(chē)（寶來(lái)BORA、帕薩特PASSAT、奧迪等可選車(chē)型）車(chē)身舒適系統(tǒng)CAN總線網(wǎng)絡(luò)，可演示各系統(tǒng)這間的關(guān)聯(lián)以及系統(tǒng)中各模塊這間通過(guò)CAN數(shù)據(jù)通信線的工作過(guò)程；可以設(shè)置模塊間的CAN線故障以及各模塊的K線故障；通過(guò)面板上的實(shí)物演示以及檢測(cè)端子可以進(jìn)行功能測(cè)試與故障分析提供參考的數(shù)據(jù)。
功能特點(diǎn)：
1、面板上繪有完整的大眾車(chē)載網(wǎng)絡(luò)（CAN-BUS）（包含舒適系統(tǒng)）系統(tǒng)原理圖。設(shè)有檢測(cè)端子，可通過(guò)儀器儀表檢測(cè)傳感器，執(zhí)行器等各種信號(hào)參數(shù)如電壓、電阻、頻率等；
2、通過(guò)操縱控制開(kāi)關(guān)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同車(chē)窗電機(jī)以及后視鏡的控制，真實(shí)演示大眾車(chē)載網(wǎng)絡(luò)（CAN-BUS）系統(tǒng)的工作過(guò)程；
3、發(fā)光二極管顯示工作元器件狀態(tài)；
4、故障模擬系統(tǒng)可模擬實(shí)際運(yùn)行工況，設(shè)置多種實(shí)車(chē)常見(jiàn)故障。具體內(nèi)容詳見(jiàn)故障模擬設(shè)置裝置說(shuō)明；
5、防盜與控制系統(tǒng)等操作原理；
6、裝有診斷座，可讀取故障碼與數(shù)據(jù)流等；
7、配備PC-CAN數(shù)據(jù)交換軟件及接口電纜,可以在計(jì)算機(jī)上讀取CAN數(shù)據(jù),觀察CAN數(shù)據(jù)交換。在線檢測(cè)CAN總線上各節(jié)點(diǎn)的ID，檢測(cè)狀態(tài)幀、控制幀等重要數(shù)據(jù)；控制數(shù)據(jù)發(fā)送，進(jìn)行人為控制。通過(guò)人機(jī)交流，進(jìn)行在線即時(shí)控制“實(shí)驗(yàn)臺(tái)”上CAN節(jié)點(diǎn)按指令工作；
8、CAN-BUS物理信號(hào)波形與故障診斷分析；
9、底架部分采用實(shí)驗(yàn)桌，臺(tái)面保留30cm寬空間,方便放置檢測(cè)用的儀器及儀表/實(shí)驗(yàn)報(bào)告等，表面采用烤漆工藝，帶自鎖腳輪；
10、汽車(chē)油漆高溫烤漆處理；加裝交流電源漏電保護(hù)裝置；轉(zhuǎn)動(dòng)元器件外加裝防護(hù)裝置。
系統(tǒng)配置：
（一）示教臺(tái)。
本示教臺(tái)采用大眾帕薩特B5轎車(chē)CANS系統(tǒng)。配以大型彩色噴繪CANS系統(tǒng)電路圖,并以CANS電控單元為中心，將系統(tǒng)各個(gè)元器件平面布置，為使線束清晰明了連線表示方法與原車(chē)線束相同,使CANS系統(tǒng)一目了然.充分展示汽車(chē)數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)和電路元件通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸執(zhí)行工作。通過(guò)組合儀表的網(wǎng)關(guān)控制連接，可把動(dòng)力系統(tǒng)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)和舒適系統(tǒng)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)連接，組成完整的全車(chē)CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。操縱檔位開(kāi)關(guān)，在組合儀表顯示過(guò)程中體現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳輸；操縱電動(dòng)車(chē)窗、后視鏡、中控門(mén)鎖過(guò)程中體現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)取？梢栽O(shè)置模塊間的CAN線故障以及各模塊的K線故障；通過(guò)面板上的實(shí)物演示以及檢測(cè)端子可以進(jìn)行功能測(cè)試與故障分析提供參考的數(shù)據(jù)，完整地掌握CANS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和理論知識(shí)，了解CANS系統(tǒng)各電控元器件的作用、原理、故障現(xiàn)象。
(二) CAN-BUS開(kāi)發(fā)教學(xué)實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)箱。
(三) USBcan總線分析儀
廣州智維瑞典進(jìn)口Kvaser USBcan II是基于USB的雙通道CAN總線分析儀，其中一個(gè)通道用于高速CAN，另一個(gè)可選通道可用于高速CAN、低速CAN或單線CAN。
USBcan總線分析儀_主要特點(diǎn)：
1、臺(tái)式和筆記本電腦均可使用。
2、安裝快速、簡(jiǎn)易，即插即用。
3、支持11位標(biāo)識(shí)符(CAN 2.0A)的標(biāo)準(zhǔn)幀和29位標(biāo)識(shí)符(CAN 2.0B active)的擴(kuò)展幀。
4、每個(gè)CAN消息均標(biāo)有10μs精度的時(shí)間標(biāo)簽(time stamp)。
5、大容量RAM緩存區(qū)，用于緩存CAN消息。
6、自動(dòng)開(kāi)關(guān)電源為CAN（初級(jí)）、USB（次級(jí)）供電，減少筆記本的電源消耗。
7、支持分析工具的?只聽(tīng)?模式。
8、支持主要的操作系統(tǒng)。
9、為Kvaser Leaf、LAPcan、PCIcan和 PCcan編寫(xiě)的應(yīng)用程序兼容KVASER CANlib。
10、*的錯(cuò)誤處理機(jī)制。
11、通道1支持ISO-11898高速CAN，速率在50 kbit/s～1 Mbit/s 之間(收發(fā)器Philips TJA1050)，通道2可支持低速12.CAN (收發(fā)器Philips TJA1054)、單線CAN ( 收發(fā)器Philips AU5790)或者高速CAN( 收發(fā)器Philips TJA1050 )。
12、專(zhuān)為USB 2.0設(shè)計(jì)，兼容 USB 1.1。
13、電源來(lái)自CAN總線或USB接口。
14、塑料外殼，尺寸約50*90*25 mm (約 2 x 3,5 x 1 inch) 。
軟件和文檔
Kvaser CANLIB SDK，它包含開(kāi)發(fā)Kvaser CAN用戶(hù)軟件所需要的所有東西。包含全部文檔和很多程序范例，寫(xiě)于C、C++、Delphi、Visual Basic和C#。所有的Kvaser CAN接口板共享一個(gè)通用軟件API。在線文檔以Windows HTML-Help 和 Adobe Acrobat 格式。文檔，軟件和驅(qū)動(dòng)是免費(fèi)的。升級(jí)軟件會(huì)定期在我們的網(wǎng)站上公布。
應(yīng)用支持：
◆ ATI Apollo
◆ATI CANlab
◆ATI Vision
◆Ficosa CANica
◆Kvaser CanKing
◆National Instruments LabView
◆National Instruments DIAdem
◆VAT 2000
◆Warwick X-Analyser
◆Xtm
軟件平臺(tái)：
◆Windows 2000/XP/Server 2003
◆Windows 98/ME
◆WinCE
◆Linux
(四) CAN-BUS教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)配套軟件
1、Kvaser CanKing總線分析軟件
Kvaser CanKing是一個(gè)免費(fèi)的CAN總線監(jiān)測(cè)器和通用診斷工具。它特別適合于交互式開(kāi)發(fā)工作。您可以容易地發(fā)送CAN消息并研究它們?cè)谀繕?biāo)模塊上的影響。你只需要一個(gè)Kvaser CAN接口。Kvaser CanKing免費(fèi)。
主要特點(diǎn)：
基礎(chǔ)版本使你能夠在CAN總線上顯示消息，并能夠隨意以幾種不同方法格式化這些消息。你也可以通過(guò)填寫(xiě)對(duì)話框和壓下OK來(lái)發(fā)送CAN消息。有很多消息排列選項(xiàng)。（ CanKingdom的用戶(hù)將看到支持這里的幾乎所有King頁(yè)）
其它特點(diǎn)包括:
◆為你已經(jīng)發(fā)送的消息列出歷史表格
◆CAN總線統(tǒng)計(jì)（消息的編號(hào)、總線負(fù)載等等）
◆一個(gè)通訊量發(fā)生器用于研究總線處于重載下的系統(tǒng)
◆消息進(jìn)和出的時(shí)間標(biāo)記（時(shí)間標(biāo)記可以相對(duì)格式顯示）
請(qǐng)注意CANKing不能替代全功能的CAN總線分析儀。它只是用于交互式開(kāi)發(fā)，不是用于總線通訊量的重載記錄。
CAN接口
Kvaser的所有CAN接口都支持CANKing！
2、CANlib軟件開(kāi)發(fā)組合
包括：
◆很多范例程序
◆調(diào)試你自己的使用 CANking（免費(fèi)的總線監(jiān)測(cè)器）的CAN工具
◆啟動(dòng)和參考文檔
◆支持虛擬（無(wú)硬件）CAN通道，你可以用于測(cè)試或演示目的?，F(xiàn)在就安裝該虛擬驅(qū)動(dòng)并體驗(yàn)一下。
◆包括16-bit (DOS, Windows 3.x) 支持PCcan系列板。
◆CANopen Master API用于我們現(xiàn)有的所有硬件。
◆用CANlib寫(xiě)的軟件和我們現(xiàn)有的以及將來(lái)的硬件兼容。使用CANlib的應(yīng)用項(xiàng)目可以用在另一個(gè)平臺(tái)而不需要修改。
應(yīng)用支持：
◆Kvaser LAPcan系列
◆Kvaser Leaf系列
◆Kvaser Memorator
◆Kvaser PCIcan系列
◆Kvaser PCcan系列
◆Kvaser USBcan系列
更多信息：
◆CANLIB 3.8幫助 (該幫助包含在CANLIB SDK中)
◆下載CANLIB SDK (包括文檔，范例等等)
◆CANLIB結(jié)構(gòu)一覽
3、LabVIEW環(huán)境下基于CANlib用戶(hù)二次開(kāi)發(fā)軟件
該開(kāi)發(fā)指南主要介紹了關(guān)于labview開(kāi)發(fā)的一些例子，能夠幫助用戶(hù)盡快熟悉有關(guān)labview二次開(kāi)發(fā)的過(guò)程。在用戶(hù)編寫(xiě)程序之前，首先要確保用戶(hù)的電腦上已經(jīng)正確安裝了labview8.6或更新的版本，并成功對(duì)其進(jìn)行注冊(cè)。光盤(pán)里面的“kvCanVi”文件夾中的“kvCanStatExample”程序用于可以對(duì)總線上的數(shù)據(jù)進(jìn)行收發(fā)。kvCanVI程序里面包含很多帶有高級(jí)功能的子程序。用戶(hù)可以利用這些子vi進(jìn)行程序編寫(xiě)。
1、獲取CAN報(bào)文ID、數(shù)據(jù)幀等信息
利用“kvCanRead.vi”或“kvCanReadWait.vi”可以獲得CAN報(bào)文的ID、標(biāo)志、數(shù)據(jù)。打開(kāi)“kvCanStatExample”的程序框圖，找到“kvCanRead”或“kvCanReadWait”子程序，該程序帶有“Message Id”、“ Message Data”等接口，在其接口處右鍵——“創(chuàng)建”——“顯示控件”，則可以通過(guò)顯示控件來(lái)顯示總線上的報(bào)文信息。
2、獲取教學(xué)臺(tái)上各個(gè)模塊對(duì)應(yīng)的ID信號(hào)
將教學(xué)臺(tái)與PC機(jī)通過(guò)Kvaser總線分析儀連接起來(lái)，打開(kāi)CANKing軟件，在顯示窗口中右鍵選擇“Fixed Positions”，將各個(gè)ID依次排列起來(lái)。觀察顯示窗口，當(dāng)用戶(hù)在教學(xué)臺(tái)上按動(dòng)不同模塊的按鈕，會(huì)有不同ID的數(shù)據(jù)發(fā)生變化。這些ID就是該模塊對(duì)應(yīng)的信號(hào)。
3、利用布爾燈顯示模塊狀態(tài)
將“kvCanRead.vi”或“kvCanReadWait.vi”的“Message Id”接口與模塊的信號(hào)ID數(shù)值相比較，若相等則執(zhí)行相應(yīng)的的動(dòng)作如“燈亮/滅”等，若不相等則直接忽略。由于在CAN總線上，同一個(gè)ID的報(bào)文并不是一直都在總線上持續(xù)發(fā)送，而是每次發(fā)送時(shí)都有一定的時(shí)間間隔。對(duì)于童鎖、車(chē)門(mén)鎖模塊，為了能夠準(zhǔn)確反映出該模塊的狀態(tài)，必須使用“反饋節(jié)點(diǎn)”控件，保持模塊原來(lái)的狀態(tài)，直到有新的報(bào)文更新了模塊的狀態(tài)。
4、通過(guò)按鈕控制模塊動(dòng)作
在程序的前面板放置一個(gè)按鈕，通過(guò)事件結(jié)構(gòu)，選擇觸發(fā)動(dòng)作“值改變”，將“kvCanWrite.vi”與要發(fā)送的報(bào)文(data0~data7)連接一起之后，放置在事件結(jié)構(gòu)框圖里面。當(dāng)點(diǎn)動(dòng)按鈕時(shí)，“kvCanWrite.vi”程序就會(huì)把用戶(hù)所要發(fā)送的報(bào)文通過(guò)總線發(fā)送出去，控制對(duì)應(yīng)的模塊動(dòng)作。
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