人工氣候室需要控制的參數(shù)主要是溫度和濕度，而控制難點也在于其對象的滯后性、無準確數(shù)學模型以及存在不確定干擾，同時溫濕度存在耦合現(xiàn)象。 目前國內(nèi)外對溫濕度的控制主要通過開關控制或是單純的采用 PID 控制或是模糊控制來實現(xiàn)。同時又考慮到相對于溫度的變化對濕度的影響，濕度變化對溫度的影響可以忽略，因此，本文設計出一種 PID 搭配模糊 PID 的控制算法，先對溫度進行控制， 當溫度達到控制要求后再用模糊算法對濕度進行控制，并進行現(xiàn)場調(diào)試。
溫度的變化對濕度影響明顯大于濕度的變化對溫度的影響（由圖可知濕度變化時溫度基本沒有波動），因此選擇先溫控后濕控的解耦方法是行之有效的。 系統(tǒng)的響應速度較快、 超調(diào)量小 、控制精度高 （溫度±1℃，濕度±5%），同時在時段切換點能做到快速平滑的控制要求。 結(jié)合了模糊控制和 PID 控制的優(yōu)點又避免了二者的不足，兩者相結(jié)合，使人工氣候室的溫濕度控制效果達到*。
模糊控制是建立在模糊數(shù)學的基礎上，模仿人的思維方式，總結(jié)人的操作經(jīng)驗，并用模糊語言和一系列的模糊條件語句，描述控制策略；然后通過計算機或模塊實現(xiàn)這些規(guī)則，完成控制作用。 模糊控制的一個*性在于它不依賴被控對象的精確數(shù)學模型，因此，在工業(yè)過程中，對于那些無法獲得數(shù)學模型或模型粗糙復雜的、非線性的、時變的或是耦合十分嚴重的系統(tǒng)，模糊控制非常適合。
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土壤墑情測試儀
人工氣候室的濕度控制 產(chǎn)品信息
