伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。東莞電機廠的伺服電機分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

    速度閉環(huán)控制系統(tǒng)中，常用的速度檢測元件一般分為兩類，即模擬速度檢測元件和數(shù)字速度檢測元件。測速發(fā)伺服電動機就是一種模擬速度檢測元件，由測速發(fā)伺服電動機構(gòu)成的速度閉環(huán)控制系統(tǒng)，其精度控制在3%之內(nèi)已屬不易。

    測速發(fā)伺服電動機是一種微型發(fā)伺服電動機，它的作用是將轉(zhuǎn)速變?yōu)殡妷盒盘?。在理想狀態(tài)下，測速發(fā)伺服電動機的輸出電壓U0，可以用式（2-5）表示

    可見，測速發(fā)伺服電動機主要有兩種用途：測速發(fā)伺服電動機的輸出電壓與轉(zhuǎn)速成正比，因而可以用來測量轉(zhuǎn)速，故成為I測速發(fā)伺服電動機；如果以轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)角度為參數(shù)變量，則可作為機電微分、積分器。因此，測速發(fā)伺服電動機廣泛應(yīng)用于速度和位置控制系統(tǒng)中。

東莞電機根據(jù)結(jié)構(gòu)和工作原理的不同，把測速發(fā)伺服電動機分為直流測速發(fā)伺服電動機、異步測速發(fā)伺服電動機和同步測速發(fā)伺服電動機，但后者用得極少。

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