東莞自動化設(shè)備編寫食品機PLC程序編程設(shè)計方案
食品機PLC編程|自動售賣機PLC編程|東莞自動化編程|東莞機械編程
食品機械PLC編程,自動售飯機PLC控制編程東莞自動化編程應(yīng)用案例：
自動售賣機控制系統(tǒng)由PLC控制系統(tǒng)+及投幣系統(tǒng)+單片機系統(tǒng)組成
1，自動售賣機投幣系統(tǒng)，識別貨幣：硬幣，驗鈔功能和單片機進行通信
2，自動售賣機單片機系統(tǒng)：單片機和PLC進行通信，輸入所要的盒飯，顯示所有操作狀態(tài)，實現(xiàn)人機對話，完成整個自動投幣、找零、監(jiān)控、顯示功能，實現(xiàn)人機對話
3，自動售賣機PLC控制系統(tǒng)：和單片機進行RS232通信，zui終發(fā)命令執(zhí)行操作，及反饋盒飯有無及執(zhí)行情況
首先PLC通信接受到客人需要哪種盒飯，PLC開始控制工作，其中每種盒飯進行向應(yīng)的編號，PLC控制輸送帶移動，如10層3排放飯系統(tǒng)，PLC首先控制脫盤停在中間位置（待機位置）PLC控制到拖盤到向應(yīng)的貨層，輸送帶轉(zhuǎn)動，推動貨飯到托盤，拖盤開始上升，到B系統(tǒng)，B系統(tǒng)門打開，開始接受盒飯，B系統(tǒng)上升送盒飯到微波爐加熱，微波爐加熱完畢，開始進入到出飯系統(tǒng)，送盒飯到出盒口，客戶接受盒飯
自動售賣機比薩機通訊協(xié)議
1.總的格式
起始碼(02H)+地址碼+控制命令+數(shù)據(jù)+結(jié)束碼(03H)
地址碼:PLC20H控制主板30H
控制命令:出貨27H
2.貨道定義
貨架1*貨道用0x11表示第二貨道0x12……
貨架10*貨道用0xA1表示第二貨道0xA2……
3.舉例
出貨控制控制主板—>PLC
數(shù)據(jù)字節(jié)：貨道+加熱模式
加熱模式：0x20需要加熱0x21不需要加熱
控制11貨道出貨需加熱則主板發(fā)送
02H20H27H11H20H03H
控制A2貨道出貨不需要加熱則主板發(fā)送
02H20H27HA2H21H03H
狀態(tài)返回PLC—>控制主板
控制命令：20H出貨成功
21H加熱開始
28H缺貨
2AH出貨故障表示機械故障出貨不成功
如貨道缺貨則發(fā)送02302803
如出貨成功則發(fā)送02302003
自動售賣機出貨流程：首先由主控板發(fā)送出貨命令給PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)貨道情況實時返回如需要加熱在加熱開始發(fā)送開始命令，主板上可實時提示。
食品機PLC編程，自動售賣機主要PLC控制系統(tǒng)配置：
1，信捷PLCXC5-32T，
2，信捷PLC模塊XC32YR,
3，信捷PLC模塊8X8YR，
4，步進電機4臺
自動售賣機PLC程序控制東莞機械編程說明：
設(shè)備自動控制工作程序，顧客投入硬幣后，選擇所需食品，機器自動加熱后送出。投幣系統(tǒng)以單片機制作，顧客投入幣后自動識別，成功后可操作選擇食品，按下確認單片機向PLC發(fā)送所選擇食品命令，PLC接收后開始工作。左邊空間的托盤1兩步進電機由起始的停留位置先到達所選擇食品位置，食品架上的電機及托盤1上的電機同時轉(zhuǎn)動，把食品架上的食品傳送到托盤上，托盤1檢測到食品后兩步進電機繼續(xù)工作，東莞機械編程到達轉(zhuǎn)遞口位置，此時轉(zhuǎn)遞門打開，同時在右邊空間的托盤2步進電機也到達轉(zhuǎn)遞口，兩托盤接貨口對接，開始接貨，托盤2接到貨后接貨口轉(zhuǎn)回原位，托盤2步進電機到達加熱位置，轉(zhuǎn)遞門關(guān)閉，托盤1回原位。托盤2加熱完成后步進電機到達出貨口位置出貨，整個工作流程完成，等待下一次命令....
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