zui近十年，激光切割機(jī)上微裝配技術(shù)有了長足的發(fā)展。比如，日本通產(chǎn)省機(jī)械技術(shù)研究所與大阪大學(xué)合作在研制雙指微操作機(jī)器人基礎(chǔ)上增加光學(xué)顯微鏡，通過CCD攝像機(jī)獲得指尖和微操作物體的平面位置信息，因而組成了一款激光切割機(jī)專有的攝像定位激光切割機(jī)，將這一信息傳給控制系統(tǒng)實現(xiàn)對細(xì)胞的自動化操作。此外還構(gòu)建了顯微鏡的自動聚焦裝置，對圖像質(zhì)量進(jìn)行優(yōu)化。
激光切割機(jī)的微觀系統(tǒng)完成了直徑2um的玻璃球的抓取和在任意位置的放置操作實驗：東京大學(xué)研制了納米機(jī)器人系統(tǒng)的納米手眼系統(tǒng)，該系統(tǒng)由實時視覺跟蹤處理器、實時圖像處理器、掃描電子顯微鏡（SEM）、光學(xué)顯微鏡和主從操作手梅成.SEM作為主監(jiān)視器對主從機(jī)械手平面信息進(jìn)行跟蹤測量，光學(xué)顯微鏡作為從監(jiān)視器對垂直方向的深度信息進(jìn)行監(jiān)視。在納米手眼系統(tǒng)幫助下，已經(jīng)實現(xiàn)了直徑lOum的微粒子擺放操作和3um寬直線刻線工作。岡山大學(xué)以細(xì)胞操作為目標(biāo)，以2mm直徑的種子為試驗操作對象，以0.6mm直徑，20mm長的細(xì)針作為操作工具進(jìn)行細(xì)胞微操作的模擬試驗。體式顯微鏡外接兩個CCD攝像機(jī)構(gòu)吱視覺監(jiān)視系統(tǒng)，通過監(jiān)視系統(tǒng)對細(xì)針針尖的三維位置信息進(jìn)行觀察和測量，實現(xiàn)了攝像定位激光切割機(jī)在三維應(yīng)用上的新領(lǐng)域。
如何將不同材料、不同工藝加工的微器件組合裝配成激光切割機(jī)能夠完成某一功能的微型激光切割機(jī)系統(tǒng)（例如微小型的藥物泵、傳感器、光傳輸器件等），是微制造業(yè)遇到的新問題，也是重點和難點問題。
由于技術(shù)上的原因，如微激光切割機(jī)機(jī)電系統(tǒng)中可能有運(yùn)動部件，需要采用各種不同的材料、不同的加工方法等，在單片上實現(xiàn)各種功能往往是不可能的，即使能做到，由于生產(chǎn)數(shù)量有限，費(fèi)用昂貴，也不可取。各種微型功能元件zui后只有通過裝配才能形成微激光切割機(jī)機(jī)電系統(tǒng)，同時要實現(xiàn)微機(jī)電系統(tǒng)同宏觀世界的也需要微裝配作為橋梁。微機(jī)電系統(tǒng)的研究迫切需要微裝配技術(shù)發(fā)展的支持，微裝配在微技術(shù)研究中占有重要的地位。
微型裝配自動化是制約微制造發(fā)展的瓶頸問題，只有實現(xiàn)了自動化、批量化的微型裝配，大幅度降低制造成本，才可以讓各種微系統(tǒng)產(chǎn)品走出實驗室。
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