工業(yè)控制系統(tǒng)底層的DeviceNet總線及其應(yīng)用范圍和技術(shù)特點(diǎn)。并通過(guò)一個(gè)DeviceNet總線系統(tǒng)的應(yīng)用 ,分析了該總線系統(tǒng)的控制特點(diǎn) ,實(shí)現(xiàn)了利用總線進(jìn)行自動(dòng)控制、參數(shù)修改及在線監(jiān)控等功能。
問(wèn)題：
現(xiàn)在問(wèn)題是DeviceNet網(wǎng)絡(luò)通訊不穩(wěn)定，距離一長(zhǎng)，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)通訊就斷了。有時(shí)通了這頭通不了那頭。
收集資料如下：
1.DeviceNet 電纜長(zhǎng)度
◇中繼電纜長(zhǎng)度不能超過(guò)上表顯示的適用波特率下的規(guī)定值
◇單根支線電纜的zui大長(zhǎng)度是 6 米。注意：這是設(shè)備接出中繼線的zui長(zhǎng)距離
◇整個(gè)DeviceNet 總線系統(tǒng)的zui大累計(jì)支線電纜長(zhǎng)度不能超過(guò)上表顯示的適用波特率下的規(guī)定值。
2.DeviceNet 中繼拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
中繼拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可能包括連接到設(shè)備的直接分線、T 形分支的單一支線，或使用接頭盒實(shí)現(xiàn)1個(gè)T 形分支下的多節(jié)點(diǎn)連接。節(jié)點(diǎn)也有可能在1 條分線上呈菊花鏈連接。但是，將支線總長(zhǎng)度限制在6 米內(nèi)是很重要的。
3.DeviceNet 計(jì)算網(wǎng)絡(luò)通訊距離
計(jì)算總通訊距離時(shí)，下圖顯示了兩個(gè)終端電阻之間的zui大通訊距離。但是，大部分實(shí)際安裝中很可能會(huì)把終端器直接連接至zui后一個(gè)T 形分支或接頭的末端。這種情況下，必須在通訊距離計(jì)算中使用zui后一個(gè)設(shè)備的支線長(zhǎng)度進(jìn)行計(jì)算，而不是T 形分支與終端電阻之間的距離
4.DeviceNet 計(jì)算累計(jì)支線長(zhǎng)度
以下案例在中繼器上使用了4 個(gè)DNet T 形分支，其中2 個(gè)分支上設(shè)置了多接口的接頭盒。累計(jì)支線長(zhǎng)度是42 米。該網(wǎng)絡(luò)可以實(shí)現(xiàn)125 千波特每秒（zui長(zhǎng)長(zhǎng)度156 米）或250 千波特每秒（zui長(zhǎng)長(zhǎng)度78 米）數(shù)據(jù)傳輸率。但是，該網(wǎng)絡(luò)無(wú)法支持500 千波特每秒的數(shù)據(jù)傳輸率（zui長(zhǎng)長(zhǎng)度39 米）
5.電源接地
屏蔽線端口也應(yīng)該與 V-端口跳接。DeviceNet 24V 直流電電源的零線與V-端口連接。為防止接地回路，不要把DeviceNet 24V 直流電電源的零線直接接地。電源零線與V-線連接，經(jīng)V-線接地。這樣的接線方式實(shí)現(xiàn)了單點(diǎn)接地。對(duì)于有1 個(gè)以上電源的DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)，附加的電源接頭或電源的接地端口不能另行接地
現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題處理
1，按照標(biāo)準(zhǔn)，檢查網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和電纜長(zhǎng)度，滿足要求。
2，把zui后一個(gè)終端電阻（TR)移到*個(gè)T頭處，一段一段檢查網(wǎng)絡(luò)通訊情況。發(fā)現(xiàn)過(guò)了5個(gè)T頭后就不通了，以為問(wèn)題找到了，但是查驗(yàn)第5個(gè)T的設(shè)備接線都很正常，網(wǎng)絡(luò)也是時(shí)斷時(shí)通。感覺(jué)是終端電阻出了問(wèn)題。（zui后發(fā)現(xiàn)，zui終電阻里面有水，可能是造成短路情況。）換了T頭后，網(wǎng)絡(luò)又掃描到了幾個(gè)設(shè)備。但是網(wǎng)絡(luò)還是不穩(wěn)定，有的設(shè)備總是掉線。
3，在斷電的情況下，用萬(wàn)用表量CAN-L對(duì)，發(fā)現(xiàn)居然是通的！！讓他們檢查分支線路，發(fā)現(xiàn)有部分分支頭的接線有問(wèn)題。因?yàn)闆](méi)有買AB的預(yù)制電纜，工人接線時(shí)屏蔽線沒(méi)有處理好，和CAN-L線有接觸的情況，造成短路。這樣會(huì)使終端電阻（TR）的阻減小，網(wǎng)絡(luò)距離縮短。把屏蔽線用電工膠皮包一遍后，達(dá)到CAN-L和屏蔽線不接觸后，一會(huì)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備都亮NS都亮起了綠燈。用RSNetWorx軟件設(shè)備都能掃到，而且很穩(wěn)定。問(wèn)題解
經(jīng)驗(yàn)總結(jié)：
1，DeviceNet上的設(shè)備地址不能重復(fù)。
2，DeviceNet上的設(shè)備波特率必須一致。
3，DeviceNet主干線兩頭要加標(biāo)準(zhǔn)電阻（阻值121歐姆）
4，每個(gè)網(wǎng)段供電電源只能有一頭接地（一般柜內(nèi)那端接地，V- +Shield+PE）
5，系統(tǒng)斷電情況下，整個(gè)網(wǎng)絡(luò),CAN-H,CAN-L對(duì)地不能通。（很關(guān)鍵）
6，系統(tǒng)斷電情況下，整個(gè)網(wǎng)絡(luò),CAN-H與CAN-L這間的電阻值應(yīng)在50-70歐姆。
溫馨提示：
除了上述的情況，電纜與接插件的絕緣電阻耐電壓也直觀重要，他直接影響信號(hào)的傳輸。
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（1）簡(jiǎn)單定制化涉及：內(nèi)部線芯顏色、針托及定制化標(biāo)簽。
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