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HWP-TS804-01-23-2HL-P單光柱測控儀通迅協(xié)議說明：
T80智能單光柱測控儀4-20mA水箱液位顯示器水位控制液位計
MODBUS-RTU儀表通信協(xié)議
一、概述
本協(xié)議遵守MODBUS通信協(xié)議,采用了MODBUS協(xié)議中的子集中RTU方式.RS485半雙工工作方式.
二、串行數(shù)據(jù)格式
串口設(shè)置:無校驗,8位數(shù)據(jù),1位停止位.
本產(chǎn)品支持的串口波特率為:1200,2400,4800,9600
CRC校驗的多項式:0XA001. 出廠默認：地址?1 波特率?9600 校驗位?無
三、通信格式
1、主機詢問幀格式
HWP-TS804-01-23-2HL-P單光柱測控儀
名稱 | 地址 | 功能碼 | 數(shù)據(jù)起始地址 | 寄存器數(shù)量 | 校驗 | |||
長度 | 1字節(jié) | 1字節(jié) | 2字節(jié)(H,L) | 2字節(jié)(H,L) | 2字節(jié)(L,H) | |||
舉例 | 0X01 | 0X03 | 0X00 | 0X00 | 0X00 | 0X01 | 0X84 | 0X0A |
1.1幀格式詳釋
名稱 | 內(nèi)容 | 詳釋 |
地址 | 0X01 | 從機地址 |
功能碼 | 0X03 | 03H為讀取從機信息 |
數(shù)據(jù)起始地址 | 0X00 | 數(shù)據(jù)地址高字節(jié) |
0X00 | 數(shù)據(jù)地址低字節(jié)，00H為讀取測量值 | |
寄存器數(shù)量 | 0X00 | 數(shù)據(jù)高字節(jié) |
0X01 | 數(shù)據(jù)低字節(jié)(1~25) | |
校驗 | 0X84 | CRC循環(huán)冗余校驗低字節(jié) |
0X0A | CRC循環(huán)冗余校驗高字節(jié) |
2、從機應(yīng)答幀格式
名稱 | 地址 | 功能碼 | 數(shù)據(jù)長度 | 數(shù)據(jù) | 校驗 | ||
長度 | 1字節(jié) | 1字節(jié) | 1字節(jié) | 2字節(jié)(H,L) | 2字節(jié)(L,H) | ||
舉例 | 0X01 | 0X03 | 0X02 | 0X03 | 0XE8 | 0XB8 | 0XFA |
2.1幀格式詳釋
名稱 | 內(nèi)容 | 詳釋 |
地址 | 0X01 | 從機地址 |
功能碼 | 0X03 | 03H為讀取從機信息 |
數(shù)據(jù)長度 | 0X02 | 數(shù)據(jù)長度為2個字節(jié) |
數(shù)據(jù) | 0X03 | 數(shù)據(jù)高字節(jié) |
0XE8 | 數(shù)據(jù)低字節(jié)，03E8H = 1000,一位小數(shù)點,測量值=100.0 | |
校驗 | 0XB8 | CRC循環(huán)冗余校驗低字節(jié) |
0XFA | CRC循環(huán)冗余校驗高字節(jié) |
3、修改單個參數(shù)示例（功能碼：0X10）
主機發(fā)送：01 10 02 38 00 01 02 00 03 C1 29
從機回復(fù)：01 10 02 38 00 01 81 BC
說明：該示例是將波特率修改為3，即9600
4、讀取繼電器狀態(tài)示例（功能碼：0X03）
主機發(fā)送：01 03 00 08 00 01 05 C8從機回復(fù)：01 03 02 00 0A 38 43
說明：000Aà1010 bit3àALL bit2àAHH bit1àAL bit0àAH
即ALL、AL吸合( 1 )；AHH、AH斷開( 0 )
5、讀取主變量狀態(tài)示例（功能碼：0X03）（整型，整型帶小數(shù)，浮點）
主機發(fā)送：01 03 00 00 00 01 84 0A從機回復(fù)：01 03 02 03 B6 39 02
說明： 03B6轉(zhuǎn)為十進制就是950
主機發(fā)送：01 03 00 00 00 02 C4 0B從機回復(fù)：01 03 04 03 B6 00 01 DA 51
說明： 03B60001表示整型為950小數(shù)點為1位，實際值950/10即95.0
主機發(fā)送：01 03 00 04 00 02 85 CA從機回復(fù)：01 03 04 42 BE 00 00 8E 6F
說明： 42 BE 00 00是單精度浮點型，轉(zhuǎn)為十進制為95.0
四、支持的命令及命令和數(shù)據(jù)意義
功能碼 | 數(shù)據(jù)地址 | 數(shù)據(jù)長度 | 數(shù)據(jù)范圍 | 指令意義 |
0X03 | 0X0000 | 2字節(jié) | -1999~9999 | 讀取測量值 |
0X0004 | 4字節(jié) | 單精度浮點 | 讀取測量值(浮點) | |
0X0008 | 2字節(jié) | 低四位 | 4路繼電器狀態(tài) | |
0X03 0X10 | 0X0100 | 2字節(jié) | -1999~9999 | AH上限報警值 |
0X0104 | 2字節(jié) | 0~9999 | dH上限報警回差 | |
0X0108 | 2字節(jié) | -1999~9999 | AL下限報警值 | |
0X010C | 2字節(jié) | 0~9999 | dL下限報警回差 | |
0X0110 | 2字節(jié) | -1999~9999 | AHH上上限報警值 | |
0X0114 | 2字節(jié) | 0~9999 | dHH上上限報警回差 | |
0X0118 | 2字節(jié) | -1999~9999 | ALL下下限報警值 | |
0X011C | 2字節(jié) | 0~9999 | dLL下下限報警回差 | |
0X0200 | 2字節(jié) | 0~23 | Sn輸入信號選擇 | |
0X0204 | 2字節(jié) | 0~3 | Dot小數(shù)點位置 | |
0X0208 | 2字節(jié) | -1999~9999 | PUL量程下限 | |
0X020C | 2字節(jié) | -1999~9999 | PUH量程上限 | |
0X0210 | 2字節(jié) | -1999~9999 | PBIA零點偏移值 | |
0X0214 | 2字節(jié) | 0.100~9.999 | FILT濾波系數(shù) | |
0X0218 | 2字節(jié) | 0.100~9.999 | K1比例放大系數(shù) | |
0X021C | 2字節(jié) | 0~1 | 第一變送輸出 | |
0X0220 | 2字節(jié) | 1、2 | PH上限報警類型 | |
0X0224 | 2字節(jié) | 1、2 | PL下限報警類型 | |
0X0228 | 2字節(jié) | 1、2 | PHH上上限報警類型 | |
0X022C | 2字節(jié) | 1、2 | PLL下下限報警類型 | |
0X0230 | 2字節(jié) | -1999~9999 | OU-L光柱零刻度值 | |
0X0234 | 2字節(jié) | -1999~9999 | OU-H光柱滿刻度值 | |
0X0238 | 2字節(jié) | 0~3 | 波特率0à1200,1à2400 2à4800,3à9600 | |
0X023C | 2字節(jié) | 1~255 | 設(shè)備地址 | |
0X0240 | 2字節(jié) | 0~2 | 0無校驗，1偶校驗，2奇校驗 | |
0X0244 | 2字節(jié) | -1999~9999 | InPH非標信號最大值 | |
0X0248 | 2字節(jié) | -1999~9999 | InPL非標信號最小值 |
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