定量采樣機(jī)器人CD-2009為旋轉(zhuǎn)刮拭法采樣，核心采集裝置是利用自適應(yīng)浮動(dòng)多維立體節(jié)夠，確保收集轉(zhuǎn)盤在旋轉(zhuǎn)時(shí)，始終保持和風(fēng)管底部的緊緊貼附。收集盒為一次采樣一個(gè)，安裝方便，不會出現(xiàn)泄漏和交叉污染。收集盒為pc材質(zhì)，可高溫高壓**。收集轉(zhuǎn)盤采樣為風(fēng)管清洗前高積塵狀態(tài)下使用。在風(fēng)管清洗后低積塵狀態(tài)下，因?yàn)榇藭r(shí)風(fēng)管內(nèi)積塵量很少或沒有，再用刮拭法采樣時(shí)行不通的，正確的采樣應(yīng)該是使用棉條，用擦拭法采樣，才能確保樣本的采集。而且我們的這款定量采樣機(jī)器人收集盒可以實(shí)現(xiàn)一次采樣，同時(shí)完成積塵和微生物的采集，大大提高了工作效率。

運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)

1、前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)隨意、靈活。

2、單方向行走距離：30米。

3、*快移動(dòng)速度：≥12米/分，在此速度范圍內(nèi)可自由調(diào)節(jié)。

4、越障功能：爬越4厘米高障礙物及40o的斜坡。

采樣系統(tǒng)

1、采樣機(jī)器人本體能到達(dá)100（高）×180（寬）毫米以上矩形鐵皮風(fēng)管內(nèi)部進(jìn)行采樣。

2、積塵量采樣面積：50平方厘米。

3、微生物采樣面積：50平方厘米。

4、積塵量采樣范圍0-200克/平方米。

5、采樣精度：積塵量采樣和微生物采樣與標(biāo)準(zhǔn)法的相對誤差≤10%。

6、采樣一致性：在相同條件下采樣，其相對偏差≤5%。

監(jiān)錄系統(tǒng)

1、 筆記本電腦、隨機(jī)配置視頻軟件光盤、軟件免費(fèi)升級、支持WIN8系統(tǒng)。

2、視察能力：前、后置攝像頭可觀察水平360°俯仰180°的視角，后置為固定攝像頭，配合機(jī)器人的左、右轉(zhuǎn)向達(dá)到的圖像顯示。

3、記錄功能：采用計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)流技術(shù)，將視頻采集數(shù)據(jù)記錄為影像資料，并實(shí)時(shí)顯示或回放，畫面清晰。

照明系統(tǒng)

1、前后裝有高效LED組成的照明系統(tǒng)，光亮度可調(diào)，充分滿足作業(yè)狀況的視察和圖像錄制的需要

2、照明范圍與監(jiān)視裝置的視角相適應(yīng)。

操控系統(tǒng)

1、獨(dú)立操縱控制箱：操控箱放置于風(fēng)管外部、適用于任何環(huán)境條件作業(yè)。

2、操控面板設(shè)置簡明、各操作鍵直觀、操作靈活。

結(jié)構(gòu)電源

1、采樣機(jī)器人本體尺寸：高×寬×長=98×180×265毫米。

2、采樣機(jī)器人本體輸出功率：50W。

3、采樣機(jī)器人本體工作電壓：直流24V。

4、操控箱外接電壓：交流220V。