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當(dāng)前位置：深圳市深國安電子科技有限公司>>技術(shù)文章>>車間氣體監(jiān)測搭配AGV工業(yè)機(jī)器人巡檢
此前，深國安已為華為南方工廠生產(chǎn)車間專屬定制了工業(yè)機(jī)器人搭載深國安智能型氣體傳感器模組，實(shí)現(xiàn)巡檢使用對目標(biāo)氣體進(jìn)行監(jiān)測。AGV工業(yè)機(jī)器人采集深國安智能型氣體傳感器模組輸出的信號，采集實(shí)時監(jiān)測的氣體濃度，并通過機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行處理，后通過無線傳輸將數(shù)據(jù)傳輸至相應(yīng)的平臺中。
AGV工業(yè)機(jī)器人，是依靠智能運(yùn)算，以實(shí)現(xiàn)自主巡檢。在搭載了深國安智能型傳感器模組后，包括二氧化硫、硫化氫、氧氣、氨氣、二氧化氯、一氧化碳、臭氧、氮氧化物、氟化氫等具有易燃易爆、有毒有害性質(zhì)的氣體，實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)氣體的巡檢檢測。
此次，AGV機(jī)器人除了要搭載氣體外，還需要搭載溫濕度傳感器、光照度傳感器、噪音傳感器、煙感傳感器等。傳感器部分做了2M的延長線以及防水接口，方便統(tǒng)一對應(yīng)機(jī)器人系統(tǒng)。所有監(jiān)測數(shù)據(jù)都通過無線進(jìn)行傳輸和接收，并終進(jìn)入到深國安專為華為定制的重大污染源在線監(jiān)測系統(tǒng)中。
深國安智能型氣體傳感器模組是經(jīng)過深國安二次開發(fā)后而成的。其核心均采用*氣體傳感器，通過對原裝傳感器的開發(fā)、進(jìn)行溫濕度補(bǔ)償、信號放大后，深國安智能型氣體傳感器模組可統(tǒng)一進(jìn)行5V供電，輸出0-5V任意電壓和TTL串口信號；24V供電輸出4-20mA和TTL串口信號。所有目標(biāo)氣體均可做成大小統(tǒng)一、輸出信號統(tǒng)一、使用統(tǒng)一的智能型氣體傳感器模組。因此，在后續(xù)需要搭載其他氣體時或維護(hù)和更換的工作中，使用深國安智能型氣體傳感器模組，更加便捷和方便。
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