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拉力試驗機怎么控制位移

2017-4-15  閱讀(287)

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提  供  商 濟南中創(chuàng)工業(yè)測試系統(tǒng)有限公司 資料大小 40.4KB
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我們以步進電機為動力源來講述拉力試驗機位移控制的工作原理。拉力試驗機上位機通過控制軟件給電機控制卡發(fā)送位置、速度和加速度指令,則控制卡根據(jù)指令可產生脈沖數(shù)、頻率和頻率變化率,而脈沖數(shù)則對應了電機的位置。驅動器接收到脈沖信號,即可產生多節(jié)拍脈沖驅動信號控制電機旋轉。如果選用30000步的驅動器,則可極大減小步距角的大小,提高了試驗過程中的定位精度。
 另外,為了減小丟步給拉力試驗機帶來的定位誤差的可能性,研究中采用拉桿式位移傳感器對試驗機夾具橫梁位移進行測量,并通過數(shù)據(jù)采集卡反饋卡反饋給上位機,實時修改上位機發(fā)送給控制卡的脈沖信號,并即時改變脈沖數(shù),達到誤差補償?shù)男Ч瑯嫵晌灰迫]環(huán)控制回路。

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