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七維航測(cè)黃鄧軍供應(yīng)NovAtel SPAN-FSAS緊耦合組合慣導(dǎo)

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北京七維航測(cè)科技股份有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

NovA SPAN-FSAS緊耦合組合導(dǎo)航是采用GNSS與慣性測(cè)量單元（IMU）緊耦合原理的組合導(dǎo)航系統(tǒng)，采用NovA 的SPAN® 技術(shù)，同步處理NovA 高精度GNSS 數(shù)據(jù)和iMAR FSAS 數(shù)據(jù)，解算位置姿態(tài)。
應(yīng)用范圍：載體控制陸地導(dǎo)航船載艦載空間應(yīng)用

詳細(xì)介紹

NovA SPAN-FSAS緊耦合組合導(dǎo)航

NovA SPAN-FSAS緊耦合組合導(dǎo)航是采用GNSS與慣性測(cè)量單元(IMU)緊耦合原理的組合導(dǎo)航系統(tǒng)，采用NovA 的SPAN? 技術(shù)，同步處理NovA 高精度GNSS 數(shù)據(jù)和iMAR FSAS 數(shù)據(jù)，解算位置姿態(tài)。將IMU和精準(zhǔn)的GNSS技術(shù)巧妙配合，可選功能多、應(yīng)用靈活，其精度高于單純GNSS系統(tǒng)數(shù)倍，從而提供更穩(wěn)定連續(xù)的3D位置、速度和姿態(tài)等數(shù)據(jù)，即使GNSS信號(hào)丟失，亦可保證一定時(shí)間內(nèi)的可用數(shù)據(jù)輸出。

NovA SPAN-FSAS緊耦合組合導(dǎo)航采用德國(guó)iMAR公司的高精度IMU，目前NovA 的FlexPak6?或ProPak6?集成了組合導(dǎo)航解算。從IMU-FSAS的慣性測(cè)量數(shù)據(jù)發(fā)送到GNSS接收機(jī)進(jìn)行解算，GNSS + INS的位置,速度和姿態(tài)輸出速率高達(dá)200Hz。在陸地應(yīng)用時(shí)，系統(tǒng)還可外接輪速傳感器。

特點(diǎn)：應(yīng)用：

連續(xù)、穩(wěn)定導(dǎo)航載體控制

GNSS/INS緊耦合陸地導(dǎo)航

數(shù)據(jù)記錄，zui大支持4G 船載艦載

地面應(yīng)用時(shí)可外接車輪傳感器空間應(yīng)用

平臺(tái)穩(wěn)定

衛(wèi)星1

定位精度（RMS）	單點(diǎn)L1		1.5m
	單點(diǎn)L1/L2		1.2m
	SBAS		0.6m
	DGPS		0.4m
	RTK
	RTK精度		1cm+1ppm
	RTK初始化時(shí)間		<10 s
	RTK初始化準(zhǔn)確度		>99.9%
速度精度（RMS）	0.03m/s
時(shí)間精度（RMS）	20ns
接收通道	240通道
衛(wèi)星系統(tǒng)	GPS L1, L2, L2C, L5 GLONASS L1, L2, L2C Galileo E1, E5a, E5b, AltBOC BeiDou B1, B2 SBAS QZSS L1, L2C, L5 L-Band
測(cè)量精度		GPS		GLO
L1 C/A碼		4cm		8cm
L1載波相位		0.5mm		1mm
L2 P（Y）碼		8cm		8cm
L2載波相位		1mm		1mm
L2C碼		8cm		8cm
L2C載波相位		1mm		1mm
L5碼		3 cm		-
L5載波相位		0.5 mm		-
啟動(dòng)時(shí)間	冷啟動(dòng)			50 s
	熱啟動(dòng)			35 s
數(shù)據(jù)更新率	位置		100Hz
	測(cè)量		100Hz
航向精度（雙天線配置）	0.40° @0.5 m 基線 0.20° @1.0 m 基線 0.10° @2.0 m基線
IMU性能	陀螺輸入范圍			±450°/s
	陀螺零偏			<0.75deg/hr
	陀螺偏速比例因子			300ppm
	角隨機(jī)游走			0.1deg/√hr
	加速度計(jì)量程			±5g
	加速度計(jì)線性度/比例因子			300ppm
	加速度計(jì)偏差			1.0mg
IMU物理電氣指標(biāo)	體積			128mm×128mm×104mm
	重量			2.1Kg
	功耗			16W（zui大）
	輸入電壓			+11V～+34V
	輸入/輸出接頭			MIL-C-38999-III，22針
IMU環(huán)境適應(yīng)性	工作溫度			-40℃～+71℃
	存儲(chǔ)溫度			-40℃～+85℃
	濕度			95%無(wú)冷凝
	MTBF			35,000h
通訊接口	RS-232/RS-422		3
	IMU接口		1
	USB2.0Device		1
	USB2.0Host		1
	網(wǎng)口		1
	CAN總線		2
	Event輸入		4
	Event輸出		4
	藍(lán)牙		1
	Wi-Fi		1
	無(wú)線通訊GPRS/HSPA		可選
物理電氣指標(biāo)	體積		190mm×185mm×75mm
	重量		1.79Kg
	功耗		3.5W
	輸入電壓		+9V～+36V
環(huán)境適應(yīng)性指標(biāo)	工作溫度		-40℃～+75℃
	存儲(chǔ)溫度		-40℃～+95℃
	濕度		95%無(wú)冷凝
	振動(dòng)（工作）		隨機(jī) MIL-STD-810 514.6 Category 24, 20-2000Hz/ 7.7 g 1 hr/axis
			正弦 IEC 60068-2-6 (5 g),10-2000 Hz
	加速度（工作）		MIL-STD 810G, Method 513.6 Procedure II (16 g)
	沖擊（非工作）		MIL-STD-810G, 516.6 , procedure 1, 40 g 11 ms terminal sawtooth

系統(tǒng)性能指標(biāo)：（鎖定狀態(tài)和衛(wèi)星失鎖狀態(tài)）

失鎖時(shí)間	定位模式	位置誤差 m（RMS）		速度誤差 m/s（RMS）		姿態(tài)誤差 °（RMS）
失鎖時(shí)間	定位模式	水平	垂直	水平	垂直	橫滾	俯仰	航向
0s	RTK	0.020	0.050	0.020	0.010	0.008	0.008	0.023
	SP	1.200	0.600	0.020	0.010	0.009	0.013	0.024
	PP	0.010	0.015	0.020	0.010	0.008	0.008	0.012
10s	RTK	0.130	0.060	0.026	0.010	0.010	0.010	0.025
	SP	1.340	0.670	0.035	0.011	0.014	0.014	0.026
	PP	0.020	0.020	0.020	0.010	0.008	0.008	0.013
60s	RTK	3.500	0.320	0.135	0.015	0.015	0.015	0.040
	SP	4.440	0.870	0.151	0.015	0.018	0.018	0.040
	PP	0.130	0.050	0.030	0.020	0.010	0.010	0.016

如有類似需求，請(qǐng)七維航測(cè)黃鄧軍，，給您**解決方案。

【加拿大NovA】

加拿大NovA公司是目前精密導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）及其子系統(tǒng)領(lǐng)域中，處于地位的產(chǎn)品與技術(shù)供應(yīng)商，可向客戶提供豐厚的投資回報(bào)和出色的服務(wù)。作為一個(gè)通過(guò)*的公司，NovA公司開(kāi)發(fā)高質(zhì)量的OEM產(chǎn)品，包括接收機(jī)、封裝、天線和固件，這些產(chǎn)品都已集成到*高精度的定位應(yīng)用中。這些應(yīng)用有測(cè)繪、地理信息系統(tǒng)（GIS）、精密農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航、港口自動(dòng)化、采礦、授時(shí)和海事等行業(yè)領(lǐng)域。NovA公司的參考接收機(jī)也是某些國(guó)家的空間地面網(wǎng)的核心設(shè)備，如美國(guó)、日本、歐洲、中國(guó)和印度等。

【德國(guó)ilMAR公司】

德國(guó)ilMAR公司是世界的導(dǎo)航和定位系統(tǒng)公司，在歐洲享有非常高的聲譽(yù)，其生產(chǎn)的IMU采用了閉環(huán)技術(shù)，其陀螺偏差小于0.75度/小時(shí)和加速計(jì)偏差小于1mg。通過(guò)NovA接收機(jī)觸發(fā)IMU，以保證所有的IMU測(cè)量和GNSS測(cè)量時(shí)間同步。

【北京七維航測(cè)】

北京七維航測(cè)科技股份有限公司成立于2003年，于2011年在全國(guó)中小企業(yè)股份轉(zhuǎn)讓系統(tǒng)成功掛牌（證券簡(jiǎn)稱：七維航測(cè)；證券代碼：430088），主營(yíng)業(yè)務(wù)面向航天、航海、兵器、電子、電力、交通等領(lǐng)域。公司總部位于中關(guān)村永豐*產(chǎn)業(yè)基地，旗下有控股子公司無(wú)錫天和電子有限公司、全資子公司江蘇七維測(cè)試技術(shù)有限公司、秦皇島七維測(cè)控技術(shù)有限公司，并在南京、武漢設(shè)有分公司，大連、成都設(shè)有辦事處。公司堅(jiān)持“自主創(chuàng)新，*配套"的經(jīng)營(yíng)理念，引進(jìn)了*的專家教授和相關(guān)專業(yè)技術(shù)人才，組成了一支敢于拼搏、勇于創(chuàng)新的科研隊(duì)伍；匯聚了經(jīng)驗(yàn)豐富的*企業(yè)管理人才，形成了一個(gè)“高質(zhì)、高效"的管理團(tuán)隊(duì)，共同打造了一個(gè)技術(shù)*、質(zhì)量可靠、服務(wù)專業(yè)、管理規(guī)范的現(xiàn)代化*配套企業(yè)。
公司主要的業(yè)務(wù)領(lǐng)域有：航測(cè)業(yè)務(wù)涉及GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)、GNSS高精度差分系統(tǒng)、姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)等產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務(wù)；檢測(cè)業(yè)務(wù)基于高精尖傳感器提供測(cè)量應(yīng)用、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)應(yīng)用；北斗應(yīng)用涵蓋高精度組合導(dǎo)航應(yīng)用、同步授時(shí)應(yīng)用、高精度北斗RTK應(yīng)用；監(jiān)測(cè)業(yè)務(wù)提供橋梁、尾礦庫(kù)、水庫(kù)大壩、地質(zhì)災(zāi)害、基坑等安全監(jiān)測(cè)服務(wù)。無(wú)人飛機(jī)業(yè)務(wù)覆蓋無(wú)人飛機(jī)系統(tǒng)集成等領(lǐng)域。公司將在原有的提供優(yōu)良設(shè)備、技術(shù)的基礎(chǔ)上，提供有價(jià)值的服務(wù)，大力發(fā)展服務(wù)型項(xiàng)目。
公司成立十余年來(lái)，一直為各重點(diǎn)*院所、高等院校及相關(guān)*企業(yè)提供GNSS基準(zhǔn)系統(tǒng)、高精度授時(shí)系統(tǒng)、GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)、高速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)測(cè)量基準(zhǔn)系統(tǒng)及專業(yè)的技術(shù)服務(wù)；為北京市創(chuàng)新工程《城市軌道交通噪聲特性與噪聲地圖技術(shù)研究項(xiàng)目》提供了安全檢測(cè)系統(tǒng)；為北京地鐵13號(hào)線、新疆果子溝大橋、滬蓉西高速公路的四座特大橋提供了健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)；為中國(guó)某新型飛機(jī)提供了力反饋控制系統(tǒng)；為黃河春季破冰進(jìn)行了無(wú)人飛機(jī)系統(tǒng)的開(kāi)創(chuàng)性應(yīng)用；公司還為我國(guó)首艘航母 “遼寧艦"進(jìn)行了平臺(tái)基準(zhǔn)系統(tǒng)標(biāo)校服務(wù)。
公司秉承“*品質(zhì)，精益求精"的質(zhì)量方針和“科技創(chuàng)新，專業(yè)制勝"的經(jīng)營(yíng)策略，使公司的整體實(shí)力得以快速提升。2013年，公司被《福布斯》評(píng)為《2013福布斯中國(guó)潛力的》。公司已獲得武器裝備質(zhì)量體系認(rèn)證證書(shū)、二級(jí)保密資格單位證書(shū)和武器裝備科研生產(chǎn)許可證證書(shū)。