怎樣使用德國SEW編碼器進行準確的速度測量

    德國SEW編碼器是一種將旋轉位移轉換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉式傳感器，可以實現(xiàn)很多的作用。運動操控系統(tǒng)中編碼器怎么抗干擾?

    1、光電耦合隔離辦法，在長距離傳輸進程中，選用光電耦合器，可以幫助按捺尖峰脈沖及各種噪聲攪擾，提高信號傳輸進程中的信噪比，攪擾噪聲雖然有較大的電壓幅度，但能量小，只能構成弱小電流，而光電耦合器輸入部分的發(fā)光二ji管是在電流狀態(tài)下工作，一般導通電流為10-15mA，所以即便有很高的大幅度的攪擾，因為不能供給足夠的電流而被按捺掉。

    2、雙絞屏蔽線長線傳輸，信號在傳輸進程中會遭到電場、磁場和地阻抗等攪擾要素的影響，選用接地屏蔽線能夠減小電場的攪擾。雙絞線與同軸電纜相比，雖然頻帶較差，但波阻抗高，抗共模噪聲才能強，能使各個小環(huán)節(jié)的電磁感應攪擾彼此抵消。

    德國SEW編碼器抗干擾的規(guī)劃

    1、實施電源分組供電，例如，將執(zhí)行電機的驅動電源與操控電源分開，以防止設備間的攪擾。

    2、選用隔離變壓器，考慮到高頻噪聲通過變壓器不是靠初次級線圈的互感耦合，而是靠初次級寄生電容耦合的，因此隔離變壓器的初次級之間均用屏蔽層隔離，削減其分布電容，以提高抗共模攪擾才能。

    3、選用噪聲濾波器也能夠有效地按捺交流伺服驅動器對其他設備的攪擾。

    在德國SEW編碼器的使用方面，角度或直線距離測量是重要方面，也可以用于轉速或線速度測量。當編碼器旋轉得更快時，脈沖頻率以相同的速率增加。

    德國SEW編碼器測量速度可以通過兩種方法中的任何一種來確定：脈沖計數(shù)或脈沖計時。

    增量式編碼器通常在兩個通道上輸出信號-通常稱為“A"和“B"兩個相位之間偏移90度。旋轉的方向可以由哪個通道在前來確定。通常情況下，如果通道A在前，則方向取為順時針，如果通道B在前，則方向為逆時針。正交輸出還允許通過使用X2或X4解碼技術來增加編碼器的分辨率。X2解碼時，通道A的上升沿和下降沿都會被計數(shù)，每轉計數(shù)的脈沖數(shù)加倍，因此編碼器的分辨率翻倍。使用X4解碼，通道A和B的上升沿河下降沿都會被計數(shù)，從而將分辨率提高四倍。

    德國SEW編碼器速度測量可能受各種設備誤差影響，包括儀器誤差，相位誤差和插值誤差。

    儀器誤差包括編碼器中的機械缺陷和編碼盤或分劃板上的刻度誤差。與儀器有關的誤差包括基板的平直度，傳感器定位精準度以及編碼器和電機軸之間同心度是不是一致的。

    相位誤差源于脈沖或讀數(shù)之間信息傳遞缺失造成的。正交編碼器只讀取一個或兩個通道（A和B）上信號的邊沿，并在這些讀數(shù)之間不傳送信息。相位誤差只是固定的測量步驟的±1/2或計數(shù)。

    在編碼器分辨率出正交編碼器固有的X4解碼的電子電平時，才會出現(xiàn)插值錯誤。插值誤差隨著編碼器速度的增加而增加。使用具有更高行數(shù)或更多窗口的編碼器可以減少插值和相位誤差。

    德國SEW編碼器的主要功能是在電機運行的輔助下，發(fā)送相應的伺服信號。伺服電機編碼器的工作原理是轉子在磁場的作用下旋轉，從而傳輸信號。編碼器的原理是電路中有多個檢測信號源，檢測轉子位置并確認信號。

    德國SEW編碼器的工作原理

    一、德國SEW編碼器的工作原理

    （1） 德國SEW編碼器內的轉子是永磁體。電磁場是由驅動器控制的三相電流形成的。轉子在這個磁場下旋轉。同時，將電機提供的編碼器反饋信號發(fā)送給驅動器。

    （2） 驅動器將反饋值與目標值進行比較，以調整轉子的旋轉角度。伺服電機的精度取決于編碼器的精度（行號）。

    二、德國SEW編碼器原理

    （1） 直流伺服電機包括定子、轉子鐵芯、電機軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、調速電機繞組和調速電機換向器。轉子鐵芯由固定在電機軸上的硅鋼片疊片組成。

    （2） 伺服系統(tǒng)主要依靠脈沖定位?；旧?，可以理解，當伺服電機接收到脈沖時，它將旋轉與脈沖對應的角度來實現(xiàn)位移。

    （3） 由于伺服電機本身具有發(fā)射脈沖的功能，伺服電機將在每個旋轉角度發(fā)射相應數(shù)量的脈沖。這樣，它與伺服電機接收到的脈沖形成回波或閉環(huán)。

    （4） 這樣，系統(tǒng)將知道有多少脈沖被發(fā)送到伺服電機，以及有多少脈沖同時被接收。這樣，可以控制電機的旋轉，從而實現(xiàn)定位，達到毫米級。