簡述智能SICK傳感器的結(jié)構(gòu)組成資料有哪些？
 智能SICK傳感器主要由傳感器、微處理器及其相關(guān)電路組成。SICK傳感器不但可以對(duì)傳感器測量數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算、存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)處理，還可以通過反饋回路對(duì)傳感器進(jìn)行調(diào)節(jié)。由于計(jì)算機(jī)充分發(fā)揮各種軟件的功能，可以完成硬件難以完成的任務(wù)，從而大大降低傳感器制造的難度，提高傳感器的性能，降低成本。傳感器將被測的物理量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號(hào)，送到信號(hào)調(diào)理電路中，進(jìn)行濾波、放大、模-數(shù)轉(zhuǎn)換后，送到微計(jì)算機(jī)中。　　　　

    如果從結(jié)構(gòu)上劃分，智能SICK傳感器可以分為集成式、混合式和模塊式。集成智能傳感器是將一個(gè)或多個(gè)敏感器件與微處理器、信號(hào)處理電路集成在同一硅片上，集成集成度高，體積小，但目前的技術(shù)水平還很難實(shí)現(xiàn)；將傳感器和微處理器、信號(hào)處理電路做在不同芯片上，則構(gòu)成混合式智能傳感器，目前這類結(jié)構(gòu)較多；初級(jí)的智能傳感器也可以由許多互相獨(dú)立的模塊組成，如將微計(jì)算機(jī)、信號(hào)調(diào)理電路模塊、數(shù)據(jù)電路模塊、顯示電路模塊和傳感器裝配在同一殼結(jié)構(gòu)內(nèi)則組成模塊式智能傳感器?！?br />下面以智能式壓力傳感器為例來說明智能傳感器的典型結(jié)構(gòu)和各部分的功能。
在DTP型智能式壓力傳感器中，主壓力傳感器為壓力傳感器，它的作用是用來測量被測壓力參數(shù)的。輔助傳感器為溫度傳感器和環(huán)境壓力傳感器。溫度傳感器的作用是用來檢測主傳感器工作時(shí)，由于環(huán)境溫度變化或被測介質(zhì)溫度變化而使其壓力敏感元件溫度變化，以便根據(jù)其溫度變化修正與補(bǔ)償溫度變化對(duì)測量帶來的誤差。而環(huán)境壓力傳感器的作用時(shí)測量工作環(huán)境大氣壓變化，以便修正大氣壓變化對(duì)測量的影響。由此可見，智能式傳感器具有較強(qiáng)的自適應(yīng)能力，它可以判斷工作環(huán)境因素的變化，進(jìn)行必要的修正，測量的準(zhǔn)確性。　
微機(jī)硬件系統(tǒng)，用于對(duì)SICK傳感器輸出的微弱信號(hào)進(jìn)行放大、處理、存儲(chǔ)和計(jì)算機(jī)通信。系統(tǒng)構(gòu)成情況由其應(yīng)具備的功能而定。DTP就有一個(gè)串行輸出口，以RS－232指令格式傳輸數(shù)據(jù)。　
上面以智能式SICK傳感器為例給了智能傳感器一個(gè)形象直觀的說明。下面具體談?wù)劸唧w設(shè)計(jì)智能傳感器所采用的兩種主要結(jié)構(gòu)，一種是數(shù)值傳感器信號(hào)處理(DSSP)，另一種是數(shù)字控制的模擬信號(hào)處理(DCASP)?！?br /> 　DCASP結(jié)構(gòu)是一種zui基本的結(jié)構(gòu)，SICK傳感器和模擬輸出之間直接提供了一個(gè)模擬通道，因此，被測量分辨率和相應(yīng)時(shí)間不受影響。溫度補(bǔ)償和校正都在并聯(lián)賄賂實(shí)現(xiàn)，并聯(lián)回路能改變信號(hào)放大器的失調(diào)和增益。要獲得數(shù)字輸出信號(hào)，可加一個(gè)A/D變換器?！?br />的設(shè)計(jì)都采用DSSP結(jié)構(gòu)。它通常包括兩個(gè)傳感器：被測SICK傳感器(例如壓力)和溫度(補(bǔ)償)傳感器。壓力開關(guān)在硅器件中，溫度信號(hào)可直接從被測量傳感器提取出來。傳感器信號(hào)經(jīng)多路調(diào)制器送到A/D變換器，然后再送到微控器進(jìn)行信號(hào)的補(bǔ)償和校正。測量的穩(wěn)定性只由A/D變換器的穩(wěn)定性決定?？捎脗鞲衅鬏敵龅乃惴ㄚ吔蚨啾砻姹平ㄟM(jìn)行信號(hào)處理。每個(gè)給定傳感器的校正系數(shù)都被單獨(dú)儲(chǔ)存再*寄存器中。如果需要模擬輸出，可另外加一個(gè)D/A變換器?！?br />具有DSSP結(jié)構(gòu)智能傳感器一個(gè)突出的點(diǎn)在于，它可以與其他任一數(shù)字接口的儀器連接，采用點(diǎn)點(diǎn)之間通信總線，多點(diǎn)通信總線以及局域網(wǎng)絡(luò)Mininet進(jìn)行通信。但是，DSSP結(jié)構(gòu)的分辨率受輸入A/D變換的分辨率和補(bǔ)償/校正處理分辨率的限制。響應(yīng)時(shí)間受A/D變換時(shí)間和補(bǔ)償處理時(shí)間限制。