衛(wèi)生級(jí)氣動(dòng)隔膜閥
 

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產(chǎn)品名稱：
所屬系列：氣動(dòng)隔膜閥系列
壓力等級(jí)：PN0.6、1.0、1.6
驅(qū)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)：常閉形、常開(kāi)型及氣氣型
工作原理：可由驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行遙控或通過(guò)手柄進(jìn)行手動(dòng)操作
用途：本閥于控制非腐蝕性或一般腐蝕性介質(zhì)，閥體內(nèi)腔表面無(wú)襯里或覆有可供選擇的各種橡膠，適用于不同工作溫度和流體管路。適用溫度：≤85℃、≤100℃、 ≤120℃、≤150℃（按照襯里和隔膜材料）

衛(wèi)生級(jí)氣動(dòng)隔膜閥


一種柔順自適應(yīng)閥門旋擰機(jī)械手機(jī)構(gòu)，它涉及一種閥門旋擰機(jī)械手機(jī)構(gòu)。本發(fā)明為了解決現(xiàn)有的救災(zāi)機(jī)器人無(wú)法實(shí)現(xiàn)有容差與閥門手輪對(duì)接并實(shí)現(xiàn)旋擰閥門的末端執(zhí)行器，導(dǎo)致救災(zāi)作業(yè)效率低、作業(yè)成本高的問(wèn)題。本發(fā)明的伺服電機(jī)的輸出端與心軸連接，心軸上設(shè)有虎克鉸機(jī)構(gòu)；工具接口件安裝在三爪機(jī)械手上；三個(gè)小傘齒輪分別安裝在機(jī)械手座中的中心爪座內(nèi)，大傘齒輪安裝在機(jī)械手座的中部上端，心軸插裝在大傘齒輪上，每個(gè)爪座內(nèi)設(shè)有一個(gè)絲杠座，每個(gè)絲杠的一端與絲杠座連接，每個(gè)絲杠的另一端與一個(gè)小傘齒輪連接，機(jī)械手指安裝在一根絲杠上并與一個(gè)爪座可滑動(dòng)連接，兩個(gè)分指分別安在另外兩根絲杠上。本發(fā)明適用于可實(shí)現(xiàn)與閥門手輪柔順對(duì)接的閥門旋擰機(jī)構(gòu)。