西門子6GK5 124-0BA00-2AA3 PLC維修
西門子6GK5 124-0BA00-2AA3 銷售
代理
* 質保一年 *
下載至 T-CPU
下圖顯示了存儲器對將數(shù)據(jù)下載到 T-CPU 的 S7T Config 命令的響應。
ACTUAL
Configuration data, system
variables, interpolation points /
polynomials
of cam discs
ROM (load memory)
Complete technology incl.
configuration data,
default values of system variables,
default points / default polynomials
of cam discs etc.
RAM (load memory)
Complete technology incl.
configuration data,
default values of system variables,
default points / default polynomials
of cam discs etc.
PG/PC
NEXT
1
2 3
4
菜單命令或快捷菜單命令：
● 項目 (Project) > 下載到目標系統(tǒng) (Download to target system)
● 目標系統(tǒng) (Target system) > 下載 (Download) > 項目到目標系統(tǒng) (Project to target
system)
● “目標系統(tǒng)"(Target system) >“下載"(Download) >“到目標設備"(to target device)（如果
工藝是在瀏覽器中選擇的）
菜單命令目標系統(tǒng) (Target system) > 上傳 (Upload) > 組態(tài)數(shù)據(jù)到 PG (Configuration
data to PG)
① 項目的增量數(shù)據(jù)將從編程設備/PC 下載到“RAM"。
② 項目的增量數(shù)據(jù)將從“RAM"下載到“ROM"。
③ 當 T-CPU 從 STOP 轉換到 RUN 時，組態(tài)數(shù)據(jù)、系統(tǒng)變量的默認值和默認插補點/
多項式將從“RAM"傳送到“ACTUAL"。
菜單命令目標系統(tǒng) (Target system) > 上傳 (Upload) > 組態(tài)數(shù)據(jù)到 PG (Configuration
data to PG)
④ 該命令將組態(tài)數(shù)據(jù)從“RAM"上傳到編程設備/PC 上的項目數(shù)據(jù)。
裝載、測試和診斷
8.2 下載命令
S7-Technology
892 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
下載到驅動器
下圖顯示了存儲器對將數(shù)據(jù)下載到驅動器的 S7T Config 命令的響應。
ACTUAL (drive)
p parameter
r parameter
ROM (drive)
p parameter
r parameter
PG / PC
1
2
菜單命令或快捷菜單命令：
● 目標設備 (Target device) > 下載到目標設備 (Download to target device)
● 目標系統(tǒng) (Target system) > 下載 (Download) > 到目標設備 (To target device)
① 將驅動器特定的項目數(shù)據(jù)從 PG/PC 下載到驅動器的“ACTUAL"。
② 將驅動器特定的項目數(shù)據(jù)從“ACTUAL"傳送到驅動器的“ROM"。
裝載、測試和診斷
8.2 下載命令
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 893
8.2.2.5 從 Actual 復制到 ROM
下圖顯示了通過選擇“目標系統(tǒng)"(Target system) >“從 Actual 復制到 ROM"(Copy Actual to
ROM) 命令復制的存儲區(qū)。
ACTUAL
Configuration data, system
variables, interpolation points /
polynomials
of cam discs
ROM (load memory)
Complete technology incl.
configuration data,
default values of system variables,
default points / default polynomials
of cam discs etc.
RAM (load memory)
Complete technology incl.
configuration data,
default values of system variables,
default points / default polynomials
of cam discs etc.
NEXT
PG/PC
1
2
① 組態(tài)數(shù)據(jù)將從“Actual"被傳送到“RAM"，然后從“RAM"再傳送到“ROM"。
② 如果您在菜單的對話框中設置了“將組態(tài)數(shù)據(jù)上傳到 PG"(Upload configuration data
to PG)，項目 1 中定義的組態(tài)數(shù)據(jù)也會上傳到編程設備/PC。
裝載、測試和診斷
8.2 下載命令
S7-Technology
894 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
8.2.2.6 S7T Config 中的在線更改
下圖顯示了集成工藝的存儲區(qū)上的在線更改的作用。
對話框中的在線更改、工藝對象的專家列表中的在線更改以及通過調用工藝功能“MC_WriteParameter"
進行的在線更改
在 S7T Config 的在線模式下，關閉對話框或專家列表中的字段時，將接受已修改的值并
將其傳送到下面顯示的存儲區(qū)。 這也適用于工藝功能“MC_WriteParameter"的寫入操作。
您必須區(qū)分“重啟"類型和“立即"類型的已更改的組態(tài)數(shù)據(jù)。 在線模式下，您可以通過專家
列表的“作用"(Effects) 列中的條目或參數(shù)列表中的條目來識別類型。
ACTUAL
Configuration data, system
variables, interpolation points /
polynomials
of cam discs
ROM (load memory)
Complete technology incl.
configuration data,
default values of system variables,
default points / default polynomials
of cam discs etc.
RAM (load memory)
Complete technology incl.
configuration data,
default values of system variables,
default points / default polynomials
of cam discs etc.
NEXT
PG/PC
"Restart" type
Configuration data
“Immediate" type and
system variables
Configuration data
2
1
3
① 在在線模式下修改的“重啟"類型的組態(tài)數(shù)據(jù)zui初被下載到“NEXT"存儲區(qū)。
② 當執(zhí)行工藝對象“重啟"（例如： 通過使用工藝功能“MC_Reset"設置輸入?yún)?shù)
Restart = TRUE）時，更改的值將從存儲區(qū)“NEXT"傳送到“ACTUAL"。
③ “立即"類型的組態(tài)數(shù)據(jù)的更改值和系統(tǒng)變量的更改值將直接下載到“ACTUAL"。 將
繞過存儲區(qū)“NEXT"。
裝載、測試和診斷
8.2 下載命令
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 895
使用“集中更改"(Collect changes) 按鈕功能的在線更改
在在線模式下，工藝對象的專家列表具有“集中更改"(Collect changes) 和“激活更
改"(Activate changes) 按鈕。 編輯選定的組態(tài)數(shù)據(jù)時，使用“集中更改"(Collect changes)
按鈕來保持*性。
通過單擊“集中更改"(Collect changes)，您可以打開組態(tài)數(shù)據(jù)的專家列表中的“下一個
值"(Next value) 列，并灰顯“實際值"(Actual value) 列。
2
1
3
1
4
ACTUAL
Configuration data, system
variables, interpolation points /
polynomials
of cam discs
NEXT
Expert list
“Collect changes“ button
Configuration data
"Restart“ type
Configuration data
“Immediate“ type
System
variables
“Activate changes“
button
ROM (load memory)
Complete technology incl.
configuration data,
default values of system variables,
default points / default polynomials
of cam discs etc.
RAM (load memory)
Complete technology incl.
configuration data,
default values of system variables,
default points / default polynomials
of cam discs etc.
① “下一個值"(Next value) 列中更改的任何值都將立即傳送到存儲區(qū)“NEXT"。 這也適
用于“重啟"和“立即"類型的組態(tài)數(shù)據(jù)。
② 如果將“重啟"應用到工藝對象（例如通過使用“MC_Reset"工藝功能設置輸入?yún)?shù)
Restart = TRUE），則更改的值將從存儲區(qū)“NEXT"傳送到“ACTUAL"（僅適用于
“重啟"類型的組態(tài)數(shù)據(jù)）。
③ 如果“集中更改"(Collect changes) 處于活動狀態(tài)，“立即"類型的所有組態(tài)數(shù)據(jù)也將
傳送到存儲區(qū)“NEXT"。
單擊“激活更改"(Activate changes) 將所有收集的更改應用于集成工藝。
④ 系統(tǒng)變量的更改值將直接下載到“ACTUAL"。 將繞過存儲區(qū)“NEXT"。
裝載、測試和診斷
8.2 下載命令
S7-Technology
896 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
凸輪盤的在線更改
在 S7T Config 的在線模式下，您可以將凸輪盤從凸輪盤創(chuàng)建工具“CamEdit"傳送到
“ACTUAL"，反之亦然。 您可以僅將 T-CPU 當前未使用的凸輪盤傳送到“ACTUAL"。
ACTUAL
Configuration data, system
variables, interpolation points /
polynomials
of cam discs
NEXT
PG/PC
ROM (load memory)
Complete technology incl.
configuration data,
default values of system variables,
default points / default polynomials
of cam discs etc.
RAM (load memory)
Complete technology incl.
configuration data,
default values of system variables,
default points / default polynomials
of cam discs etc.
Load into device
button
Load from device
button
“ “
“ “
1
2
① 單擊“下載到設備"(Download to device) 以插補 CamEdit 中表示的凸輪盤，并將其
下載到集成工藝的存儲區(qū)“ACTUAL"。
② 單擊“從設備上傳"(Upload from device) 將插補的凸輪盤從存儲區(qū)“ACTUAL"上傳到
CamEdit。
裝載、測試和診斷
8.3 工藝系統(tǒng)時鐘
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 897
8.3 工藝系統(tǒng)時鐘
8.3.1 設置工藝系統(tǒng)周期時鐘
集成工藝在單個處理周期內(nèi)處理您的任務。 根據(jù)任務，您可以調整工藝系統(tǒng)時鐘，使其
符合您的要求，并提高運動控制應用程序的性能。
在 S7T Config 中選擇工藝，然后選擇目標系統(tǒng) (Target system) > 設置系統(tǒng)時鐘 (Set
system clocks)。
裝載、測試和診斷
8.3 工藝系統(tǒng)時鐘
S7-Technology
898 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
周期時鐘比率
在“周期時鐘比率"(Cycle clock ratio) 中設置集成工藝的時鐘。 從相應下拉列表中選擇一
個合適的比率。 周期時間會顯示在右側的列中。 在此對話框中定義的周期時間：
● 總線時鐘
不能在此對話框中設置總線時鐘。 “總線時鐘"在 HW Config 中設置為 DP(DRIVE) 設
置中的“等距 DP 周期"。 DP(DRIVE) 接口的等距 DP 周期構成了工藝系統(tǒng)時鐘的基礎
時鐘。
DP 周期時鐘必須為 0.250 ms 的整數(shù)倍。如果不是，則在 HW Config 中更改該值。
● 伺服 (Servo)（位置控制周期）
系統(tǒng)還將在此周期內(nèi)計算軸位置控制。 位置控制周期可以設置為 DP 周期的整數(shù)倍。
T-CPU 支持因子 1 和 2。 從下拉列表框中選擇一個倍增因子，以設置需要的位置控
制周期。
通常，應輸入因子 1。 如果設置因子 2，則會降低控制系統(tǒng)的動態(tài)性能。 但是，可減
少計算時間以用于處理其它任務。 zui大和平均命令執(zhí)行時間可以從“MCDevice"工藝
數(shù)據(jù)塊的變量 MaxLoopDuration 和 CmdLoopDuration 中讀取。
必須在驅動器上將 DP 周期和位置控制周期之間的減速比設置為“主站應用周期"。 要
相互進行狀態(tài)監(jiān)視，該設置是必需的。 有關詳細信息，請參考驅動器文檔。
● Ipo（插補器周期）
默認情況下，在“插補器周期"內(nèi)計算軸、外部編碼器、輸出凸輪和測量輸入。 從下拉
列表框中選擇一個倍增因子，以設置需要的插補器周期
● Ipo_2（插補器周期 2）“插補器周期 2"用于控制具有較低優(yōu)先級的軸的運動。 該值確
定了用于計算較低優(yōu)先級等級的軸、外部編碼器、輸出凸輪和測量輸入的時序。 從下
拉列表框中選擇一個因子，以設置需要的插補器周期 2。
裝載、測試和診斷
