西門子6ES7 193-0CD40-7XA0 PLC維修

西門子6ES7 193-0CD40-7XA0 銷售

代理

* 質(zhì)保一年 *

附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
998 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
編號(hào) 索引 參數(shù)說明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Monitoring.Synchronous operation monitoring.Message to
master
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.GearingPosTolerance.enableErrorReporting
說明 公差監(jiān)視的錯(cuò)誤報(bào)告
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 DINT EnumErrorReporting (頁 1158)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 同步軸
1275 -
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Limits.Position and velocity. Hardware limit switch.Activation
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.HWEndPos.enable
說明 激活硬件限位開關(guān)
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 DINT EnumYesNo (頁 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動(dòng) Restart
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
1281 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 999
編號(hào) 索引 參數(shù)說明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Limits.Position and velocity. Hardware limit switch.Mode
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.HWEndPos.mode
說明 硬件限位開關(guān)相對(duì)于軸行程范圍的位置。
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 DINT EnumMountSwitch (頁 1164)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動(dòng) Restart
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
1284 -
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Limits.Dynamic response.Acceleration.Activation of the
monitoring
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.MaxAcceleration.enableSetPointMonitoring
說明 激活受控變量監(jiān)視
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 DINT EnumYesNo (頁 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動(dòng) Restart
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
1291 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
1000 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
編號(hào) 索引 參數(shù)說明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Configuration.Dead zone compensation.Center point
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NeutralBand.centreValue
說明 死區(qū)范圍的中心點(diǎn)
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
1301 -
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Configuration.Dead zone compensation.Activation
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NeutralBand.enable
說明 激活死區(qū)補(bǔ)償
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 DINT EnumYesNo (頁 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動(dòng) Restart
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
1302 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 1001
編號(hào) 索引 參數(shù)說明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Configuration.Dead zone compensation.Expansion
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NeutralBand.range
說明 擴(kuò)大死區(qū)范圍
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
1303 -
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Monitoring.Positioning and standstill monitoring.Message
delay time
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.PositionMonitoring.posWinTolDelayTime
說明 消息激活延遲
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 定位軸、同步軸
1311 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
1002 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
編號(hào) 索引 參數(shù)說明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Monitoring.Positioning and standstill monitoring.Tolerance
window delay time
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.PositionMonitoring.posWinTolTime
說明 到達(dá)公差窗口之前持續(xù)的延遲時(shí)間
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 定位軸、同步軸
1312 -
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Monitoring.Positioning and standstill monitoring.Tolerance
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.PositionMonitoring.tolerance
說明 定位窗口的寬度
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 定位軸、同步軸
1313 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 1003
編號(hào) 索引 參數(shù)說明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Mechanics.Measuring system.Reversal of direction of
rotation
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.SetPointDriverInfo.InvertSetPoint.invSetPoint
說明 激活旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 DINT EnumYesNo (頁 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動(dòng) Restart
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
1321 -
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Configuration.Actual value smoothing.Activation
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.SmoothingFilter.enable
說明 激活過濾器功能
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 DINT EnumYesNo (頁 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
1331 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
1004 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
編號(hào) 索引 參數(shù)說明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Configuration.Actual value smoothing.Mode
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.SmoothingFilter.mode
說明 用于實(shí)際值平滑的計(jì)算方法
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 DINT EnumAxisFilterMode (頁 1149)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動(dòng) Restart
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
1332 -
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Configuration.Actual value smoothing.Time constant
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.SmoothingFilter.timeConstant
說明 用于 PT1 平滑的時(shí)間常量
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
1333 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 1005
編號(hào) 索引 參數(shù)說明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Monitoring.Positioning and standstill monitoring.Standstill
message delay time
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.StandStillMonitoring.delayTimeToActivate
說明 消息激活延遲
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 定位軸、同步軸
1341 -
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Monitoring.Positioning and standstill monitoring.Position
tolerance in standstill
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.StandStillMonitoring.stillStandTolerance
說明 允許的停止位置公差
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 定位軸、同步軸
1342 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
1006 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
編號(hào) 索引 參數(shù)說明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Monitoring.Standstill signal.Message delay time
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.StandStillSignal.delayTimeToActivate
說明 觸發(fā)停止信號(hào)的延遲時(shí)間
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 214748
訪問 Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
1351 -
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Monitoring.Standstill signal.Degree of filtering
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.StandStillSignal.filterDegree
說明 過濾等級(jí)
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 DINT
zui小值 0
zui大值 15
訪問 Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
1352 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 1007
編號(hào) 索引 參數(shù)說明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Monitoring.Standstill signal.Filter frequency
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.StandStillSignal.filterFrequency
說明 過濾器頻率
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
1353 -
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Monitoring.Standstill signal.Velocity limit
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.StandStillSignal.maxVeloStandStill
說明 停止信號(hào)的速度限值
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
1354 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
1008 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
編號(hào) 索引 參數(shù)說明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Position control.Static controller data.Manipulated variable
limit.Activation
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.SpeedLimitation.Enable
說明 速度范圍限制的激活狀態(tài)
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 DINT EnumAxisFilterMode (頁 1149)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動(dòng) Restart
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
1400 -
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Position control.Static controller data.Manipulated variable
limit.Lower limit
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.SpeedLimitation.MinSpeed
說明 速度范圍下限
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
1401 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 1009
編號(hào) 索引 參數(shù)說明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Position control.Static controller data.Manipulated variable
limit.Upper limit
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.SpeedLimitation.MaxSpeed
說明 速度范圍上限
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
1402 -
固件版本
9.4.3 工藝參數(shù) 2000 至 2999 — 軸
利用本章提供的信息來讀取或更改用戶程序中工藝對(duì)象的參數(shù)。 工藝對(duì)象的參數(shù)可以使
用“MC_ReadSysParameter"工藝功能來讀取，并使用“MC_WriteParameter"工藝功能來
寫入。
編輯工藝參數(shù)的輔助條件：
● 如果在參數(shù)中輸入的新值等于舊值，則不需要在列表中的 Restart。 此外，在更
改虛擬軸的參數(shù)時(shí)，也不必執(zhí)行 Restart。 是否需要 Restart 在相應(yīng)工藝 DB 的
Statusword.RequestRestart 變量中指明。
● 由參數(shù)編號(hào)和索引定義的參數(shù)必須在系統(tǒng)中可用并且允許寫訪問。必須使用工藝功能
“MC_ChangeDataset"在 T-CPU 中啟用由索引定義的數(shù)據(jù)記錄。
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
1010 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
關(guān)鍵字
編號(hào) “MC_ReadSysParameter"和“MC_WriteParameter"工藝功能的輸入?yún)?shù)
ParameterNumbe 的參數(shù)編號(hào)
索引 索引可用于多次訪問現(xiàn)有參數(shù)。以下區(qū)域中存在多個(gè)參數(shù)：
? 數(shù)據(jù)集（Dataset_1 到 Dataset_16）
? 編碼器（Encoder_1 到 Encoder_8）
? 同步對(duì)象（1 代表同步對(duì)象，2 代表疊加的同步對(duì)象）
可以從固件版本為 V3.1.x 和更高版本的集成工藝使用索引。
DB 參數(shù)中的名稱
（“正常"顯示）
如果在 STEP 7 中打開“MC_ReadSysParameter"或“MC_WriteParameter"工藝
功能的實(shí)例數(shù)據(jù)塊，則在“DB 參數(shù)"中會(huì)顯示一個(gè)組態(tài)對(duì)話框。
在“正常"顯示模式下顯示參數(shù)名稱
DB 參數(shù)中的名稱
（“專家"顯示）
如果在 STEP 7 中打開“MC_ReadSysParameter"或“MC_WriteParameter"工藝
功能的實(shí)例數(shù)據(jù)塊，則在“DB 參數(shù)"中會(huì)顯示一個(gè)組態(tài)對(duì)話框。
在“專家"顯示模式下顯示參數(shù)名稱
此名稱對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)變量的名稱或 S7T Config 的“專家"列表中組態(tài)數(shù)據(jù)元素的名
稱。
含義 參數(shù)說明
參數(shù)類型 指的是 S7T Config 的“專家"列表中的參數(shù)類型“系統(tǒng)變量"或“組態(tài)數(shù)據(jù)"。
數(shù)據(jù)類型 參數(shù)的數(shù)據(jù)類型。
可以在“DINT 值的列表"中找到“DINT Enum"數(shù)據(jù)類型的可用值。
zui小值/zui大值 參數(shù)的上限值和下限值。
訪問 Read：可以讀取參數(shù)。
Write：可以更改參數(shù)。
活動(dòng) 立即： 在參數(shù)中所做的更改立即生效。
Restart：參數(shù)中的更改需要重啟才能生效，意味著重新初始化工藝對(duì)象時(shí)生
效。 這種情況僅在工藝對(duì)象 TO 被禁用的情況下才可能發(fā)生。
適用對(duì)象 對(duì)于軸參數(shù)，該參數(shù)適用的軸類型。
固件版本 可從中使用參數(shù)的集成工藝的固件版本。
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 1011
編號(hào) 索引 參數(shù)說明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Configuration.Data block switching.Data blocks count
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfData Sets.numberOfDataSets
含義 數(shù)據(jù)記錄的數(shù)目
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 DINT
zui小值 0
zui大值 16
訪問 Read
活動(dòng) -
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
2000 -
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Configuration.Data block switching.Data block initialization
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.initDataSet
含義 數(shù)據(jù)記錄初始化
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 DINT
zui小值 0
zui大值 16
訪問 Read, Write
活動(dòng) Restart
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
2001 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
1012 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
編號(hào) 索引 參數(shù)說明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Configuration.Data block switching.Data block switching
mode
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfData Sets.changeMode
含義 數(shù)據(jù)記錄更改的模式
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 DINT EnumChangeMode (頁 1156)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動(dòng) Restart
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
2002 -
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Configuration.Data block switching.Rise limitation
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.smoothingTimeByChangeDif
ference
含義 用于平滑受控變量跳躍的時(shí)間常量
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
2003 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 1013
編號(hào) 索引 參數(shù)說明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Limits.Fixed stop.Following error
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.DataSet_x.ClampingMonitori
ng. followingErrorDeviation
含義 檢測(cè)固定擋塊所需的跟隨誤差的聲明
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 定位軸、同步軸
2010 1-16
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Limits.Fixed stop.Position tolerance
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.DataSet_x.ClampingMonitori
ng. positionTolerance
含義 緊固狀態(tài)下實(shí)際值與設(shè)定值之間允許的偏移量
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 定位軸、同步軸
2011 1-16
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
1014 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
編號(hào) 索引 參數(shù)說明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Limits.Fixed stop.Fixed stop detection mode
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.DataSet_x.ClampingMonitori
ng. recognitionMode
含義 扭矩監(jiān)視激活模式
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 DINT EnumRecognitionMode (頁 1165)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動(dòng) Restart
適用對(duì)象 定位軸、同步軸
2012 1-16
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Mechanics.Load gearbox.Load revolutions count
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfData Sets.DataSet_x.Gear denFactor
含義 變速箱系數(shù)的分母
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 DINT
zui小值 0
zui大值 2147483647
訪問 Read, Write
活動(dòng) Restart
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
2020 1-16
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 1015
編號(hào) 索引 參數(shù)說明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Mechanics.Load gearbox.Motor revolutions count
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfData Sets.DataSet_x.Gear.numFactor
含義 變速箱系數(shù)的分子
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 DINT
zui小值 0
zui大值 2147483647
訪問 Read, Write
活動(dòng) Restart
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
2021 1-16
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Position control.Static controller data.PV controller.DSC
activation
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.DataSet_x.ControllerStruct.
PV_Controller.enableDSC
含義 激活 DSC
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 DINT EnumYesNo (頁 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動(dòng) Restart
適用對(duì)象 定位軸、同步軸
2031 1-16
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
1016 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
編號(hào) 索引 參數(shù)說明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Position control.Static controller data.PV controller.Weighting
factor
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.DataSet_x.ControllerStruct.
PV_Controller.kpc
含義 預(yù)控制加權(quán)
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 150.0
訪問 Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 定位軸、同步軸
2032 1-16
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Position control.Static controller data.PV controller.kp
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.DataSet_x.ControllerStruct.
PV_Controller.kv
含義 比例控制器增益
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 < < 1E+7
訪問 Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 定位軸、同步軸
2033 1-16
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 1017
編號(hào) 索引 參數(shù)說明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Position control.Static controller data.PV controller.Activation
of the precontrol
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.DataSet_x.ControllerStruct.
PV_Controller.preCon
含義 激活預(yù)控制功能
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 DINT EnumYesNo (頁 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動(dòng) 重啟
適用對(duì)象 定位軸、同步軸
2034 1-16
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Position control.Static controller data.PV
controller.Activation/mode balancing filter
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.DataSet_x.ControllerStruct.
PV_Controller.balanceFilterMode
含義 平衡濾波器模式
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 DINT EnumBalanceFilterMode (頁 1153)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 定位軸、同步軸
2035 1-16
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
1018 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
編號(hào) 索引 參數(shù)說明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Position control.Static controller data.PD controller.kp
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.DataSet_x.ControllerStruct.
PD_Controller.kp
含義 比例控制器增益
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 100
訪問 Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 定位軸、同步軸
2041 1-16
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Position control.Static controller data.PD controller.Delay
time
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.DataSet_x.ControllerStruct.
PD_Controller.decayTime
含義 DT1 元素的時(shí)間常量
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 定位軸、同步軸
2042 1-16
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 1019
編號(hào) 索引 參數(shù)說明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Position control.Static controller data.PD controller.kd
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.DataSet_x.ControllerStruct.
PD_Controller.kd
含義 DT1 元素的增益
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 定位軸、同步軸
2043 1-16
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Position control.Dynamic compensation.Activation
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.DataSet_x.DynamicComp.e
nable
含義 激活動(dòng)態(tài)補(bǔ)償
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 DINT EnumYesNo (頁 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動(dòng) Restart
適用對(duì)象 定位軸、同步軸
2051 1-16
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
1020 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
編號(hào) 索引 參數(shù)說明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Position control.Dynamic compensation.First time constant
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.DataSet_x.DynamicComp.T
1
含義 *個(gè)時(shí)間常量
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 定位軸、同步軸
2052 1-16
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Position control.Dynamic compensation.Second time
constant
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.DataSet_x.DynamicComp.T
2
含義 第二個(gè)時(shí)間常量
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 定位軸、同步軸
2053 1-16
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 1021
編號(hào) 索引 參數(shù)說明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Position control.Dynamic controller data.Position control loop
time constant
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.DataSet_x.DynamicData.
positionTimeConstant
含義 位置控制回路的等效時(shí)間常數(shù)
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 定位軸、同步軸
2061 1-16
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Position control.Dynamic controller data. 扭距控制回路時(shí)間常
量
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.DataSet_x.DynamicData.
torqueTimeConstant
含義 扭矩控制回路的等效時(shí)間常量
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
2062 1-16
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
1022 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
編號(hào) 索引 參數(shù)說明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Position control.Dynamic controller data. 速率控制回路時(shí)間常
量
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.DataSet_x.DynamicData.
velocityTimeConstant
含義 速度控制回路的等效時(shí)間常量
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
2063 1-16
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Monitoring.Following error monitoring.Minimum
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.DataSet_x.DynamicFollowin
g. minPositionTolerance
含義 跟隨誤差特性的下閾限
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 定位軸、同步軸
2071 1-16
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 1023
編號(hào) 索引 參數(shù)說明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Monitoring.Following error monitoring.Minimum velocity
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.DataSet_x.DynamicFollowin
g. minVelocity
含義 跟隨誤差特性的速度閾值下限
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 定位軸、同步軸
2072 1-16
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Monitoring.Following error monitoring.Warning limit
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.DataSet_x.DynamicFollowin
g. warningLimit
含義 跟隨誤差監(jiān)視的警告限值
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 100.0
訪問 Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 定位軸、同步軸
2073 1-16
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
1024 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
編號(hào) 索引 參數(shù)說明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Data record.Encoder number.Encoder number
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.DataSet_x.EncoderNumber.
EncoderNumber
含義 傳感器編號(hào)
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 DINT
zui小值 0
zui大值 8
訪問 Read
活動(dòng) -
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
2075 1-16
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Position control.Static controller data.PID controller.kp
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.DataSet_x.ControllerStruct.
PID_Controller.kp
含義 比例增益
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 定位軸、同步軸
2081 1-16
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 1025