西門子PLC模塊EM235CN 西門子PLC模塊EM235CN

S7-200的編程軟件：STEP7-Micro/WIN32。該編程軟件可以方便地在Windows環(huán)境下對PLC編程、調試、監(jiān)控。使得PLC的編程更加方便、快捷?？梢哉f，S7-200可以*地滿足各種小規(guī)?？刂葡到y(tǒng)的要求。

           SIEMENS    上海贊國自動化科技有限公司              

我公司經(jīng)營西門子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產(chǎn)電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質量問題免費更換新產(chǎn)品；不收取任何費。咨詢。

本機集成8輸入/6輸出共14個數(shù)字量I/O點?？蛇B接2個擴展模塊。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。4個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器。

本機集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點?？蛇B接7個擴展模塊，zui大擴展至168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O 點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強控制能力的控制器。

本機集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點，2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點，可連接7個擴展模塊，zui大擴展值至168路數(shù)字量I/O點或38路模擬量I/O點。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間，6個獨立的高速計數(shù)器（100KHz），2個100KHz的高速脈沖輸出，2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。本機還新增多種功能，如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性，自整定PID功能，線性斜坡脈沖指令，診斷LED，數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強大控制能力的新型CPU。

  西門子S7-200可編程控制器PLC使用STEP7-Micro/WIN32編程軟件進行編程。STEP7-Micro/WIN32編程軟件是基于Windows的應用軟件，功能強大，主要用于開發(fā)程序，也可用于適時監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。加上漢化后的程序，可在全漢化的界面下進行操作。

STEP7-Micro/WIN32的主界面如圖3所示。

主界面一般可以分為以下幾個部分：菜單條、工具條、瀏覽條、指令樹、用戶窗口、輸出窗口和狀態(tài)條。除菜單條外，用戶可以根據(jù)需要通過檢視菜單和窗口菜單決定其它窗口的取舍和樣式的設置。

圖3  STEP7-Micro/WIN32編程軟件的主界面

1. 主菜單

主菜單包括：文件、編輯、檢視、PLC、調試、工具、窗口、幫助8個主菜單項。各主菜單項的功能如下：

（1）文件（File）

文件的操作有：新建（New）、打開（Open）、關閉（Close）、保存（Save）、另存（Save As）、導入（Import）、導出（Export）、上載（Upload）、下載（Download）、頁面設置（Page Setup）、打?。?/span>Print）、預覽、zui近使用文件、退出。

導入：若從STEP 7-Micro/WIN 32編輯器之外導入程序，可使用“導入”命令導入ASCII文本文件。

導出：使用“導出”命令創(chuàng)建程序的ASCII文本文件，并導出至STEP7-Micro/WIN32外部的編輯器，

上載：在運行STEP 7-Micro/WIN32的個人計算機和PLC之間建立通訊后，從PLC將程序上載至運行STEP 7-Micro/WIN 32的個人計算機。

下載：在運行STEP 7-Micro/WIN32的個人計算機和PLC之間建立通訊后，將程序下載至該PLC。下載之前， PLC應位于“停止”模式。

（2）編輯（Edit）

編輯菜單提供程序的編輯工具：撤消（Undo）、剪切（Cut）、復制（Copy）、粘貼（Paste）、全選（Select All）、插入（Insert）、刪除（Delete）、查找（Find）、替換（Replace）、轉至（Go To）等項目。

剪切/復制/粘貼：可以在STEP 7-Micro/WIN 32項目中剪切下列條目：文本或數(shù)據(jù)欄，指令，單個網(wǎng)絡，多個相鄰的網(wǎng)絡，POU中的所有網(wǎng)絡，狀態(tài)圖行、列或整個狀態(tài)圖，符號表行、列或整個符號表，數(shù)據(jù)塊。不能同時選擇多個不相鄰的網(wǎng)絡。不能從一個局部變量表成塊剪切數(shù)據(jù)并粘貼至另一局部變量表中，因為每個表的只讀L內(nèi)存賦值必須惟一。

插入：在LAD編輯器中，可在光標上方插入行（在程序或局部變量表中），在光標下方插入行（在局部變量表中），在光標左側插入列（在程序中），插入垂直接頭（在程序中，）在光標上方插入網(wǎng)絡，并為所有網(wǎng)絡重新編號，在程序中插入新的中斷程序，在程序中插入新的子程序。

查找/替換/轉至：可以在程序編輯器窗口、局部變量表，符號表、狀態(tài)圖、交叉引用標簽和數(shù)據(jù)塊中使用“查找”、“替換”和“轉至”。

“查找”功能：查找的字符串，例如操作數(shù)、網(wǎng)絡標題或指令助記符。（“查找”不搜索網(wǎng)絡注釋，只能搜索網(wǎng)絡標題。“查找”不搜索LAD和FBD中的網(wǎng)絡符號信息表。）

“替換”功能：替換的字符串。（“替換”對語句表指令不起作用。）

“轉至”功能：通過網(wǎng)絡數(shù)目的方式將光標快速移至另一個位置。

（3）檢視（View）

²        ²        通過檢視菜單可以選擇不同的程序編輯器：LAD，STL，FBD。

²        ²        通過檢視菜單可以進行數(shù)據(jù)塊（Data Block）、符號表（Symbol Table）、狀態(tài)圖表（Chart Status）、系統(tǒng)塊（System Block）、交叉引用（Cross Reference）、通信（Communications）參數(shù)的設置。

²        ²        通過檢視菜單可以選擇注解、網(wǎng)絡注解（POU Comments）顯示與否等。

²        ²        通過檢視菜單的工具欄區(qū)可以選擇瀏覽欄（Navigation Bar）、指令樹（Instruction Tree）及輸出視窗（Output Window）的顯示與否。

²        ²        通過檢視菜單可以對程序塊的屬性進行設置。

（4）PLC

PLC菜單用于與PLC聯(lián)機時的操作。如用軟件改變PLC的運行方式（運行、停止），對用戶程序進行編譯，清除PLC程序、電源起動重置、查看PLC的信息、時鐘、存儲卡的操作、程序比較、PLC類型選擇等操作。其中對用戶程序進行編譯可以離線進行。

聯(lián)機方式（在線方式）：有編程軟件的計算機與PLC連接，兩者之間可以直接通信。

離線方式：有編程軟件的計算機與PLC斷開連接。此時可進行編程、編譯。

聯(lián)機方式和離線方式的主要區(qū)別是：聯(lián)機方式可直接針對連接PLC進行操作，如上裝、下載用戶程序等。離線方式不直接與PLC，所有的程序和參數(shù)都暫時存放在磁盤上，等聯(lián)機后再下載到PLC中。

PLC有兩種操作模式：STOP（停止）和RUN（運行）模式。在STOP（停止）模式中可以建立／編輯程序，在RUN（運行）模式中建立、編輯、監(jiān)控程序操作和數(shù)據(jù)，進行動態(tài)調試。

若使用STEP 7-Micro/WIN 32軟件控制RUN/STOP（運行／停止）模式，在STEP 7-Micro/WIN 32和PLC之間必須建立通信。另外，PLC硬件模式開關必須設為TERM（終端）或RUN（運行）。

編譯（Compile）：用來檢查用戶程序語法錯誤。用戶程序編輯完成后通過編譯在顯示器下方的輸出窗口顯示編譯結果，明確指出錯誤的網(wǎng)絡段，可以根據(jù)錯誤提示對程序進行修改，然后再編譯，直至無錯誤。

全部編譯（Compile All）：編譯全部項目元件（程序塊、數(shù)據(jù)塊和系統(tǒng)塊）。

信息（Information）：可以查看PLC信息，例如PLC型號和版本號碼、操作模式、掃描速率、I/O模塊配置以及CPU和I/O模塊錯誤等。

電源起動重置（Power-Up Reset）：從PLC清除嚴重錯誤并返回RUN（運行）模式。如果操作PLC存在嚴重錯誤， SF（系統(tǒng)錯誤）指示燈亮，程序停止執(zhí)行。必須將PLC模式重設為STOP（停止），然后再設置為RUN（運行），才能清除錯誤，或使用“PLC”→“電源起動重置”。

（5）調試（Debug）

調試菜單用于聯(lián)機時的動態(tài)調試，有單次掃描（First Scan）、多次掃描（Multiple Scans）、程序狀態(tài)（Program Status）、觸發(fā)暫停（Triggred pause）、用程序狀態(tài)模擬運行條件（讀取、強制、取消強制和全部取消強制）等功能。

調試時可以PLC對程序執(zhí)行有限次數(shù)掃描（從1次掃描到65,535次掃描）。通過選擇PLC運行的掃描次數(shù)，可以在程序改變過程變量時對其進行監(jiān)控。*次掃描時，SM0.1數(shù)值為1（打開）。

單次掃描：可編程控制器從STOP方式進入RUN方式，執(zhí)行一次掃描后，回到STOP方式，可以觀察到*掃描后的狀態(tài)。

PLC必須位于STOP（停止）模式，通過菜單“調試”→“單次掃描”操作。

多次掃描：調試時可以PLC對程序執(zhí)行有限次數(shù)掃描（從1次掃描到65,535次掃描）。通過選擇PLC運行的掃描次數(shù)，可以在程序過程變量改變時對其進行監(jiān)控。

PLC必須位于STOP（停止）模式時，通過菜單“調試”→“多次掃描”設置掃描次數(shù)。

（6）工具

²        ²        工具菜單提供復雜指令向導（PID、HSC、NETR/NETW指令），使復雜指令編程時的工作簡化。

²        ²        工具菜單提供文本顯示器TD200設置向導。

²        ²        工具菜單的定制子菜單可以更改STEP 7-Micro/WIN 32工具條的外觀或內(nèi)容，以及在“工具”菜單中增加常用工具。

²        ²        工具菜單的選項子菜單可以設置3種編輯器的風格，如字體、指令盒的大小等樣式。

（7）窗口

窗口菜單可以設置窗口的排放形式，如層疊、水平、垂直。

（8）幫助

    幫助菜單可以提供S7-200的指令系統(tǒng)及編程軟件的所有信息，并提供在線幫助、網(wǎng)上查詢、訪問等功能。

2. 工具條

（1）標準工具條，如圖4所示。

 圖4  標準工具條

各快捷按鈕從左到右分別為：新建項目、打開現(xiàn)有項目、保存當前項目、打印、打印預覽 、剪切選項并復制至剪貼板、將選項復制至剪貼板、在光標位置粘貼剪貼板內(nèi)容、撤消zui后一個條目、編譯程序塊或數(shù)據(jù)塊（任意一個現(xiàn)用窗口）、全部編譯（程序塊、數(shù)據(jù)塊和系統(tǒng)塊）、將項目從PLC上載至STEP 7-Micro/WIN 32、從STEP 7-Micro/WIN 32下載至PLC、符號表名稱列按照A-Z從小至大排序、符號表名稱列按照Z-A從大至小排序、選項（配置程序編輯器窗口）。

（2） 調試工具條，如圖5所示。

圖5  調試工具條

各快捷按鈕從左到右分別為：將PLC設為運行模式、將PLC設為停止模式 、在程序狀態(tài)打開／關閉之間切換 、在觸發(fā)暫停打開／停止之間切換（只用于語句表）、在圖狀態(tài)打開／關閉之間切換 、狀態(tài)圖表單次讀取、狀態(tài)圖表全部寫入 、強制PLC數(shù)據(jù) 、取消強制PLC數(shù)據(jù) 、狀態(tài)圖表全部取消強制 、狀態(tài)圖表全部讀取強制數(shù)值。

（3）公用工具條，如圖6所示。

圖6   公用工具條

圖7  POU注解

圖8 網(wǎng)絡注解

公用工具條各快捷按鈕從左到右分別為：

插入網(wǎng)絡：單擊該按鈕，在LAD或FBD程序中插入一個空網(wǎng)絡。

刪除網(wǎng)絡：單擊該按鈕，刪除LAD或FBD程序中的整個網(wǎng)絡。

POU注解：單擊該按鈕在POU注解打開（可視）或關閉（隱藏）之間切換。每個POU注解可允許使用的zui大字符數(shù)為4096?？梢晻r，始終位于POU頂端，在*個網(wǎng)絡之前顯示。如圖7所示。

圖9 網(wǎng)絡的符號信息表

網(wǎng)絡注解：單擊該按鈕，在光標所在的網(wǎng)絡標號下方出現(xiàn)灰色方框中，輸入網(wǎng)絡注解。再單擊該按鈕，網(wǎng)絡注解關閉。如圖8所示。

檢視／隱藏每個網(wǎng)絡的符號信息表：單擊該按鈕，用所有的新、舊和修改符號名更新項目，而且在符號信息表打開和關閉之間切換。如圖9所示。

切換書簽：設置或移除書簽，單擊該按鈕，在當前光標的程序網(wǎng)絡設置或移除書簽。在程序中設置書簽，書簽便于在較長程序中的網(wǎng)絡之間來回移動。如圖10所示。

下一個書簽：將程序滾動至下一個書簽，單擊該按鈕，向下移至程序的下一個帶書簽的網(wǎng)絡。

圖3-10  網(wǎng)絡設置書簽

前一個書簽：將程序滾動至前一個書簽，單擊該按鈕，向上移至程序的前一個帶書簽的網(wǎng)絡。

清除全部書簽：單擊該按鈕，移除程序中的所有當前書簽。

在項目中應用所有的符號 ：單擊該按鈕，用所有新、舊和修改的符號名更新項目，并在符號信息表打開和關閉之間切換。

建立表格未定義符號：單擊該按鈕，從程序編輯器將不帶地址的符號名傳輸至地址的新符號表標記。

常量說明符：在SIMATIC類型說明符打開／關閉之間切換，單擊“常量描述符” 按鈕，使常量描述符可視或隱藏。對許多指令參數(shù)可直接輸入常量。僅被為100的常量具有不確定的大小，因為常量100可以表示為字節(jié)、字或雙字大小。當輸入常量參數(shù)時，程序編輯器根據(jù)每條指令的要求或更改常量描述符。

（4）LAD指令工具條，如圖11所示。

從左到右分別為：插入向下直線，插入向上直線，插入左行，插入右行，插入接點，插入線圈，插入指令盒。

圖11  LAD指令工具條

3. 瀏覽條（Navigation Bar）

瀏覽條為編程提供按鈕控制，可以實現(xiàn)窗口的快速切換，即對編程工具執(zhí)行直接按鈕存取，包括程序塊（Program Block）、符號表（Symbol Table）、狀態(tài)圖表（Status Chart）、數(shù)據(jù)塊（Data Block）、系統(tǒng)塊（System Block）、交叉引用（Cross Reference）、和通信（Communication）。單擊上述任意按鈕，則主窗口切換成此按鈕對應的窗口。

²        ²        用菜單命令“檢視”→“幀”→“瀏覽條”，瀏覽條可在打開（可見）和關閉（隱藏）之間切換。

²        ²        用菜單命令“工具”→“選項”，選擇“瀏覽條”標簽，可在瀏覽條中編輯字體。

瀏覽條中的所有操作都可用“指令樹（Instuction Tree）”視窗完成，或通過“檢視（View）” →“元件”菜單來完成。

4. 指令樹（Instuction Tree）

指令樹以樹型結構提供編程時用到的所有快捷操作命令和PLC指令?？煞譃轫椖糠种Ш椭噶罘种?。

項目分支用于組織程序項目：

²        ²        用鼠標右鍵單擊“程序塊”文件夾，插入新子程序和中斷程序。

²        ²        打開“程序塊”文件夾，并用鼠標右鍵單擊POU圖標，可以打開POU、編輯POU屬性、用密碼保護POU或為子程序和中斷程序重新命名。

²        ²        用鼠標右鍵單擊“狀態(tài)圖”或“符號表”文件夾，插入新圖或表。

²        ²        打開“狀態(tài)圖”或“符號表”文件夾，在指令樹中用鼠標右鍵單擊圖或表圖標，或雙擊適當?shù)?/span>POU標記，執(zhí)行打開、重新命名或刪除操作。

指令分支用于輸入程序，打開指令文件夾并選擇指令：

²        ²        拖放或雙擊指令，可在程序中插入指令。

²        ²        用鼠標右鍵單擊指令，并從彈出菜單中選擇“幫助”，獲得有關該指令的信息。

²        ²        將常用指令可拖放至“偏好項目”文件夾。

²        ²        若項目了PLC類型，指令樹中紅色標記 x是表示對該PLC無效的指令。

5. 用戶窗口

    可同時或分別打開圖3中的6個用戶窗口，分別為：交叉引用、數(shù)據(jù)塊、狀態(tài)圖表、符號表、程序編輯器、局部變量表。

（1）交叉引用（Cross Reference）

在程序編譯成功后，可用下面的方法之一打開“交叉引用”窗口：

²        ²        用菜單“檢視”→ “交叉引用”（Cross Reference）

²        ²        單擊瀏覽條中的“交叉引用” 按鈕

   如圖12所示，“交叉引用”表列出在程序中使用的各操作數(shù)所在的POU、網(wǎng)絡或行位置，以及每次使用各操作數(shù)的語句表指令。通過交叉引用表還可以查看哪些內(nèi)存區(qū)域已經(jīng)被使用，作為位還是作為字節(jié)使用。在運行方式下編輯程序時，可以查看程序當前正在使用的跳變信號的地址。交叉引用表不下載到可編程控制器，在程序編譯成功后，才能打開交叉引用表。在交叉引用表中雙擊某操作數(shù)，可以顯示出包含該操作數(shù)的那一部分程序。

圖12  交叉引用表

（2）數(shù)據(jù)塊

“數(shù)據(jù)塊”窗口可以設置和修改變量存儲器的初始值和常數(shù)值，并加注必要的注釋說明。

用下面的方法之一打開“數(shù)據(jù)塊”窗口：

²        ²        單擊瀏覽條上的“數(shù)據(jù)塊” 按鈕。

²        ²        用“檢視”菜單→“元件”→“數(shù)據(jù)塊”。

²        ²        單擊指令樹中的“數(shù)據(jù)塊”圖標。

（3）狀態(tài)圖表（Status Chart）

將程序下載至PLC之后，可以建立一個或多個狀態(tài)圖表，在聯(lián)機調試時，打開狀態(tài)圖表，監(jiān)視各變量的值和狀態(tài)。狀態(tài)圖表并不下載到可編程控制器，只是監(jiān)視用戶程序運行的一種工具。

用下面的方法之一可打開狀態(tài)圖表：

²        ²        單擊瀏覽條上的“狀態(tài)圖表” 按鈕。

²        ²        菜單命令：“檢視”→“元件” → “狀態(tài)圖”。

²        ²        打開指令樹中的“狀態(tài)圖”文件夾，然后雙擊“圖”圖標。

若在項目中有一個以上狀態(tài)圖，使用位于“狀態(tài)圖”窗口底部的

“圖”標簽在狀態(tài)圖之間移動。

可在狀態(tài)圖表的地址列輸入須監(jiān)視的程序變量地址，在PLC運行時，打開狀態(tài)圖表窗口，在程序掃描執(zhí)行時，連續(xù)、自動地更新狀態(tài)圖表的數(shù)值。

（4）符號表（Symbol Table）

符號表是程序員用符號編址的一種工具表。在編程時不采用元件的直接地址作為操作數(shù)，而用有實際含義的自定義符號名作為編程元件的操作數(shù)，這樣可使程序更容易理解。符號表則建立了自定義符號名與直接地址編號之間的關系。程序被編譯后下載到可編程控制器時，所有的符號地址被轉換成地址，符號表中的信息不下載到可編程控制器。

用下面的方法之一可打開符號表：

²        ²        單擊瀏覽條中的“符號表”  按鈕。

²        ²        用菜單命令：“檢視”→“符號表”。

²        ²        打開指令樹中的符號表或全局變量文件夾，然后雙擊一個表格 圖標。

（5）程序編輯器

用菜單命令“文件”→ “新建”，“文件” → “打開”或“文件” →“導入”，打開一個項目。然后用下面方法之一打開“程序編輯器”窗口，建立或修改程序：

²        ²        單擊瀏覽條中的“程序塊”  按鈕，打開主程序（OB1）?？梢詥螕糇映绦蚧蛑袛喑绦驑撕灒蜷_另一個POU。

²        ²        指令樹→程序塊→雙擊主程序（OB1） 圖標、子程序圖標或中斷程序圖標。

用下面方法之一可改變程序編輯器選項：

²        ²        菜單命令“檢視” → LAD、FBD、STL，更改編輯器類型。

²        ²        菜單命令“工具”→ “選項” →“一般” 標簽，可更改編輯器（LAD、FBD或STL）和編程模式（SIMATIC或IEC 1131-3）。

²        ²        菜單命令“工具” → “選項” → “程序編輯器”標簽，設置編輯器選項。

²        ²        使用選項快捷按鈕→設置“程序編輯器”選項。

（6）局部變量表

程序中的每個POU都有自己的局部變量表，局部變量存儲器（L）有64個字節(jié)。局部變量表用來定義局部變量，局部變量只在建立該局部變量的POU中才有效。在帶參數(shù)的子程序調用中，參數(shù)的傳遞就是通過局部變量表傳遞的。

在用戶窗口將水平分裂條下拉即可顯示局部變量表，將水平分裂條拉至程序編輯器窗口的頂部，局部變量表不再顯示，但仍舊存在。

6. 輸出窗口

輸出窗口：用來顯示STEP 7-Micro/WIN 32程序編譯的結果，如編譯結果有無錯誤、錯誤編碼和位置等。

²        ²        菜單命令：“檢視”→“幀”→“輸出窗口”在窗口打開或關閉輸出窗口。

7. 狀態(tài)條

狀態(tài)條：提供有關在STEP 7-Micro/WIN 32中操作的信息。