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西門子CPU224CN控制器模塊6ES7214-1AD23-0XB8

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西門子CPU224CN控制器模塊6ES7214-1AD23-0XB8
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西門子CPU224CN控制器模塊6ES7214-1AD23-0XB8

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我公司經營西門子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內*產品‘質保一年。一年內因產品質量問題免費更換新產品；不收取任何費。咨詢。

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機械安全是一項復雜的系統(tǒng)工程，需要考慮的因素很多，比如機械設備特點、工藝操作特點、安全設計理念等等。一般來說，安全控制系統(tǒng)應該包括安全輸入設備（如急停按鈕、安全門限位開關或聯(lián)鎖開關、安全光柵或光幕、雙手控制按鈕），安全控制電氣元件（如安全繼電器、安全PLC和安全總線）和安全輸出控制（如主回路中的接觸器、繼電器或閥等）。其中，安全PLC是在應用中值得重點關注的產品。所謂安全PLC，就是專門為條件苛刻的任務或安全相關的應用而設計的PLC，在其失效時不會對人員安全或過程安全帶來危險。在一臺安全PLC根據(jù)要求達到了特定的可靠性/故障概率等級時，就意味著它具有廣泛的自診斷能力，可以監(jiān)測各個方面的硬件狀態(tài)、程序執(zhí)行狀態(tài)和操作系統(tǒng)狀態(tài)。此外，安全PLC還必須能夠執(zhí)行標準機構（例如TUV、FM等）認證的必須的故障安全動作，而這些故障安全動作都是根據(jù)特定的原則設計，并滿足安全標準（如IEC61508和EN954-1等）中定義的要求。另外，安全PLC還可能包括警衛(wèi)保護預警和權限管理的內容，用來保護安全PLC不受來自外界的干擾。

從范圍看，實踐證明已經采用安全PLC的行業(yè)包括汽車、機床、機械、船舶等行業(yè)，以及過程工業(yè)中的石化、煉油、電廠、鍋爐控制和燃燒控制、高壓應用等。此外，它還可以在一些遠程遙控、無人值守以及維護費用十分昂貴的應用場合（例如大型儲罐區(qū)）一顯身手。

PLC由于具有功能強、程序設計簡介，維護方便等優(yōu)點，特別是高可靠性、較強的適應惡劣工業(yè)環(huán)境的能力，已被廣泛應用于自來水行業(yè)。但由于現(xiàn)場環(huán)境條件惡劣、濕度高、以及各種工業(yè)電磁、輻射干擾等，會影響系統(tǒng)的正常工作,因此必須重視工程的抗干擾設計。
水廠應用中的PLC所受的干擾源主要有電源系統(tǒng)引入的干擾、接地系統(tǒng)引入的干擾和輸入輸出電路引入的干擾三類。如果PLC的干擾問題解決得不好，系統(tǒng)將無法可靠運行，將會影響到正常供水。因此，有必要對PLC應用系統(tǒng)中的干擾問題進行探討。主要本文分別討論PLC的三種抗干擾技術。

2 抗干擾的技術對策分析

為防止干擾，可采用硬件和軟件的抗干擾措施，其中，硬件抗干擾是zui基本和zui重要的抗干擾措施，一般從抗和防兩方面入手來抑制和消除干擾源，切斷干擾對系統(tǒng)的耦合通道，降低系統(tǒng)對干擾信號的敏感性。

2.1 電源系統(tǒng)引入的干擾
電網(wǎng)的干擾，頻率的波動，將直接影響到PLC系統(tǒng)的可靠性與穩(wěn)定性。如何抑制電源系統(tǒng)的干擾是提高PLC的抗干擾性能的主要環(huán)節(jié)。

(1) 加裝濾波、隔離、屏蔽、開關穩(wěn)壓電源系統(tǒng)。
設置濾波器的作用是為了抑制干擾信號從電源線傳導到系統(tǒng)中，使用隔離變壓器，必須注意:屏蔽層要良好接地;次級連接線要使用雙繞線(減少電線間的干擾)，隔離變壓器的初級繞組和次級繞組應分別加屏蔽層，初級的屏蔽層接交流電網(wǎng)的零線;次級的屏蔽層和初級間屏蔽層接直流端。
為了抑制電網(wǎng)大容量設備起停(如送水泵等)引起電網(wǎng)電壓的波動，保持供電電壓的穩(wěn)壓，可采用開頭穩(wěn)壓電源。

(2) 分離供電系統(tǒng)
PLC的控制器與I/O系統(tǒng)分別由各自的隔離變壓器供電，并與主電源分開，這樣當輸入輸出供電斷電時，不會影響到控制器的供電。如圖1所示。

圖1 分離供電系統(tǒng)圖

2.2 抑制接地系統(tǒng)引入的干擾
PLC系統(tǒng)分為邏輯電路接地和功率電路接地，有共地、浮地及機殼共地和電路浮地等三種方式。一般采用控制器與其它設備分別接地方式，接地時注意:接地線盡量粗，一般大于2mm2的線接地;接地點應盡量靠近控制器，接地點與控制器之間的距離不大于50m;接地線應盡量避開強電回路和主回路的電線，不能避開時，應垂直相交，應盡量縮短平行走線的長度。
實踐證明，接地往往是抑制噪聲和防止干擾的重要手段，良好的接地方式可在很大程度上抑制內部噪聲的耦合，防止外部干擾的侵入，提高系統(tǒng)的抗*力。

2.3 抑制輸入輸出電路引入的干擾
為了實現(xiàn)輸入輸出電路上的*隔離，近年來在控制系統(tǒng)中光電耦合得到廣泛應用，已成為防止干擾的zui有效措施之一。光電耦合器具有以下特點:首先，由于是密封在一個管殼內，不會受到外界光的干擾;其次，由于靠光傳送信號，切斷了各部件電路之間地線的;第三，發(fā)光二極管動態(tài)電阻非常小，而干擾源的內阻一般很大，能夠傳送到光電耦合器輸入輸出的干擾信號就變得很小;第四，光電耦合器的傳輸比和晶體管的放大倍數(shù)相比，一般很小，遠不如晶體管對干擾信號那么靈敏，而光電耦合器的發(fā)光二極管只有在通過一定的電流時才能發(fā)光。因此，即使是在干擾電壓幅值較高的情況下，由于沒有足夠的能量，仍不能使發(fā)光二極管發(fā)光，從而可以有效地抑制掉干擾信號。由于光電耦合器的線性區(qū)一般只能在某一特定的范圍內，因此，應保證被傳信號的變化范圍始終在線性區(qū)內。為了保證線性耦合，既要嚴格挑選光電耦合器，又要采取相應的非線性較正措施，否則將產生較大的誤差。

(1) 光電耦合輸入電路如圖2所示。其中圖2(a)、圖2(b)用的較多，高電平時接成形式，低電平輸入時接成形式。圖2(c)為差動型接法，它具有兩個約束條件，對于防止干擾有明顯的*性，適用于外部干擾嚴重的環(huán)境，當外部設備電流較大時，其傳輸距離可達100~200m，圖2(d)考慮到COMS電路的輸出驅動電流較小，不能直接帶動發(fā)光二極管，所以加接一級晶體管作為功率放大，需要注意的是圖中發(fā)光二極管和光敏三極管應分別由兩個電源供電，電阻值視電壓高低選取。

圖2 光電耦合輸入電路