西門(mén)子EM235CN擴(kuò)展模塊6ES7235-0KD22-0XA8

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根據(jù)硬件結(jié)構(gòu)的不同,可以將PLC分為整體式、模塊式和混合式。
1.整體式PLC
整體式又叫做單元式或機(jī)箱式,它的體積小、價(jià)格低,對(duì)箱體式PLC,有一塊CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等,當(dāng)然按CPU性能分成若干型號(hào),并按I/O點(diǎn)數(shù)又有若干規(guī)格。對(duì)模塊式PLC,有CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架。無(wú)任哪種結(jié)構(gòu)類(lèi)型的PLC,都屬于總線(xiàn)式開(kāi)放型結(jié)構(gòu),其I/O能力可按用戶(hù)需要進(jìn)行擴(kuò)展與組合。
2.模塊式PLC
大、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu),它由機(jī)架和模塊組成,模塊插在模塊插座上,后者焊接在機(jī)架中的總線(xiàn)連接板上,有不同槽數(shù)的機(jī)架供用戶(hù)選用,如果一個(gè)機(jī)架容納不下選用的模塊,可以增設(shè)一個(gè)或數(shù)個(gè)擴(kuò)展機(jī)架,各機(jī)架之間用接口模塊和電纜相連。
用戶(hù)可以選用不同檔次的CPU模塊、品種繁多的I/O模塊和特殊功能塊,對(duì)硬件配置的選擇余地較大,維修時(shí)更換模塊也很方便。
3.CPU模塊中的存儲(chǔ)器
存儲(chǔ)器分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶(hù)程序存儲(chǔ)器,系統(tǒng)程序相當(dāng)于個(gè)人計(jì)算機(jī)中的操作系統(tǒng),它使PLC具有基本的智能,能完成PLC設(shè)計(jì)者的規(guī)定的各種工作。系統(tǒng)程序由PLC的生廠家設(shè)計(jì)并固定化在ROM(只讀存儲(chǔ)器)中,用戶(hù)不能讀取。用戶(hù)程序由用戶(hù)設(shè)計(jì),它使PLC能完成用戶(hù)要球的特定功能,用戶(hù)程序存儲(chǔ)器的容量以字節(jié)(B)為單位。
(1).隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)
用戶(hù)可以用編程裝置讀出RAM中的內(nèi)容,也可以將用戶(hù)程序?qū)懭?/span>RAM,因此RAM又叫讀/寫(xiě)存儲(chǔ)器。RAM的工作速度高、價(jià)格便宜、改寫(xiě)方便。
(2).只讀存儲(chǔ)器(ROM)
ROM的內(nèi)容只能讀出,不能寫(xiě)入。
(3).可以電檫出可編程的只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)
S7-200用EEPROM來(lái)存儲(chǔ)用戶(hù)程序和*保存的重要數(shù)據(jù)。
4.I/O模塊
各I/O點(diǎn)的通/斷狀態(tài)用發(fā)光二極管(LED)顯示,PLC與外部接線(xiàn)的連接一般用接線(xiàn)端子,某些模塊使用可以拆卸的插座型端子板,不需斷開(kāi)端子板上的連接線(xiàn),就可以迅速的更換模塊。
輸入模塊:PLC通過(guò)輸入模塊來(lái)接收和采集輸入信號(hào),通過(guò)輸出模塊控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、調(diào)速裝置等執(zhí)行器,PLC控制的另一類(lèi)外部負(fù)載是指示燈、數(shù)字顯示裝置和報(bào)警裝置等。輸入電路中設(shè)有RC濾波電路,以防止由于輸入觸點(diǎn)抖動(dòng)或外部干擾脈沖引起的錯(cuò)誤輸入信號(hào)。
輸出模塊:輸出模塊的率放大元件有大功率晶體管和場(chǎng)效應(yīng)管(驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載)、雙向可控硅(驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載)和小型繼電器,繼電器可以驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載或直流負(fù)載。輸出電流的典型值為0.5—2A,負(fù)載電源由外部現(xiàn)場(chǎng)提供。
對(duì)于各種PLC的現(xiàn)場(chǎng)硬件組態(tài)和軟件調(diào)試,通常有經(jīng)驗(yàn)的工程師應(yīng)該先花一些時(shí)間對(duì)自己的現(xiàn)場(chǎng)工作進(jìn)行一個(gè)簡(jiǎn)單的規(guī)劃,通常應(yīng)當(dāng)采取如下的步驟:
(1) 系統(tǒng)的規(guī)劃
首先,必須深入了解系統(tǒng)所需求的功能,并調(diào)查可能的控制方法,同時(shí)與用戶(hù)或設(shè)計(jì)院共同探討之操作程序,根據(jù)所歸納之結(jié)論來(lái)擬定系統(tǒng)規(guī)劃,決定所采行的PLC系統(tǒng)架構(gòu)、所需之I/O點(diǎn)數(shù)與I/O模塊型式。
(2) I/O模塊選擇與地址設(shè)定
當(dāng)I/O模塊選妥后,依據(jù)所規(guī)劃之I/O點(diǎn)使用情形,由PLC的CPU系統(tǒng)自動(dòng)設(shè)定I/O地址,或由使用者自定I/O模塊的地址。
(3) 梯形圖程序的編寫(xiě)與系統(tǒng)配線(xiàn)
在確定好實(shí)際的I/O地址之后,依據(jù)系統(tǒng)需求的功能,開(kāi)始著手梯形圖程序的編寫(xiě)。同時(shí),I/O之地址已設(shè)定妥當(dāng),故系統(tǒng)之配線(xiàn)亦可著手進(jìn)行。
(4) 梯形圖程序的仿真與修改
在梯形圖程序撰寫(xiě)完成后,將程序?qū)懭?/span>PLC,便可先行在PC與OpenPLC系統(tǒng)做在線(xiàn)連接,以執(zhí)行在線(xiàn)仿真作業(yè)。倘若程序執(zhí)行功能有誤,則必須進(jìn)行除錯(cuò),并修改梯形圖程序。
(5) 系統(tǒng)試車(chē)與實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)
在線(xiàn)上程序仿真作業(yè)下,若梯形圖程序執(zhí)行功能正確無(wú)誤,且系統(tǒng)配線(xiàn)亦完成后,便可使系統(tǒng)納入實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn),項(xiàng)目計(jì)劃亦告完成。
(6)程序注釋和歸檔
為確保日后維修的便利,要將試車(chē)無(wú)誤可供實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)的梯形圖程序做批注,并加以整理歸檔,方能縮短日后維修與查閱程序之時(shí)間。這是職業(yè)工程師的良好習(xí)慣,無(wú)論對(duì)今后自己進(jìn)行維護(hù),或者移交用戶(hù),這都會(huì)帶來(lái)*的便利,而且是你的職業(yè)水準(zhǔn)的一個(gè)體現(xiàn)。
以上工作中,復(fù)雜的系統(tǒng)規(guī)劃可能需要幾天甚至更長(zhǎng)的時(shí)間,但一個(gè)簡(jiǎn)單的系統(tǒng)規(guī)劃在一個(gè)具有良好的職業(yè)習(xí)慣的編程工程師手中,可能只需要幾個(gè)小時(shí)。
這里要強(qiáng)調(diào)一個(gè)問(wèn)題,是十分簡(jiǎn)單但卻幾乎每個(gè)項(xiàng)目都會(huì)發(fā)生的,那就是對(duì)PLC的接線(xiàn)。這往往是經(jīng)驗(yàn)不足的工程師常常忽略的一個(gè)問(wèn)題。其實(shí),現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試大部分的問(wèn)題和工作量都是在接線(xiàn)方面。有經(jīng)驗(yàn)的工程師首先應(yīng)當(dāng)檢查現(xiàn)場(chǎng)的接線(xiàn)。通常,如果現(xiàn)場(chǎng)接線(xiàn)是由用戶(hù)或者其它的施工人員完成的,則通過(guò)看其接線(xiàn)圖和接線(xiàn)的外觀,就可以對(duì)接線(xiàn)的質(zhì)量有個(gè)大致的判斷。然后要對(duì)所有的接線(xiàn)進(jìn)行一次完整而認(rèn)真的檢查。現(xiàn)場(chǎng)由于接線(xiàn)錯(cuò)誤而導(dǎo)致PLC被燒壞的情況屢次發(fā)生,在進(jìn)行真正的調(diào)試之前,一定要認(rèn)真地檢查。即便接線(xiàn)不是你的工作,檢查接線(xiàn)也是你的義務(wù)和責(zé)任,而且,可以省去你后面大量的時(shí)間。