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西門子EM221數(shù)字量輸入模塊6ES7221-1EF22-0XA0

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更新時間：2016-03-09 17:59:46瀏覽次數(shù)：329次

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上海贊國自動化科技有限公司

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西門子EM221數(shù)字量輸入模塊6ES7221-1EF22-0XA0
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SIEMENS 上海贊國自動化科技有限公司

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PLC在數(shù)控機床中的工作流程，和通常的PLC工作流程基本上是*的，分為以下幾個步驟:

(1).輸入采樣:輸入采樣，就是PLC以順序掃描的方式讀入所有輸入端口的信號狀態(tài)，并將此狀態(tài)，讀入到輸入映象寄存器中。當(dāng)然，在程序運行周期中這些信號狀態(tài)是不會變化的，除非一個新的掃描周期的到來，并且原來端口信號狀態(tài)已經(jīng)改變，讀到輸入映象寄存器的信號狀態(tài)才會發(fā)生變化。

(2)、程序執(zhí)行:程序執(zhí)行階段系統(tǒng)會對程序進行特定順序的掃描，并且同時讀入輸入映像寄存區(qū)、輸出映像寄存區(qū)的讀取相關(guān)數(shù)據(jù)，在進行相關(guān)運算后，將運算結(jié)果存入輸出映像寄存區(qū)供輸出和下次運行使用。

(3)、出刷新階段:在所指令執(zhí)行完成后，輸出映像寄存區(qū)的所有輸出繼電器的狀態(tài)(接通/斷開)在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，通過特定方式輸出，驅(qū)動外部負載。

異步電動機的制動方法有哪些?各自有何特點?速度繼電器用于哪種制動方法?

異步電動機的制動方法一般有兩類:機械制動和電氣制動。機械制動常用的方法有:電磁抱閘和電磁離合器制動。常用的制動方法有能耗制動、反接制動和回饋制動。

反接制動的優(yōu)點是:制動力強，制動迅速。缺點是:制動準(zhǔn)確性差，制動過程中沖擊強烈，易損壞傳動零件，制動能量消耗大，不宜經(jīng)常制動。因此反接制動一般適用于制動要求迅速、系統(tǒng)慣性較大，不經(jīng)常啟動與制動的場合。

能耗制動的優(yōu)點是制動準(zhǔn)確、平穩(wěn)，且能量消耗較小。缺點是需附加直流電源裝置，設(shè)備費用較高，制動力較弱，在低速時制動力矩小。所以，能耗制動一般用于要求制動準(zhǔn)確、平穩(wěn)的場合。

回饋制動是一種比較經(jīng)濟的制動方法。制動時不需改變線路即可從電動運行狀態(tài)自動地轉(zhuǎn)入發(fā)電制動狀態(tài)，把機械能轉(zhuǎn)換成電能再回饋到電網(wǎng)，節(jié)能*。缺點是應(yīng)用范圍較窄，僅當(dāng)電動機轉(zhuǎn)速大于同步轉(zhuǎn)速時才能實現(xiàn)發(fā)電制動。

關(guān)鍵詞：變頻器伺服電機繼電器