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CRG20系列微機(jī)械陀螺儀

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

CRG20系列微機(jī)械陀螺儀一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介：CRG20系列微機(jī)械陀螺儀是一種用來(lái)測(cè)量運(yùn)動(dòng)物體角速度的微型慣性器件，一種新的低成本的微型陀螺儀，適合大批量的應(yīng)用

詳細(xì)介紹

CRG20系列微機(jī)械陀螺儀

一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

CRG20系列微機(jī)械陀螺儀是一種用來(lái)測(cè)量運(yùn)動(dòng)物體角速度的微型慣性器件，一種新的低成本的微型陀螺儀，適合大批量的應(yīng)用。該系列產(chǎn)品使用了硅環(huán)MEMS技術(shù)，在劇烈沖擊和震動(dòng)條件下仍能保持的性能，如果使用石英陀螺，引擎運(yùn)動(dòng)時(shí)往往會(huì)帶來(lái)很多問(wèn)題，CRG20則不會(huì)受到影響，在船板上其他相同類型的汽笛聲使陀螺產(chǎn)生共振而引起的錯(cuò)誤，使用CRG20則消除了這樣的問(wèn)題。還有一些品牌的陀螺因?yàn)闇囟绕拼蠛筒灰?guī)律性而很難實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償，CRG20溫漂小并具有良好的重復(fù)性，用戶可以很容易解決該問(wèn)題。在機(jī)器人里使用光纖陀螺所帶來(lái)的成本高和體積等問(wèn)題，因?yàn)橛辛薈RG20的替代也會(huì)輕松解決。

二、產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、的COS2θ硅環(huán)MEMS技術(shù)

2、全數(shù)字閉環(huán)控制

3、全溫范圍內(nèi)工作，性能穩(wěn)定，漂移很小，無(wú)須溫補(bǔ)和校準(zhǔn)

4、內(nèi)置溫度傳感器

5、具有SPI和模擬速率輸出兩種方式

6、數(shù)字分辨率0.03125°/s

7、角度隨機(jī)游走系數(shù)很小，0.3°/rt hr

8、抗振動(dòng)、沖擊能力強(qiáng)

9、兩路輔助的ADC輸入

10、測(cè)量范圍：±75°/s和±300°/s可選

11、敏感極性：順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，輸出為正

12、體積?。?.5mm*9mm*3.44mm,LCC36 陶瓷封裝

三、產(chǎn)品應(yīng)用：

1、平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)、儀器設(shè)備；

2、IMU、導(dǎo)航系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)；

3、機(jī)器人；

4、汽車ESC、汽車防側(cè)翻、GPS組合；

5、攝像穩(wěn)定等

四、技術(shù)參數(shù)：

輸出格式	數(shù)字	模擬
型號(hào)	CRG20	CRG20-01		CRG20-02
角速率范圍	±300 °/s	±70 °/s		±300 °/s
比例因子典型	0.0312524 °/s	26.67 mV/ °/s		6.67 mV/ °/s
比例因子全溫變化	<±0.7%	<±0.9%
非線性度	<±0.06%	<±0.1%
零偏全溫變化	<±0.4 °/s	<±1.0 °/s		<±1 °/s
隨機(jī)游走	0.3°/rt hr
偏置穩(wěn)定性	5°/hr
帶寬	< 40Hz (CRG20-1), < 75Hz (CRG20-02), < 90Hz (CRG20-22)
靜態(tài)噪聲	0.2o/s rms		0.3o/s rms
溫度	-40 - +105℃
線性加速度	<100g
沖擊	95g
震動(dòng)	9g rms (20Hz-2kHz, 隨機(jī))
橫軸靈敏度	<±2%
重量	<0.8g
電源電壓	+4.75-+5.25V
電源電流	<60mA (穩(wěn)態(tài))
噪聲和脈動(dòng)	<5mV peak to peak
啟動(dòng)時(shí)間	<0.5s
RoHS一致性	是