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隨著技術(shù)進步，可穿戴設(shè)備已經(jīng)漸漸成為產(chǎn)業(yè)的一個新增長點。盡管2014年這一市場僅為35億美元，但是隨著人們對健康的以及產(chǎn)業(yè)界對和電子設(shè)備的集成，未來幾年這一市場規(guī)模將迅速擴大，到2022年可穿戴設(shè)備的市場規(guī)模將達到168億美元之多。根據(jù)報告提供的數(shù)據(jù)，不出意料，診斷和檢測設(shè)備成為了可穿戴設(shè)備市場的主力，占據(jù)整個*的70%之多。例如Medtronic公司的Seeq設(shè)備就能夠檢測心臟長達一個月之久，而iRhythm的Zio-XT則可以在兩周內(nèi)收集數(shù)據(jù)以幫助確定患者是否患上了心房。不過，盡管診斷和檢測設(shè)備占據(jù)了可穿戴設(shè)備的大半江山，可穿戴則成為了該領(lǐng)域中增長快的業(yè)務(wù)，調(diào)查人員預(yù)計這一領(lǐng)域?qū)⒁?3%的年增長率飛速發(fā)展。其中一個實例就是Chrono公司的新療法，這種療法能夠向患者輸送定量的，以幫助患者戒煙。此外，可穿戴設(shè)備在止痛方面也將大展身手。例如OmronHealthcare的經(jīng)皮電神經(jīng)(TENS)產(chǎn)品就能夠幫助患者關(guān)節(jié)、后背等部位的疼痛問題。此外，許多可穿戴設(shè)備還集成了多種功能。如BasisScience的智能手表產(chǎn)品就可以同時幫助佩戴者檢測心率、體表溫度，同時還可以記錄患者的運動和睡眠狀況。不過，由上面我們也可以看出可穿戴設(shè)備產(chǎn)品大部分還是依托于智能手環(huán)以及智能手表等產(chǎn)品。這也意味著，可穿戴設(shè)備只有設(shè)計的更符合用戶習(xí)慣，才有可能更好地被用戶接受。儀器儀表

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的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品，都采用梯形圖編程。在用編程器向PLC輸入程序時，一般簡易編程器都采用編碼表輸入，大型編程器也可用梯形圖直接輸入。在眾多的PLC產(chǎn)品中，由于制造廠家不同，其指令的表示和語句表中的助記符也不盡相同，但原理是*相同的。在本書中我們以FANUC-PMC-L為例，對適用于數(shù)控機床控制的PLC指令作一介紹。在FANUC系列的PLC中，規(guī)格型號不同時，只是功能指令的數(shù)目有所不同，如北京機床研究所與FANUC公司合作的FANUC-BESK PLC-B功能指令，除此以外，指令是*一樣的。 在FANUC-PMC-L中有兩種指令：基本指令和功能指令。當(dāng)設(shè)計順序程序時，使用多的是基本指令，基本指令共12條。功能指令便于機床特殊運行控制的編程，功能指令有35條。 在基本指令和功能指令執(zhí)行中，用一個堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結(jié)果，堆棧寄存器有9位（如圖1所示），按*后出、后進先出的原理工作。當(dāng)前操作結(jié)果時，堆棧各原狀態(tài)全部左移一位；相反地取出操作結(jié)果時堆棧全部右移一位，后的首先恢復(fù)讀出。