HD馬達(dá)的核心間安裝有電磁鐵，主要為外旋轉(zhuǎn)型，根據(jù)感應(yīng)齒間磁場(chǎng)提高扭矩。連續(xù)扭力達(dá)到扭矩（max）1/2時(shí)仍可實(shí)現(xiàn)高頻率，大扭矩低速運(yùn)轉(zhuǎn)，并可控制由此產(chǎn)生的發(fā)熱現(xiàn)象。

核心表面黏貼有電磁鐵，AC伺服馬達(dá)型的DD馬達(dá),主要為內(nèi)旋轉(zhuǎn)型。和AC伺服馬達(dá)一樣可瞬間產(chǎn)生大扭矩。連續(xù)扭力達(dá)到max.1/3時(shí)，高頻率運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生大的熱量。

大扭矩：新磁路能將鐵心的利用率提高到原來(lái)的2倍，從而產(chǎn)生出max.2400Nm的大扭矩。

結(jié)構(gòu)緊湊：平均面積的輸出扭矩很大，從而使結(jié)構(gòu)變得更緊湊。

高頻度運(yùn)轉(zhuǎn)：連續(xù)輸出大扭矩，所以適合用于高頻度運(yùn)轉(zhuǎn)的需要。

高精度：實(shí)現(xiàn)光學(xué)式、高分辨率編碼器多樣化。因此可進(jìn)行更高精度的定位。

高鋼性：由于使用了交叉滾子軸承，實(shí)現(xiàn)了高鋼性、高可靠性。

中空結(jié)構(gòu)：設(shè)備的配線(xiàn)、配管等可靈活處理。

產(chǎn)地：日本

扭矩max：50 Nm

連續(xù)扭矩：35 Nm

電流max：8.7 A

旋轉(zhuǎn)速度max.：2s⁻¹

傳感器分辨率：204,800 pulse（6.3秒）

容許軸向負(fù)荷：5500 N

容許慣量負(fù)荷：150N?m

軸向剛性：1.47×10^-6 mm/N

慣量剛性 ：1.6×10^-7 rad/N?m

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：0.11 kg?m2

重量：21.5 kg

大型、超重物負(fù)荷的分度 ··· FPD制造裝置

定位 ··· 半導(dǎo)體制造裝置

高頻度運(yùn)轉(zhuǎn) ··· 電子元器件的制造、檢測(cè)裝置

簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu) ··· 造紙、印刷機(jī)械等