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簡(jiǎn)介

內(nèi)蒙古錨固鉆機(jī)多處專賣近年來(lái)新型錨固鉆機(jī)和非開(kāi)挖鉆機(jī)均采用液壓傳動(dòng)。密封同隙因軸受徑向力作用而增大，所以內(nèi)部泄漏大．隨著液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中液壓元件的選擇關(guān)系到鉆機(jī)的性能和軸磨損增大，而無(wú)間隙補(bǔ)償，因此容積效益低，使用壓力也因工作可靠性以及鉆機(jī)壽命等問(wèn)題。本文就液壓泵、液壓 5選 此受到限制。容積效率通常僅為40％ 60％ ，適用于小負(fù)載及冷卻器的選擇問(wèn)題發(fā)表些看法。 間歇工作場(chǎng)臺(tái)。如鉆機(jī)擰管機(jī)就可采用這種馬達(dá).

性能

內(nèi)蒙古錨固鉆機(jī)多處專賣履帶式液壓潛孔鉆機(jī)采用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)（電動(dòng)機(jī)）-液壓油泵組為鉆機(jī)的液壓馬達(dá)行走、回轉(zhuǎn)、推進(jìn)及提升、油缸擺角定位等提供動(dòng)力，鉆機(jī)鉆孔作業(yè)時(shí)只有潛孔沖擊器消耗壓縮空氣。與全氣動(dòng)鉆機(jī)相比，能源（燃油或電量）消耗節(jié)約40%-50%。CM358A（D）履帶式液壓潛孔鉆機(jī)主要用于露天礦山開(kāi)采、水電工程、筑路等石方工程鉆孔作業(yè)。

設(shè)計(jì)原理

目前市場(chǎng)上使用的鉆機(jī)從鉆進(jìn)方式可分為回轉(zhuǎn)和沖擊兩種，從傳動(dòng)方式有機(jī)械的液壓兩類，通過(guò)綜合分析后我們認(rèn)為，對(duì)大口徑鉆進(jìn)來(lái)說(shuō)，回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)要優(yōu)于沖擊鉆進(jìn)；在傳動(dòng)方式上，我們認(rèn)為液壓傳動(dòng)要比機(jī)械傳動(dòng)更平穩(wěn)，并可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，更適合于鉆進(jìn)工藝要求。因此我們?cè)O(shè)計(jì)制造的工程鉆機(jī)為全液壓轉(zhuǎn)盤式鉆機(jī)。Φ1250回轉(zhuǎn)支承實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)并傳遞扭矩，該裝置由模數(shù)為12mm的內(nèi)齒圈、Φ45mm鋼球和外圈構(gòu)成，具有結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大的特點(diǎn)，配置雙變量液壓馬達(dá)和一級(jí)減速的傳動(dòng)方式，通過(guò)與液壓泵匹配，使轉(zhuǎn)速可在設(shè)計(jì)的范圍內(nèi)任意調(diào)整，zui大扭矩可達(dá)50KN· m。轉(zhuǎn)盤底座采用ZG35鑄造，轉(zhuǎn)盤蓋采用結(jié)構(gòu)鋼板組焊，這就使轉(zhuǎn)盤具有足夠的傳遞扭矩能力。

轉(zhuǎn)盤采用兩個(gè)二級(jí)變量馬達(dá)，可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速范圍換檔。

在卷?yè)P(yáng)控制回路設(shè)置平衡閥，以確保起吊重物的可靠懸停，并在油路通斷和換向動(dòng)作時(shí)起緩沖作用。

在滑臺(tái)移動(dòng)控制回路設(shè)置雙向液壓鎖，確?；_(tái)/井口/板底座三者間不因外界影響發(fā)生位置變化。

油箱吸油、回油口分別設(shè)置濾油器，防止油污染損傷液壓件。

選用的A8V液壓泵為恒功率變量泵，并設(shè)手動(dòng)變量裝置，使轉(zhuǎn)盤在鉆進(jìn)過(guò)程中具有根據(jù)負(fù)載大小自動(dòng)變速的功能，避免憋車，保護(hù)電動(dòng)機(jī)不過(guò)載，同時(shí)，通過(guò)手動(dòng)變量裝置可任意設(shè)定泵zui大排量，從而設(shè)定轉(zhuǎn)盤zui大轉(zhuǎn)速，其在恒功率下的壓力/流量曲線圖及轉(zhuǎn)盤的輸出扭矩-轉(zhuǎn)數(shù)-系統(tǒng)壓力關(guān)系圖如下所示。

用途

露天高風(fēng)壓潛孔鉆機(jī)是我公司自主研制的一種高效節(jié)能低耗的鑿巖穿孔設(shè)備，穿孔效率是低風(fēng)壓潛孔鉆機(jī)的三倍以上，產(chǎn)品經(jīng)過(guò)原中國(guó)機(jī)械工業(yè)部組織的工業(yè)性試驗(yàn)和產(chǎn)品鑒定。該機(jī)采用電力驅(qū)動(dòng)，履帶行走，電動(dòng)回轉(zhuǎn)，高風(fēng)壓鑿巖，可配用濕式或干式除法系統(tǒng)，司機(jī)室裝有空調(diào)，密封隔音，操控舒適，全部動(dòng)作同電器控制，操架起降方便，準(zhǔn)確可靠。本產(chǎn)品適用于大中型露天礦山開(kāi)采和土石方開(kāi)挖中鉆鑿孔。是建材、冶金、有色、化工、非金屬、煤炭、鐵路、交通和國(guó)防建設(shè)等礦山開(kāi)采及土石方開(kāi)挖工程施工中鉆鑿炮也的高效高備。

1.液壓泵

目前鉆機(jī)上選用的液壓泵有兩婁，即軸向柱塞泵和齒輪泵。軸向樁塞泵具有壓力高，容易實(shí)現(xiàn)變量等優(yōu)點(diǎn)；但對(duì)液壓油液污染敏感，濾油精度要求高 價(jià)格貴，野外施工現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)較難。齒輪泵則不存在上述缺點(diǎn)。

1)齒輪泵具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊．體積小，自吸能力好，對(duì)污染物不敏感，工作可靠，壽命長(zhǎng)，便于維修，成本低等優(yōu)叉田齒輪是對(duì)稱的旋轉(zhuǎn)體，故允許高速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速范圍為1300～400o轉(zhuǎn)，泵的流量范圍為2 5～750轉(zhuǎn)，壓力范圍為10315 bar。目前國(guó)內(nèi)高壓齒輪泵品種多，規(guī)格齊全。其額定壓力為160、200、250 bar，容積效率高于90％，一般可以滿足鉆機(jī)液壓系統(tǒng)的要求。

2)齒輪泵的缺點(diǎn)是不能實(shí)現(xiàn)變量，但可通過(guò)兒個(gè)泵的丹流與合流實(shí)現(xiàn)有級(jí)變速=兩個(gè)齒輪泵實(shí)現(xiàn)3種速度，hj滿足般鉆機(jī)的要求 如設(shè)計(jì)要求更多檔位的轉(zhuǎn)速，則可選用雙速馬達(dá)或兩個(gè)液壓馬達(dá)通過(guò)串并聯(lián)實(shí)現(xiàn)6級(jí)調(diào)速。

3)兩個(gè)齒輪泵和 個(gè)給進(jìn)齒輪泵組成3聯(lián)齒輪泵 3聯(lián)齒輪泵通過(guò)輔助接盤可與動(dòng)力機(jī)直接聯(lián)接，不慢省去丁中問(wèn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，而且保證r傳動(dòng)的質(zhì)量

2 液壓馬達(dá)

液壓馬選分高速小扭矩馬達(dá)和低速太扭矩馬達(dá)兩類

低速大扭矩馬達(dá)可直接與工作機(jī)構(gòu)連接，不需要減速裝置．

大大簡(jiǎn)化了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。鉆機(jī)常用的低速^扭矩馬達(dá)有擺線

齒輪馬達(dá)和徑向柱塞馬選

1)擺線齒輪馬達(dá)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單．體積小，力矩對(duì)重量的比值太，價(jià)格便宜，工作可靠。擺線齒輪馬達(dá)分為軸配流式和端面配流式兩種。軸配流式馬達(dá)由于配流部分高低壓腔同的端面配流擺線齒輪馬達(dá)具有靜壓磨損補(bǔ)償?shù)钠矫婷芊?，更?/span>product.21-sun.com/brand/hbxg 我們一起尋找密封性能好，容積效率可高達(dá)95％從國(guó)外引進(jìn)的2k、6k系列擺線馬達(dá)可在幾轉(zhuǎn)乃至1000轉(zhuǎn)范轉(zhuǎn)內(nèi)穩(wěn)定工作，zui高連續(xù)工作壓力可達(dá)200 bar，配流盤液壓平穩(wěn)，磨損后能自動(dòng)補(bǔ)償，效率高 故此種馬達(dá)多應(yīng)適用于工程機(jī)械、礦山機(jī)械和鉆探機(jī)械。

2)徑向柱塞馬達(dá)常用的有內(nèi)曲線式和曲軸連桿式兩種 同樣這兩種馬達(dá)有軸配流式和端面配流式之分。內(nèi)曲線馬達(dá)結(jié)構(gòu)緊湊、低速穩(wěn)定性好，可做成二級(jí)或三級(jí)變排量應(yīng)用較廣但國(guó)內(nèi)產(chǎn)品多為軸配流式馬達(dá)。曲軸連桿式馬達(dá)工作可靠．由于結(jié)構(gòu)改進(jìn)性能已大為提高，所以主要趺點(diǎn)是徑向尺寸太 目前引進(jìn)的曲軸連桿式馬達(dá)起動(dòng)力矩大，低速穩(wěn)定性好，平面配流容積效率高。這種馬達(dá)可用于鉆機(jī)。如認(rèn)為徑向尺寸-大，可采用兩個(gè)小排量馬達(dá)，也可采用附有減速器的液壓馬達(dá)。

3 冷卻器

液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的效率較低， 般約為70％ ，即有30％的功率損失。而這種損失zui終是以熱的形式出現(xiàn)，使油溫升高，為此需要冷卻器。鉆機(jī)上般采用風(fēng)冷式冷卻器。風(fēng)冷式冷卻器有翹板式和翅管式兩種。翅板式風(fēng)冷卻器散熱效果好，但由于板翅體問(wèn)的通油問(wèn)隙小，易堵塞。我們?cè)囼?yàn)時(shí)發(fā)現(xiàn)，由于北方冬季寒冷、油牯度增加、阻力增大，冷卻器有破裂現(xiàn)象。如想采用這種散熱器與磚卻器并聯(lián)安全閩加以保護(hù)。翅管式冷卻器散熱效果也不錯(cuò)，且安全靠，故常用于鉆機(jī)上。

本特點(diǎn)：  

(1)單體氣動(dòng)回轉(zhuǎn)式錨桿鉆機(jī)是錨桿鉆機(jī)產(chǎn)品的主流，在齒輪式、柱塞式和葉片式3種類型氣動(dòng)馬達(dá)中，葉片馬達(dá)式已基本淘汰，齒輪式馬達(dá)與柱塞式馬達(dá)在扭矩一轉(zhuǎn)速特性、不同氣壓下的性能、噪聲特性、機(jī)重、對(duì)潤(rùn)滑的要求與抗污染等方面各有優(yōu)缺點(diǎn)，在不同使用條件下都有各自的市場(chǎng)。總的來(lái)說(shuō)。國(guó)產(chǎn)氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)的水平逐步提高，齒輪氣動(dòng)馬達(dá)式已基本能代替進(jìn)口產(chǎn)品，但玻璃鋼支腿等部分的 可靠性應(yīng)進(jìn)一步提高；

(2)液壓錨桿鉆機(jī)輸出的扭矩高于氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)，與掘進(jìn)機(jī)配套是較*的工作方式。但輸出扭矩仍然偏低，液壓系統(tǒng)容易發(fā)熱。由于以礦物油為工作介質(zhì)，在煤礦井下使用中存在安全隱患。  

(3)電動(dòng)錨桿鉆機(jī)的輸出特性較差。鉆孔速度低，電機(jī)可靠性及防水性存在嚴(yán)重問(wèn)題，尚無(wú)良好的推進(jìn)方式。近期尚難大量用于井下錨桿支護(hù)。

（4）已開(kāi)發(fā)的鉆車式與機(jī)載式錨桿鉆機(jī)都具有一定特點(diǎn)，并取得一些效果，但因煤礦井下具體條件以及經(jīng)濟(jì)上的原因，近期難以廣泛應(yīng)用。 

(5)氣動(dòng)沖擊式錨桿鉆機(jī)基本以雙級(jí)氣腿式為主，因其結(jié)構(gòu)較成熟，可以在堅(jiān)硬巖石上鉆進(jìn)。盡管在某種巖石條件下的鑿巖速度低于回轉(zhuǎn)式，且噪聲頗高，仍被相當(dāng)多地應(yīng)用于錨桿支護(hù)。  

3．2錨桿鉆機(jī)產(chǎn)品可靠性差，很多產(chǎn)品難以在井下連續(xù)正常使用錨桿鉆機(jī)可靠性與產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造、使用等因素有關(guān)。從目前來(lái)說(shuō)，錨桿鉆機(jī)實(shí)際利用率不高的主要原因是產(chǎn)品本身的可靠性問(wèn)題，但使用問(wèn)題也不容忽視。  

(1)錨桿鉆機(jī)產(chǎn)品可靠性不高主要來(lái)自產(chǎn)品設(shè)計(jì)不成熟與加工質(zhì)量不高。有的錨桿鉆機(jī)因性能改進(jìn)盲目，參數(shù)確定不合理，從投產(chǎn)起在井下工作無(wú)力，產(chǎn)品性能提高緩慢；有些產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程無(wú)可靠的質(zhì)量保證體系，元部件質(zhì)量無(wú)法保證，又沒(méi)有必要的檢測(cè)手段，產(chǎn)品性能與質(zhì)量無(wú)法控制，自然影響井下*使用。近年來(lái)，煤炭系統(tǒng)正式鑒定的錨桿鉆機(jī)有23種型號(hào)，但在煤礦井下正式使用的只有2—3種，其主要原因是成果質(zhì)量不高，又沒(méi)有注意技術(shù)鑒定后的后續(xù)工作。 

(2)錨桿鉆機(jī)與鉆具的產(chǎn)品管理問(wèn)題嚴(yán)重，使那些偽劣產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)有可乘之機(jī)。由于部分廠家不按標(biāo)準(zhǔn)組織生產(chǎn)，產(chǎn)品性能與可靠性低劣，使煤礦無(wú)法正常使用。有的廠家采取不正當(dāng)手段產(chǎn)品，對(duì)銷售的產(chǎn)品不負(fù)質(zhì)量責(zé)任。煤礦用戶常常不知道有哪些技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與錨桿鉆機(jī)、鉆具有關(guān)，盲目相信 “廣告”，采用未經(jīng)技術(shù)鑒定與法定檢驗(yàn)的產(chǎn)品，致使企業(yè)遭受不必要的損失。  

(3)鉆頭是回轉(zhuǎn)式錨桿孔鉆進(jìn)設(shè)備的重要鉆具，鉆頭型式與國(guó)產(chǎn)硬質(zhì)合金片的性能，影響鉆頭的應(yīng)用范圍。硬質(zhì)合金鉆頭主要壽命一般為30 m左右。然而，相當(dāng)多的生產(chǎn)廠家因受經(jīng)濟(jì)利益驅(qū)動(dòng)，不按標(biāo)準(zhǔn)要求組織生產(chǎn)，質(zhì)量低劣，工藝技術(shù)不高，產(chǎn)品壽命只有1O一20 m，甚至是5—10 m。  

4煤礦錨桿孔鉆進(jìn)設(shè)備的前途錨桿孔鉆進(jìn)設(shè)備是錨桿支護(hù)發(fā)展的客觀需要，它必然按一定規(guī)律向前發(fā)展，錨桿鉆機(jī)及其配套鉆具的研究、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)與使用，都必須符合客觀規(guī)律。   分析國(guó)內(nèi)外有關(guān)信息，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，注意煤礦錨桿 孔鉆進(jìn)設(shè)備發(fā)展的基本趨向，有利于使產(chǎn)品在市場(chǎng)  競(jìng)爭(zhēng)中不斷發(fā)展。  

4．1 氣動(dòng)、液壓?jiǎn)误w回轉(zhuǎn)式錨桿鉆機(jī)是一個(gè)時(shí)期的主流綜觀國(guó)外錨桿鉆機(jī)發(fā)展歷程以及國(guó)內(nèi)多方面實(shí)踐。針對(duì)煤礦經(jīng)濟(jì)狀況與煤巖、半煤巖巷道的具體特點(diǎn)，在具有壓縮空氣源的條件下，氣動(dòng)回轉(zhuǎn)式錨桿鉆機(jī)仍為*產(chǎn)品，是產(chǎn)品生產(chǎn)與開(kāi)發(fā)的主流。但如何解決壓縮空氣工作壓力不足。合理選擇壓縮空氣管網(wǎng)系統(tǒng)，正確確定空壓機(jī)及其動(dòng)力系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)，開(kāi)發(fā)新型的提高壓縮空氣壓力的機(jī)械設(shè)備，將成為進(jìn)一步發(fā)揮該類鉆機(jī)作用的關(guān)鍵?？Uf壓回轉(zhuǎn)式錨桿鉆機(jī)因其工作壓力高、扭矩大、動(dòng)力系統(tǒng)可不受外界影響，在一些場(chǎng)合下是合理的機(jī)型。一個(gè)時(shí)期內(nèi)，液壓錨桿鉆機(jī)主要用于與掘進(jìn)機(jī)配套，共用該液壓泵站。經(jīng)過(guò)一定時(shí)期以后，用戶會(huì)根據(jù)錨桿支護(hù)的需要與具體條件。進(jìn)行綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析，在適宜的場(chǎng)所確定采用液壓回轉(zhuǎn)式錨桿鉆機(jī)。由于液壓錨桿鉆機(jī)使用量的增加，礦物油介質(zhì)的安全性問(wèn)題會(huì)日益突出，開(kāi)發(fā)難燃液錨桿鉆機(jī)的問(wèn)題將適時(shí)提到日程上來(lái)。今后回轉(zhuǎn)式錨桿鉆機(jī)的發(fā)展前途，將是如何擴(kuò)大鉆進(jìn)巖石的范圍、提高產(chǎn)品可靠性與減輕機(jī)重。電動(dòng)錨桿鉆機(jī)的動(dòng)力單一，是人們理想的*機(jī)型。

4．2*的發(fā)展，有利于錨桿孔鉆進(jìn)技術(shù)的變革幾十年來(lái)。錨桿孔鉆進(jìn)設(shè)備已有了一定的提高，隨著知識(shí)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，錨桿鉆機(jī)及其配套鉆具會(huì)逐漸變革，預(yù)計(jì)在以下方面會(huì)引起產(chǎn)品的重大變化： 

(1)結(jié)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化以及高科技新材料的應(yīng)用，使單體錨桿鉆機(jī)性能提高、重量減輕。采用了*的巖石鉆頭將使回轉(zhuǎn)式鉆進(jìn)方式擴(kuò)大應(yīng)用范圍。  

(2)微電子技術(shù)在不同動(dòng)力、不同類型錨桿鉆機(jī)上的應(yīng)用，可能會(huì)使錨桿鉆機(jī)發(fā)生某些根本性的變革，例如改變鉆機(jī)特性、改善操作性能、提高可靠性等。國(guó)外已探討計(jì)算機(jī)控制的錨桿孔鉆進(jìn)與錨桿安裝的綜合性自動(dòng)化設(shè)備。鑿巖機(jī)器人的成功應(yīng)用必將有力地促進(jìn)錨桿孔鉆進(jìn)設(shè)備的進(jìn)步。  

(3)錨桿孔鉆進(jìn)設(shè)備的發(fā)展，以錨桿支護(hù)技術(shù)與鑿巖技術(shù)的發(fā)展為基礎(chǔ)，錨桿支護(hù)新類型、新材料的出現(xiàn)會(huì)對(duì)錨桿鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)參數(shù)、技術(shù)性能與功能提出新的要求。錨桿鉆機(jī)是煤礦錨桿支護(hù)中*的工具，錨桿支護(hù)的發(fā)展需要大量錨桿孔鉆進(jìn)設(shè)備作保證。煤礦錨桿支護(hù)是巷道支護(hù)的發(fā)展方向，為了更好應(yīng)用錨桿支護(hù)技術(shù)，為安全采掘保駕護(hù)航，

現(xiàn)將錨桿鉆機(jī)的基本情況作如下梳理：

錨桿鉆機(jī)的分類：    

錨桿鉆機(jī)按結(jié)構(gòu)分為單體式、鉆車式、機(jī)載式；按動(dòng)力分為電動(dòng)式、氣動(dòng)式、液壓式；按破巖方式分為回轉(zhuǎn)式、沖擊式、沖擊回轉(zhuǎn)式、回轉(zhuǎn)沖擊式。   到目前為止，我國(guó)已開(kāi)發(fā)了30多種型號(hào)和不同類型的錨桿鉆機(jī)，但適于井下使用且可靠性較好的只有3～4種產(chǎn)品。另外，還有許多煤礦在錨桿支護(hù)施工中大量使用的還是傳統(tǒng)氣動(dòng)鑿巖機(jī)與煤電鉆，這不利于安全、高效作業(yè)。    

二，主流品介紹  

1、單體氣動(dòng)回轉(zhuǎn)式錨桿鉆機(jī)。 

基本情況：該鉆機(jī)是錨桿鉆機(jī)產(chǎn)品的主流，在齒輪式、柱塞式和葉片式三種類型氣動(dòng)馬達(dá)中，葉片馬達(dá)式已基本淘汰，齒輪式馬達(dá)與柱塞式馬達(dá)在扭矩——轉(zhuǎn)速特性、不同氣壓下的性能、噪聲特性、對(duì)潤(rùn)滑的要求與抗污染等方面各有優(yōu)缺點(diǎn)，在不同使用條件下都有各自的市場(chǎng)?？偟膩?lái)說(shuō)，齒輪氣動(dòng)馬達(dá)式已基本能代替進(jìn)口產(chǎn)品，但玻璃鋼支腿等部分的可靠性需要進(jìn)一步提高；柱塞馬達(dá)式錨桿鉆機(jī)尚處于小批量生產(chǎn)階段，尚需考核。