Bosch Rexroth-提率和準確的位置控制
照片：“拆分起重機系統(tǒng)準備安裝在Oleg Strashnov”，照片：博世力士樂
來自博世力士樂的創(chuàng)新型分體式起重機系統(tǒng)準備上市
靈活的安裝，適合現(xiàn)有起重系統(tǒng)的附加功能
不干擾現(xiàn)有的安裝
海拔以上工程
驅(qū)動和控制解決方案的領公司Bosch Rexroth開發(fā)了一種新的“分體式起重機”升力補償系統(tǒng)。它將主動升沉補償（AHC）和被動升沉補償（PHC）元件與復雜的控制系統(tǒng)相結(jié)合，使AHC功能能夠添加到新的和現(xiàn)有的起重設備中。使用模塊化和移動設計，新的分體式起重機系統(tǒng)對于現(xiàn)有的多部分卷揚起重設備特別有用。
新的分體式起重機升降補償系統(tǒng)支持更高的工作負荷，同時將系統(tǒng)效率提高高達80％。一個被動的在線升沉補償器，支持負載并被動地補償一些船的運動。被動在線系統(tǒng)由現(xiàn)有的絞車或起重機懸掛起來。
通常安裝在船甲板上的主動控制的絞盤，然后補償負載的剩余運動。運動參考單元測量容器的運動，并且系統(tǒng)響應于相對于海底的負載位置。這樣，與傳統(tǒng)的AHC系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)只需要20％的功率。
新系統(tǒng)由博世力士樂*內(nèi)部開發(fā)和設計，*個原型已經(jīng)建成。在Seaway Heavy Lifting的幫助下，他們也對這個概念感興趣，在現(xiàn)實生活中測試了原型。
Offshore技術Patrick Verbakel說：“我們必須克服從概念到施工的兩年半的分裂式起重機系統(tǒng)的一些技術和操作上的挑戰(zhàn)。“進行了大量的模擬和測試，以確認原型可以達到預期的性能，并確保它符合所要求的安全標準。”
在2017年6月，再次在Seaway Heavy Lifting的幫助下進行進一步的測試，用于近海深水操作。雖然這些操作已被模擬和*分析，但現(xiàn)實生活中的測試將提供概念證明。
起重船Oleg Strashnov將安裝分體式起重機升降補償系統(tǒng)，以測試性能并收集數(shù)據(jù)。控制系統(tǒng)設計用于根據(jù)船舶位置和電纜上的力量，將載荷位置控制在海平面以下2000 m處。
“這是一個非常有趣和成功的項目，”帕特里克·維巴克爾說。“除了為市場提供新的解決方案外，我們還在多個領域增加了我們的專業(yè)知識和經(jīng)驗，包括被動式的薪酬體系。我們確信，博世力士樂分體式起重機系統(tǒng)的明顯優(yōu)勢將吸引客戶，提出應用范圍廣泛的應用，甚至可能超過1,000公噸。
