環(huán)保在線
詳細(xì)介紹
安川MPX2600機(jī)器人
品牌：安川YASKAWA
負(fù)載：7KG
臂展：2000mm
軸數(shù)：6
詳細(xì)信息
l 大直徑空心臂可防止油漆/空氣管干擾
l 將龍頭放置在不同的位置以獲得用于
out裝的*佳形狀
l 有效載荷為15千克，可以安裝多個(gè)槍
和大鈴鐺。
型號(hào)
| MOTOMAN-MPX2600
| |
格式
| YR-MPX2600- * 00
| |
結(jié)構(gòu)
| 垂直鉸接式（6自由度）
| |
負(fù)載能力
| 手腕（T軸）
| 15kg
|
臂（U軸）
| 20kg
| |
*大范圍
| 2000mm
| |
重復(fù)定位精度* 1
| ±
| |
操作范圍
| S軸（旋轉(zhuǎn)）
| -150°至+ 150°（壁掛式：-90°至+ 90°）
|
L軸（下臂）
| -65°至+ 130°
| |
U軸（上臂）
| -65°至+ 150°
| |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
| -720°至+ 720°
| |
B軸（手腕擺動(dòng)）
| -720°至+ 720°
| |
T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
| -720°至+ 720°
| |
*高速度
| 2m/s
| |
每個(gè)軸的*大速度
| S軸（旋轉(zhuǎn)）
| rad / s，120°/ s
|
L軸（下臂）
| rad / s，120°/ s
| |
U軸（上臂）
| rad / s，125°/ s
| |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
| rad / s，360°/ s
| |
B軸（手腕擺動(dòng)）
| rad / s，360°/ s
| |
T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
| rad / s，360°/ s
| |
手腕中空直徑
| Φ70mm
| |
允許的 時(shí)刻* 2
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
| （ ）
|
B軸（手腕擺動(dòng)）
| 58.8（ ）
| |
T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
| 19.6（ ）
| |
允許慣性 力矩 ?。℅D 2 /4）
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
| ·㎡
|
B軸（手腕擺動(dòng)）
| ·㎡
| |
T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
| kg.㎡
| |
體重
| 485kg
| |
安裝環(huán)境
| 溫度
| 0℃+ 40℃
|
濕度
| 相對(duì)濕度為20％至80％（無(wú)冷凝）
| |
振動(dòng)加速
| m / s 2（ G）或更低
| |
防爆標(biāo)準(zhǔn)* 3
| TIIS（日本），F(xiàn)M（北美），ATEX（歐洲），KCs（韓國(guó)）
| |
供電能力* 4
|
| |
* 1符合JIS B 8432。
* 2重力單位顯示在括號(hào)中。
* 3符合表中的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。請(qǐng)聯(lián)系我們獲取認(rèn)證的狀態(tài)。
* 4這取決于應(yīng)用和操作模式。（注）該表顯示在SI單位系統(tǒng)中。
環(huán)保在線