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FESTO比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)有?

時間:2017-11-2閱讀:256

FESTO比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)有?

FESTO壓力比例閥在其包括:閥體,閥體內(nèi)安裝有可拆卸的閥芯組件且閥體上連接有可拆卸的排氣測量管;以及致動機構,設置在閥體上部并位于閥芯組件上方;其中,閥芯組件包括閥芯和套設在閥芯上的定位法蘭,閥體上套設有與閥體固聯(lián)的固定套,當閥芯組件裝配在閥體內(nèi)時,定位法蘭卡緊至固定套,以保持閥芯組件與閥體的相對位置固定。具體地,定位法蘭的側部具有緊固安裝的定位件;固定套中形成有:沿固定套的縱向軸線方向延伸的供定位件穿過的導向槽;以及沿固定套的周界方向延伸的可容納定位件的定位槽,導向槽與定位槽交叉,并且,在將閥芯組件裝配至閥座內(nèi)的過程中,定位件經(jīng)由導向槽進而卡緊在定位槽中。
氣動控制系統(tǒng)中使用動作頻率較低的開關式(ON-OFF)的換向閥來控制氣路的通斷。靠減壓閥來調節(jié)所需要的壓力,靠節(jié)流閥來調節(jié)所需要的流量。這種傳統(tǒng)的氣動控制系統(tǒng)要想要有多個輸出力和多個運動速度,就需要多個減壓閥、節(jié)流閥及換向閥。這樣,不僅元件需要多,成本高,構成系統(tǒng)復雜,且許多元件都需要預先進行人工調節(jié)。電氣比例閥控制屬于連續(xù)控制,其特點是輸出量隨輸入量的變化而變化,輸出量與輸入量之間存在一定的比例關系。比例控制有開環(huán)控制和閉環(huán)控制之分。
結構原理
輸入信號增大,供氣用電磁閥先導閥1換向,而排氣用電磁先導閥7處于復位狀態(tài),則供氣壓力從SUP口通過閥1進入先導室5,先導室壓力上升,氣壓力作用在膜片2的上方,則和膜片2相連的供氣閥芯4便開啟,排氣閥芯3關閉,產(chǎn)生輸出壓力。此輸出壓力通過壓力傳感器6反饋至控制回路8。在這里,與目標值進行快速比較修正,知道輸出壓力與輸入信號成一定比例為止,從而得到輸出壓力與輸入信號的變化成比例的變化。由于沒有噴嘴擋板機構,故閥對雜質不敏感,可靠性高。
伺服閥其實缺點極多:能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價格昂貴等等等等,好處只有一個:動態(tài)性能是所有液壓閥中zui高的。就憑著這一個優(yōu)點,在很多對動態(tài)特性要求高的場合不得不使用伺服閥,如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調速等等。動態(tài)要求低一點的,基本上都是比例閥的天下了。

FESTO比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)有?
一般說來,好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制,比例多用于開環(huán)控制;其次比例閥類型要多,有比例壓力、流量控制閥等,控制比伺服要靈活一些。從他們內(nèi)部結構看,伺服閥多是零遮蓋,比例閥則有一定的死區(qū),控制精度要低,響應要慢。但從發(fā)展趨勢看,特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面,兩者性能差別逐漸在縮小,另外比例閥的成本比伺服閥要低許多,抗污染能力也強!
只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動,而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動,這一點和電液換向閥比較相似,只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥,而伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說,伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的,而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p,假如p口的壓力不足,前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。
而我們知道,當負載為零的時候,如果四通滑閥*打開,p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失(忽略油路上的其它壓力損失),如果閥口壓力損失很小,t口壓力又為零,那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯,整個伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小,即使在閥口全開的情況下,也要有一定的壓力損失,來維持前置級閥的正常工作。
3伺服閥與比例閥的區(qū)別伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴格的規(guī)定,因為比例閥的性能越來越好,逐漸向伺服閥靠近,所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥。
比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點:
1.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能,而伺服閥中位機能只有O型(Rexroth產(chǎn)品的E型)。
2.性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同,因此應用場合不同,伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環(huán)控制系統(tǒng),其它結構的比例閥主要應用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng);
2.1 伺服閥中位沒有死區(qū),比例閥有中位死區(qū);
2.2 伺服閥的頻響(響應頻率)更高,可以高達200Hz左右,比例閥一般zui高幾十Hz;
2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高,需要精過濾才行,否則容易堵塞,比例閥要求低一些;
3.驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達;
4.閥的額定壓降不同。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
比例換向閥屬于比例閥的一種,用來控制流量和流向。
5.閥芯結構及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結構,閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。
4延伸資料---電氣比例閥自動控制可分成斷續(xù)控制和連續(xù)控制。斷續(xù)控制即開關控制。

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