德國FESTO氣缸機(jī)械手不同作用力的受力情況介紹

德國FESTO氣缸也是工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支。他的特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，下面介紹下機(jī)械手在不同作用力下的受力情況。

1、 在簡單的情況下，氣動肌肉用作單作用驅(qū)動器，負(fù)載不變。假設(shè)氣動肌肉上該負(fù)載一直存在，在沒有壓力的情況下，肌肉將從原始狀態(tài)被拉伸一段長度，這是考慮氣動肌肉的技術(shù)特性的一種理想工作狀態(tài)：當(dāng)加壓時，氣動肌肉在預(yù)拉伸狀態(tài)下有大的輸出力和動態(tài)性能，并且耗氣量小。
2、如果要求氣動肌肉在擴(kuò)張狀態(tài)時無作用力（如允許附加上負(fù)載），首先就要加上用于提升負(fù)載目的的保持力，利用它的運動來移動作用力小的元件。
3、當(dāng)?shù)聡鳩ESTO氣缸的作用力發(fā)生變化時，機(jī)械手氣缸肌肉像一根彈簧；它與力的作用方向一致。對用作“氣彈簧”的氣動肌肉而言，預(yù)拉伸力和彈簧剛度都是變化的。
德國FESTO氣缸的*密封,要求活塞環(huán)裝入氣缸后依自身彈力在缸內(nèi)形成正圓,使其外與氣缸內(nèi)壁*貼合,得到較好的密封狀態(tài),還要求環(huán)端隙開口在工藝許可的條件下,尺寸盡可能小,以控制氣缸的竄氣量。 在活塞環(huán)的生產(chǎn)過程中,對環(huán)外形線的漏光度和環(huán)的端隙尺寸提出以下較高的技術(shù)要求： 
1、漏光度對環(huán)密封的影響漏光度的大小直接影響著氣缸的初始密封能力,同時也影響到環(huán)端隙的加速增大,縮短活塞環(huán)的使用壽命。這一點通過較好的加工工藝方法便可以得到保證。
2、端隙對發(fā)動機(jī)性能的影響端隙尺寸與環(huán)的靜態(tài)半徑值之間存在著圓周率相對應(yīng)的函數(shù)關(guān)系,靜態(tài)分析表達(dá)式為:ΔL(x)=2π(R-rx)(R>rx)式中,ΔL(x)為端系尺寸;R為環(huán)工作磨損半徑;rx為環(huán)靜態(tài)半徑值;(R-rx)為環(huán)半徑磨損量。

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