西門子PLC經(jīng)銷商

上海贊國自動化科技有限公司是專業(yè)從事西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的*。在西門子工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到服務(wù)，致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。 多年以來，公司堅(jiān)持“以客戶為本，與客戶共同發(fā)展”的思想，全力以赴為工礦用戶、設(shè)計(jì)單位、工程公司提供高性價比、高穩(wěn)定性、高可靠性的整體解決方案。 “我們不僅僅銷售優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品.

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上海贊國自動化科技有限公司
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上海贊國公司在經(jīng)營活動中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢：
SIEMENS 可編程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
 SIEMENS 交、直流傳動裝置
　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　　　　　　　　    

MIDASTER系列：MDV
　　2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 數(shù)控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系統(tǒng)及伺報電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動等備件銷售。

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串行通信模塊常見問題集

*文檔: 西門子工程師*本文檔！

• 文獻(xiàn)

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• 涉及產(chǎn)品

問題1：SIMATIC S7系列有哪些用于串行通信的模塊？ 解答：在SIMATIC S7系列產(chǎn)品中包括多種不同等級、不同功能、適合不同應(yīng)用場合的串行通信模塊，主要的串行通信模塊及模塊特性如下表： ......

問題1：SIMATIC S7系列有哪些用于串行通信的模塊？
解答：在SIMATIC S7系列產(chǎn)品中包括多種不同等級、不同功能、適合不同應(yīng)用場合的串行通信模塊，主要的串行通信模塊及模塊特性如下表：

表1 SIMATIC S7系列串行通信模塊列表

問題2：SIMATIC S7系列串行通信模塊的訂貨信息？
解答：下表給出了目前產(chǎn)品的訂貨信息，僅供參考，訂貨時請以相關(guān)產(chǎn)品手冊或供貨商提供信息為準(zhǔn)。

表2 SIMATIC S7系列串行通信模塊訂貨信息

問題3：在哪里可以找到串行通信模塊的手冊和相關(guān)文檔？
解答：您可通過以下步驟獲取您所需的文檔：
－請登陸：http://www.ad.siemens.com.cn/Service/
－在頁面左側(cè)列表中點(diǎn)擊鏈接：產(chǎn)品支持
－在新窗口右上角的搜索欄中輸入“<關(guān)鍵字>”，并搜索
－搜索結(jié)束后在窗口右側(cè)列表中點(diǎn)擊“只搜索手冊/操作指南、只搜索證書、只搜索證
書、只搜索FAQ常問問題只搜索更新信息”
－zui后列表中名為“<文檔名稱>”的條目即為您所需的文檔。
常用文檔的下載鏈接如下，您可以直接登陸如下下載相關(guān)資料：
S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊：1109582
SIMATIC S7-300 CPU 31xC 和 CPU 31x：技術(shù)規(guī)格：12996906
CP340 使用手冊：1137332
CP341使用手冊：1117397
CP440使用手冊：2042641
CP441使用手冊：1137419
ET200S串行接口模塊手冊：9260793
MODBUS RTU主站手冊：1220184
MODBUS RTU從站手冊：1218007
CP 340 PtP 打印功能手冊：16527390
CP341 Loadable Modbus ASCII driver (Master)
25362836
Manual for CP341 Loadable Modbus ASCII Slave Driver
25380100
SIMATIC Data Highway (DF1) 參考手冊 :1218110

關(guān)于西門子串行通信應(yīng)用的文檔可以參考相關(guān)產(chǎn)品手冊，或登錄下載中心http://www.ad.siemens.com.cn/download/ ， 搜索下載如下文檔：

表3串行通信應(yīng)用文檔列表

問題4：在哪里可以找到串行通信模塊的驅(qū)動軟件包？
解答：常用的驅(qū)動軟件下載鏈接如下，您可以直接登陸如下下載相關(guān)軟件：
PTP協(xié)議軟件包：SIMATIC S7-CP PtP Param V5.1+SP11下載鏈接：27013524
MODBUS主站驅(qū)動：27774018
MODBUS從站驅(qū)動：27774276
MODBUS ASCII驅(qū)動：25356060
ET200S 1SI 串行接口模塊的功能塊、樣例和用戶手冊：
25358470
可裝載驅(qū)動CP PtP Data Highway DF1 V1.0.1：
8715118

問題5：RS232C、RS422和RS485通信接口的屬性和特點(diǎn)？
解答：RS232C與RS422/485都是用于串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾妷航涌?。相對于RS232C接口標(biāo)準(zhǔn)，RS422/485接口標(biāo)準(zhǔn)采用差分傳輸模式，具有傳輸速率更高、傳輸距離更遠(yuǎn)，抗*力更強(qiáng)以及支持多站點(diǎn)連接的能力。下表給出了這幾種通信接口標(biāo)準(zhǔn)的性能對比：

表4串行通信接口性能比較

問題6：RS232C接口都有什么針腳及針腳定 ？
解答：RS232C接口針腳定義如下：

表5 RS232C接口陣腳定義

問題7：各種通信接口的設(shè)備連接時需要注意哪些？
解答：詳細(xì)的電纜連接請參考相關(guān)產(chǎn)品的手冊。在實(shí)際的電纜連線過程中，請?zhí)貏e注意以下幾個方面內(nèi)容：
1、接口管腳定義參考相關(guān)產(chǎn)品手冊，嚴(yán)格按照手冊及相關(guān)說明進(jìn)行接線；
2、在通信距離可以滿足要求的情況下，建議選擇西門子提供的標(biāo)準(zhǔn)電纜或選購手冊上標(biāo)注的類型的電纜（LIYCY）；
2、如果你使用自己制作的電纜，那么必須使用帶屏蔽外殼的D型接頭，屏蔽線應(yīng)當(dāng)和接頭的外殼連接，禁止將電纜的屏蔽層和GND連接，否則會造成通訊接口的損壞；
3、請注意RS232C接口不支持帶電熱插拔，所以一定要斷電后再插拔通訊電纜，以免損壞接口；
4、在使用RS422/485接口時，如果電纜長度超過50m，則必須在接收方焊接一個約330歐姆的終端電阻，以保證正常的數(shù)據(jù)傳輸；
5、不同接口類型的設(shè)備互聯(lián)時，要先通過轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為相同類型的接口再進(jìn)行連接。可以選用第三方廠家的轉(zhuǎn)換器產(chǎn)品；
6、在使用RS422/485接口時，如果通訊距離超過允許的范圍時，可以選購中繼器擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)距離，但不能將西門子公司的RS485中繼器（6ES7972-0AA01-0XA0）用于串行通信中。
關(guān)于串行通信模塊組件連接和配線的說明還可以參考如下鏈接內(nèi)容：23411751

問題8：CP340與CP341有哪些區(qū)別？
解答：CP340是用于串行通信的經(jīng)濟(jì)型產(chǎn)品，可以滿足簡單的點(diǎn)對點(diǎn)通信需求。CP341相對于CP340功能更強(qiáng)大，另外可以加載用戶通信協(xié)議，例如MODBUS RTU的通信協(xié)議。下表給出了它們的主要區(qū)別：

表6 CP340與CP341的區(qū)別

問題9：CP441-1和CP441-2的區(qū)別在哪里？
解答：CP441-1和CP441-2的主要區(qū)別如下表所示：

表7 CP441-1與CP441-2的區(qū)別

問題10： CP441與CP340/CP341的應(yīng)用中有哪些區(qū)別？
解答：除了所屬產(chǎn)品系列、應(yīng)用功能塊以及支持的協(xié)議等方面存在不同外，CP441與CP340/CP341的主要區(qū)別還在于應(yīng)用CP441建立串行通信時，需要組態(tài)一個PtP的連接，連接對象為“Other Station”。即CP441與CPU之間的數(shù)據(jù)交換是建立在PtP連接的基礎(chǔ)上的，而應(yīng)用CP340/CP341時不需要建立連接，因?yàn)镃P340/CP341與CPU之間的數(shù)據(jù)交換是通過串行總線傳輸?shù)摹?/p>

問題11：在一個 S7-300 CPU 上zui多可以掛多少個 CP 340模塊？
解答：CP 340 與 CP 341 不同，它需要 CPU通過背板總線為其提供工作電壓。在 S7-300 CPU 上可集中插入的 CP 340 的數(shù)量取決于 CPU 向背板總線提供的電流的大小。S7-300 CPU 為底板總線提供的電流為1.2A，例外的情況是只支持單層配置的 CPU (對于 CPU 312、CPU 312 C 和 CPU 312 IFM，只能提供 800 mA)，每個CP 340模塊需要從背板總線獲取zui大 220mA 的電流。因此，除了上面列出的 CPU 之外，在一個S7-300 CPU上zui多可以集中插入五個 CP 340模塊。

問題12：為什么在 CP342-5 作為主站的 ET200M 中不可以使用 CP340 或CP341 ？
解答：對于CP340/CP341通訊模塊，它們和 CPU 之間的數(shù)據(jù)交換是通過 SFC58和SFC59進(jìn)行的，但 CP342-5 不支持作為 PROFIBUS DP 標(biāo)準(zhǔn)主站的這些 SFC，所以不能在CP342-5作為主站的PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)用CP340/CP341模塊。可以在帶集成DP接口的 CPU 作為 PROFIBUS DP 主站的EM200M中使用CP340或CP341模塊。
更詳細(xì)的說明請參考如下鏈接內(nèi)容：1919343

問題13：CP340/CP341能否掛在IM365的擴(kuò)展機(jī)架上？
解答：可以。與CP343-1、FM等模塊不同，CP340/CP341與CPU之間的數(shù)據(jù)交換是通過串行總線傳輸?shù)?，不需要K總線的支持。

問題14：兩個對象之間進(jìn)行串行通信，需要滿足哪些前提條件？
解答：兩個對象之間進(jìn)行串行通信需要滿足如下幾個條件：
> 兩個對象具有相同的通信接口類型（RS232C、20mA-TTY或RS422/485），接口類型不同時需要進(jìn)行轉(zhuǎn)換；
> 兩個對象設(shè)置相同的通信波特率；
> 兩個對象組態(tài)相同的字符幀格式；
> 兩個對象采用相同的通信協(xié)議；

問題15：串行通信的字符幀格式是如何定義的？
解答：數(shù)據(jù)在通信伙伴之間通過串行接口以數(shù)據(jù)幀的形式傳輸，要確保通信伙伴間字符幀格式定義相同。字符幀一般定義為10位或11位的格式，可以在串行通信模塊的參數(shù)分配界面設(shè)置字符幀的格式。字符幀的組成遵循以下規(guī)則：
> 幀的*位必須是起始位，始終為1位；
> 起始位之后是7/8位的數(shù)據(jù)位，由用戶自己定義；
> 數(shù)據(jù)位之后是1位校驗(yàn)位，可以組態(tài)為奇校驗(yàn)、偶校驗(yàn)或無校驗(yàn)；
> 校驗(yàn)位之后是1/2位的停止位；

問題16：ASCII/3964(R)/RK512/MODBUS/DF1協(xié)議有什么屬性，各自有什么優(yōu)點(diǎn)和性能？
解答：請參考如下鏈接：
ASCII 協(xié)議：27072706
3964(R)協(xié)議：27073040
RK512協(xié)議：27074934
MODBUS協(xié)議：27074028
DF1協(xié)議：27075136

問題17：ASCII協(xié)議接收數(shù)據(jù)時，怎么選擇接收結(jié)束標(biāo)準(zhǔn)？
解答：結(jié)束標(biāo)準(zhǔn)定義何時接收一個完整的消息幀。使用ASCII驅(qū)動協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時，可以選擇如下三種結(jié)束標(biāo)準(zhǔn)：
> 字符延遲時間結(jié)束：字符延遲時間定義兩個連續(xù)接收到的字符間允許的zui大間隔時間，當(dāng)字符延遲時間結(jié)束時識別為消息幀結(jié)束。在這種情況下，必須設(shè)置字符延遲時間，以確保其在兩個連續(xù)的消息幀之間結(jié)束。 同時該字符延遲時間應(yīng)該足夠長，以確保在消息幀中發(fā)生發(fā)送暫停時，不會錯誤地識別消息幀結(jié)束。
> 接收文本結(jié)束字符：通過判斷消息幀的結(jié)束字符來確定數(shù)據(jù)幀的結(jié)束。為了準(zhǔn)確識別到消息幀的結(jié)束，必須確保用戶數(shù)據(jù)中不存在的結(jié)束字符。如果在接收消息幀時字符延遲時間截止，則接收操作將終止， 同時發(fā)出一條錯誤消息，并刪除消息幀片段。
> 接收固定數(shù)目的字符：接收數(shù)據(jù)時，達(dá)到參數(shù)化字符數(shù)目時識別為消息幀結(jié)束，如果在達(dá)到參數(shù)化的字符數(shù)目之前字符延遲時間截止，則接收操作將終止，生成一條錯誤消息并丟棄消息幀碎片。

圖1 ASCII協(xié)議組態(tài)界面圖

問題18：傳輸控制功能在串行通信中有什么作用，怎么使用？
解答：串行通信模塊的傳輸控制功能包括RS232C接口的自動伴隨控制以及流量控制兩大類方式，每種接口所支持的傳輸控制功能如下表所示：

表8 串行接口的功能

傳輸控制功能的作用：
> RS232C自動伴隨控制主要用于在通信過程中與通信伙伴的進(jìn)行握手；
> 流量控制包括軟件流量控制和硬件流量控制，通過流量控制可以保證不同處理速度的通信伙伴之間的數(shù)據(jù)交換不會丟失；
詳細(xì)的控制功能使用請參考模塊手冊的相關(guān)部分介紹。

問題19：為什么安裝了PtP 驅(qū)動程序后不能配置CP340-1CH02 和CP441-2AA04?
解答：可能是因?yàn)榘惭b的PtP驅(qū)動程序版本太低，應(yīng)使用驅(qū)動程序，目前驅(qū)動程序版本為PtP Param V5.1+SP11，可以登陸如下鏈接下載：
27013524

問題20：版本CP341增加了哪些新功能？
解答：CP341的版本訂貨號為6ES7 341-1xH02-0AE0(定貨號中的x為A、B或C)，其與老版本模塊相比增加了如下新功能：
> 波特率范圍擴(kuò)展至115.2 kbit/s；
> zui大消息幀長度增加到4096個字節(jié)；
> 增加打印機(jī)驅(qū)動程序；
> 增加標(biāo)識數(shù)據(jù)（I&M）功能；
> RK512協(xié)議的響應(yīng)消息幀的波特率可根據(jù)等待時間調(diào)整；
> 在接收FB上可調(diào)整擴(kuò)展的錯誤顯示；

問題21：怎么更新 CP340/CP341 的固件版本？
解答：可以將固件更新下載到 CP340/CP341 的操作系統(tǒng)存儲器中，以便擴(kuò)展其功能以及進(jìn)行錯誤處理，詳細(xì)的更新方法請參考CP340/CP341的手冊。這里需要說明的是對于 V1 版本(6ES7 340/1-1xH01-0AE0)的CP340/CP341，固件更新操作在參數(shù)分配界面的菜單中進(jìn)行；對于V2版本(6ES7 340/1-1xH02-0AE0)的CP340/CP341，固件更新操作在硬件組態(tài)窗口的菜單中進(jìn)行。說明：定貨號中的x為A、B或C。
問題22：CP340/CP341通信模塊的接收緩沖區(qū)大小， zui多可以緩存多少數(shù)據(jù)？
解答：CP340/CP341模塊都有一個環(huán)型的緩沖區(qū)，版本的CP340、CP341接收緩沖區(qū)的大小分別為1024個字節(jié)和4096個字節(jié)，每一幀數(shù)據(jù)量大小取決于通信模塊的接收緩沖區(qū)的大小。但zui大可以緩存的數(shù)據(jù)量由緩沖區(qū)大小和緩沖幀數(shù)目兩個方面因素共同決定。例如，CP340，當(dāng)設(shè)置緩沖幀數(shù)目為10時，如果每幀數(shù)據(jù)10bytes時，則zui多可以緩沖100bytes（受可緩沖幀數(shù)10幀的限制）；如果每幀數(shù)據(jù)500bytes，則zui多可以緩沖2幀數(shù)據(jù)（受1KB緩沖區(qū)的限制）。
另外，如果您只想要將收到的一幀數(shù)據(jù)發(fā)送到 CPU，則可以為緩沖的幀數(shù)分配值“1” ，并取消激活覆蓋保護(hù)。

圖2 接收緩沖區(qū)的參數(shù)設(shè)置

問題23：在CP340/CP341的診斷緩沖區(qū)中怎么顯示診斷信息條目的時鐘信息？
解答：CP340不支持顯示時鐘功能，CP341支持，需要組態(tài)CPU為主時鐘。另外，CP341在分布式系統(tǒng)中（ET200M）不支持顯示時鐘功能。

圖3 CP341診斷緩沖區(qū)時鐘功能

問題24：有哪些用于串行通信功能塊？
解答：用于串行通信的功能塊如下表所示：

表9 串行通信功能塊

問題25：CP340/CP341通信功能塊使用時需要注意哪些？
解答：通信功能塊用于建立CPU由于CP之間數(shù)據(jù)交換，使用時需要注意以下幾個方面：
> 對同一個CP340/CP341模塊在程序中不能多次調(diào)用發(fā)送或接收功能塊；
> 發(fā)送塊由沿觸發(fā)使能，接收塊由高電平使能；
> 發(fā)送數(shù)據(jù)長度由參數(shù)LEN決定，接收數(shù)據(jù)長度由發(fā)送方?jīng)Q定，可以通過LEN讀出；
> 發(fā)送塊故障狀態(tài)取決于DONE、ERROR、STATUS，只在一個掃描周期內(nèi)有效；
> 接收塊故障狀態(tài)取決于NDR、ERROR、STATUS，只在一個掃描周期內(nèi)有效；

問題26：可以通過哪些方法診斷通信模塊？
解答：可以通過以下方法診斷通信模塊的故障：
> 通過通信模塊的顯示元件（LED指示燈），包括SF、TXD、RXD等；
> 通過通信功能塊的STATUS輸出進(jìn)行診斷，功能塊返回信息會給出作業(yè)執(zhí)行過程中的錯誤信息；
> 通過通信模塊的診斷緩沖區(qū)進(jìn)行診斷，相關(guān)的事件都會記錄到診斷緩沖區(qū)中
> 通過診斷報警進(jìn)行診斷，可以設(shè)置診斷中斷并讀取診斷信息；
詳細(xì)的診斷方法請參考相關(guān)模塊的手冊。

問題27：CP341的SF燈亮說明什么？
解答：組錯誤顯示 SF 始終會在通電后亮起，在初始化后熄滅。 如果已為 CP 341 生成了組態(tài)數(shù)據(jù)，則 SF LED 會在重新分配參數(shù)期間再次短暫亮起。無論發(fā)生以下哪種情況，組錯誤顯示 SF 都將亮起：
> 硬件故障；
> 固件錯誤；
> 參數(shù)分配出錯或者不存在參數(shù)分配；
> 斷路（CP 341 和通訊伙伴之間的接收電纜斷開）；

問題28：為什么使用RS485通訊不正常，有哪些原因？
解答：在RS485網(wǎng)絡(luò)的通信中出現(xiàn)通信故障時，可能存在很多方面的原因，可以按照下面思路進(jìn)行分析：
> 通訊電纜連接不正確
正確的電纜連接是完成通信的基礎(chǔ)，實(shí)際的應(yīng)用中要確保接線的正確。
西門子串行通信模塊在組態(tài)為RS485接口通訊時，只需接15針D型接頭的4 和11管腳，不需要短接2和4管腳及9和11管腳。當(dāng)實(shí)際的通信電纜長度大于50米時，要在總線的兩端加阻值為330歐姆的終端電阻。
確保A、B信號線的正確連接。如果通訊電纜的A、B線接反了，將導(dǎo)致0和1的信號是反的，顛倒A、B線。
> 第三方設(shè)備的使用問題
當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中使用了第三方設(shè)備，例如RS232/485轉(zhuǎn)換器時，問題可能出在轉(zhuǎn)換器上，或者轉(zhuǎn)換器的接線不對，按照電纜連接圖仔細(xì)檢查，或更換轉(zhuǎn)換器測試。
> 編程問題
在確保硬件連接沒有問題的情況下，要檢查程序是否有問題，包括通信參數(shù)的設(shè)置，通信功能塊的使用，輪詢程序等?？梢酝ㄟ^功能塊的返回信息判斷錯誤原因，例如波特率設(shè)置錯誤，接收的緩沖區(qū)溢出，接收數(shù)據(jù)塊設(shè)置過小，發(fā)送的數(shù)據(jù)長度為0等等。
> 通信模板硬件故障
可以通過更換通信模板的方式測試。
> 干擾問題
由于實(shí)際的現(xiàn)場環(huán)境比較復(fù)雜，不可避免地存在干擾問題，所以應(yīng)該在項(xiàng)目規(guī)劃過程和安裝過程中給予充分的考慮，盡量按照相關(guān)的規(guī)范進(jìn)行安裝、布線，并做好接地等。

問題29：在使用CP340/CP341進(jìn)行通信時，怎么判斷接線是否正確？
解答：在使用CP340/CP341與串行通訊時，常常讀不出數(shù)據(jù)，可能是程序原因或接線問題。如果能夠判斷接線沒問題，那么就可以集中精力在程序上查找原因，因此判定接線是否接好顯得非常重要。有一個小方法可以測出，建立CP340/CP341與PC的串口連接，采用ASCII協(xié)議在PLC側(cè)發(fā)送數(shù)據(jù)到PC機(jī)。在PC側(cè)修改串口參數(shù)與PLC*（如波特率、數(shù)據(jù)長度、停止位、奇偶校驗(yàn)、握手信號等），在Windows下附件中打開“Hyper Terminal”建立一個直接到串口的連接，如果連接電纜是好的就可以接收到從PLC側(cè)發(fā)送過來的數(shù)據(jù)，否則將不能接收到數(shù)據(jù)，這樣也就可以簡單地判斷接線是否有問題了。

問題30：可以采取哪些措施保證接收緩沖區(qū)不溢出？
解答：當(dāng)數(shù)據(jù)發(fā)送方發(fā)送數(shù)據(jù)的速度比接收方接收數(shù)據(jù)的速度快或接收方處理速度不夠快時，可能會導(dǎo)致因接收方緩沖區(qū)溢出而造成的通信錯誤，可以考慮采取如下措施解決：
> 提高接收方的接收速度和處理速度；
> 采用硬件或軟件握手功能進(jìn)行流量控制，在將要發(fā)生數(shù)據(jù)溢出時暫停數(shù)據(jù)發(fā)送；
> 取消接收緩沖區(qū)“禁制覆蓋”功能，只接收一幀數(shù)據(jù)；

問題31：如何接收較大長度數(shù)據(jù)幀（大于接收緩沖區(qū)）的數(shù)據(jù)？
解答：在使用串行通訊模塊時，允許接收的zui大數(shù)據(jù)幀長度由接收緩沖區(qū)大小決定（例如，CP340為1KB，CP341為4KB），那么當(dāng)通信伙伴發(fā)送的一幀數(shù)據(jù)長度超過接收緩沖區(qū)允許的zui大值時，超出部分?jǐn)?shù)據(jù)將覆蓋先接收到的數(shù)據(jù)，造成接收數(shù)據(jù)不完整的現(xiàn)象。針對這種情況，可以考慮選擇消息幀長度為結(jié)束標(biāo)準(zhǔn)，通過將待接收數(shù)據(jù)分組的方法來分次接收。例如，對于CP340，要接收數(shù)據(jù)長度為1600個字節(jié)的數(shù)據(jù)幀（超過接收緩沖區(qū)1024個字節(jié)的限制），可以設(shè)置消息幀長度為結(jié)束標(biāo)準(zhǔn)，并數(shù)據(jù)幀長度為800個字節(jié)，那么當(dāng)接收到兩次數(shù)據(jù)時即為一個完整的數(shù)據(jù)幀。實(shí)際的程序處理時，可以通過判斷接收功能塊的NDR位來確定一個作業(yè)的完成。

問題32：MODBUS RTU與MODBUS ASCII的區(qū)別？
解答：MODBUS RTU和MODBUS ASCII是MODBUS通信協(xié)議在串行通信線上的兩種傳輸模式。
> MODBUS ASCII模式：以“:”號(3AH)表示信息開始，以回車換行符“CR-LF”(OD和OAH) 表示信息結(jié)束，使用 LRC (縱向冗余校驗(yàn)) 進(jìn)行差錯校驗(yàn)。當(dāng)控制器以ASCII模式在MODBUS總線上進(jìn)行通訊時，一個信息中的每8位字節(jié)是作為2個ASCII字符傳輸?shù)?，這種模式的主要優(yōu)點(diǎn)是允許字符之間的時間間隔長達(dá)1秒，也不會出現(xiàn)錯誤。
> MODBUS RTU模式：信息開始至少需要有 3.5 個字符的靜止時間，發(fā)送完zui后一個字符號后，也有一個 3.5 個字符的靜止時間，然后才能發(fā)送一個新的信息，使用 CRC (循環(huán)冗余校驗(yàn)) 進(jìn)行差錯校驗(yàn)。當(dāng)控制器以RTU模式在MODBUS總線上進(jìn)行通訊時，信息中的每8位字節(jié)分成2個4位16進(jìn)制的字符，該模式的主要優(yōu)點(diǎn)是在相同波特率下其傳輸?shù)淖址拿芏雀哂贏SCII模式，每個信息必須連續(xù)傳輸。

問題33：S7-300作MODBUS RTU通信時，需要選擇哪些硬件和軟件？
解答：S7-300系統(tǒng)作MODBUS RTU通訊時要選擇支持MODBUS協(xié)議的CP341通信模塊，CP341支持MODBUS RTU的主站和從站通信功能。不能選擇CP340通信模塊，因?yàn)镃P340模塊不能加載用戶驅(qū)動程序，只支持ASCII和3964(R)協(xié)議的通信。另外，當(dāng)CP341作MODBUS通信時，還需要選購硬件狗（Dongle）和安裝MODBUS RTU驅(qū)動軟件包。詳細(xì)的軟硬件配置如下：
> 硬件：CP341，Dongle（分為主站Dongle和從站Dongle）；
> 軟件：PTP協(xié)議軟件包PtP Param V5.1，MODBUS RTU主站或從站協(xié)議驅(qū)動包，這些軟件可以下載，下載鏈接參見問題4。

問題34：什么時候需要下載MODBUS RTU裝載協(xié)議？
解答：在下列幾種情況下需要下載MODBUS RTU裝載協(xié)議：
> *使用MODBUS RTU協(xié)議驅(qū)動時；
> ASCII（或3964、RK512）協(xié)議轉(zhuǎn)換為MODBUS通信協(xié)議時；
> MODBUS 主從協(xié)議轉(zhuǎn)換時；
說明：裝載MODBUS RTU協(xié)議驅(qū)動時，CPU開關(guān)必須在STOP位置。協(xié)議驅(qū)動只需要下載一次，在修改通信參數(shù)時不需再次下載。

問題35：CP341/CP441-2的加載驅(qū)動程序存儲在哪里？
解答：當(dāng)使用 CP 341 時，將可加載驅(qū)動程序直接裝載到 CP 341中，因此 S7-300 CPU 上的裝載存儲器不是必需的， 但是應(yīng)注意，在沒有編程設(shè)備的情況下將不能更換模塊。使用 CP 441-2 時，將可加載驅(qū)動程序裝載到 CPU 的裝載存儲器中，并在 CPU 啟動時傳送到 CP 的存儲器中，因此，CPU 必須有足夠的裝載存儲器空間。

問題36：如何給在S7-400H系統(tǒng)中的CP341裝載MODBUS驅(qū)動程序？
解答：請參考如下鏈接內(nèi)容：17854293

問題37：CP341-RS485作MODBUS主站時，可以連接多少個從站設(shè)備？
解答：當(dāng)CP341-RS485作MODBUS主站時，可以直接創(chuàng)建一個多點(diǎn)連接的網(wǎng)絡(luò)，在一個RS485網(wǎng)絡(luò)中zui多可以連接32個從站設(shè)備。CP341的MODBUS驅(qū)動程序?qū)菇邮盏亩?線制線路在發(fā)送和接收之間切換。

問題38：怎么構(gòu)建一個RS422/485的多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)？
解答：多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)接線圖如下：

圖3 RS422多點(diǎn)接線圖

圖4 RS485多點(diǎn)接線圖

問題39：如何計(jì)算MODBUS地址？
解答：MODBUS主站請參見MODBUS Master手冊 “1.3 Summary of the GOULD-MODBUS Protocol”部分的說明。MODBUS Master手冊下載鏈接：
1220184
MODBUS從站請參見MODBUS Slave手冊第8章“8 Function Codes”部分的說明，對應(yīng)每一種功能碼都有相應(yīng)的地址計(jì)算說明。MODBUS Slave手冊下載鏈接：
1218007

問題40： CP341/CP441-2作MODBUS通信時的功能碼與地址對應(yīng)關(guān)系？
解答：如下表所示：

表10 MODBUS功能碼與地址對應(yīng)關(guān)系

問題41：CP341/CP441作MODBUS主站通信的傳輸時間怎么計(jì)算？
解答：在作MODBUS通信時，整個處理周期包括以下幾個部分：
> 主站上的處理時間（從在用戶程序中初始化作業(yè)開始算起）
> 作業(yè)通過串口傳送到伙伴所需的時間
> 在從站上進(jìn)行處理使用的時間
> 在串口上傳送確認(rèn)所需的時間
必須將以上四個部分加在一起，才能計(jì)算出整個傳輸所需要的時間。應(yīng)用CP341/CP441作主站時的典型傳輸時間可以參考MODBUS RTU主站手冊。如果使用其他主站或從站（作為伙伴設(shè)備），則必須使用所使用的主站或從站的相應(yīng)時間。

問題42：CP341的FB8(P_SND_RK)功能塊DONE位什么時候?yàn)?ldquo;1”？
解答：CP341的FB8(P_SND_RK)功能塊的DONE位為“1”表示發(fā)送請求已經(jīng)完成且沒有錯誤，即當(dāng)：
> 使用 ASCII 驅(qū)動程序時： 已向通訊伙伴發(fā)送了請求， 不確保所有數(shù)據(jù)均已被通訊伙伴接收到；
> 使用 3964(R) 程序時： 已向通訊伙伴發(fā)送數(shù)據(jù)并已返回肯定確認(rèn)， 不確保數(shù)據(jù)也被傳遞到伙伴 CPU；
> 使用 RK 512 計(jì)算機(jī)鏈接時： 已向通訊伙伴發(fā)送請求，該操作已將請求轉(zhuǎn)發(fā)給伙伴CPU 且沒有錯誤；

問題43：MODBUS RTU 主站FC01、FC02功能的數(shù)據(jù)處理應(yīng)注意什么？
解答：MODBUS RTU主站的FC01、FC02功能收到的第1個字節(jié)被存放到第1個字的高字節(jié)（低地址）中，收到的第2個字節(jié)被存放到低字節(jié)（高地址）里，數(shù)據(jù)接收后需進(jìn)行高低字節(jié)交換。若讀到的數(shù)據(jù)少于9位或只讀到1個高字節(jié)，剩余的zui后一個字的低字節(jié)用00H*。

問題44：CP341/CP441-2作MODBUS RTU從站，F(xiàn)C05，F(xiàn)C15多次對輸出線圈進(jìn)行強(qiáng)制操作會出現(xiàn)無法執(zhí)行的情況，如何處理？
解答：每次 CPU 冷啟動或暖啟動之后，必須執(zhí)行 MODBUS 通訊 FB 的初始化，如果初始化完成時發(fā)生錯誤，則不能進(jìn)行 MODBUS 通訊。在出現(xiàn)上述問題時，可能是因?yàn)镸ODBUS的從站功能塊FB80初始化沒有完成或初始化不成功。對于CP341必須在OB100對FB80的“CP_START”管腳作初始化置位操作；對于CP441-2必須在OB100/101對FB180的“CP_START”管腳作初始化置位操作，“CP_START_FM”做復(fù)位操作。

問題45：CP341 作MODBUS從站，當(dāng)跨S7地址區(qū)訪問時會怎樣？
解答：CP341作為MODBUS的從站時，如果在組態(tài)FC01、FC05、FC15功能碼時，MODBUS映射的S7地址區(qū)域包含了M、Q、T、C等多個區(qū)域，那么在實(shí)際地址訪問的時候，如果出現(xiàn)跨地址區(qū)的訪問（即訪問地址包含了兩個區(qū)域時），主站會出現(xiàn)讀取錯誤，內(nèi)容為地址無效。

問題46：CP441-2 作MODBUS RTU 主站，采用B_SEND/B_RCV與CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送時需注意些什么？
解答：注意以下幾方面內(nèi)容：
> 通訊連接ID，在PtP連接屬性中的定義，范圍16#1000~16#1400；
> BSEND的R_ID號范圍0～255，在讀取數(shù)據(jù)時，BRCV的R_ID必須與BSEND一樣；
> BSEN的SD_1的長度由功能碼決定；

問題47：實(shí)現(xiàn)多個站輪詢通信的原理和編程思路？
解答：在實(shí)際的應(yīng)用中，可以將多個節(jié)點(diǎn)連接到一個RS422/485網(wǎng)絡(luò)中，這時就需要通過程序控制的方式實(shí)現(xiàn)站點(diǎn)間的數(shù)據(jù)交換，這里稱之為站點(diǎn)間的輪詢通信。多站點(diǎn)輪詢通信主要以站地址標(biāo)識（站地址）為基礎(chǔ)，系統(tǒng)主站發(fā)送帶有站地址標(biāo)識的數(shù)據(jù)來尋址不同的從站，同時不同的從站通過響應(yīng)帶有站地址標(biāo)識的數(shù)據(jù)給主站，以完成整個通信過程。這就要求整個RS422/485網(wǎng)絡(luò)中站點(diǎn)的地址不能相同，且必須*。
對于輪詢通信，可以根據(jù)不同的網(wǎng)絡(luò)規(guī)模、不同的通信對象及通信需求等，采用有針對性的輪詢方法，在程序的實(shí)現(xiàn)上也不盡相同，這里僅給出兩種主要的編程思路，供應(yīng)用時參考。
> 思路一：以固定的時間間隔進(jìn)行輪詢，即以固定的時間發(fā)送指令給不同的從站并處理每個從站的響應(yīng)。例如每1秒鐘輪詢一個從站，需要更改的只是發(fā)送的數(shù)據(jù)，在大多數(shù)情況下只需修改數(shù)據(jù)中的從站地址。對于接收到數(shù)據(jù)的處理，可以根據(jù)具體的用戶要求進(jìn)行。
> 思路二：根據(jù)發(fā)送和接收完成的標(biāo)志來完成，即發(fā)送完成后啟動接收，接收完成后再啟動下一次發(fā)送。同樣需要更改的只是發(fā)送的數(shù)據(jù)，在大多數(shù)情況下只需修改數(shù)據(jù)中的從站地址。對于接收到數(shù)據(jù)的處理，可以根據(jù)具體的用戶要求進(jìn)行。

問題48：如何實(shí)現(xiàn)ASCII協(xié)議的多站點(diǎn)輪詢？
解答：關(guān)于ASCII協(xié)議的多站點(diǎn)輪詢請參考下載中心應(yīng)用文檔“A0440 CP340 CP341基于ASCII驅(qū)動協(xié)議的多站點(diǎn)輪詢”，下載鏈接如下：
73157734

問題49：如何實(shí)現(xiàn)MODBUS RTU的多站點(diǎn)輪詢？
解答：關(guān)于MODBUS RTU的多站點(diǎn)輪詢請參考下載中心應(yīng)用文檔“A0336 CP341 MODBUS RTU多站點(diǎn)輪詢”，下載鏈接如下：
73191929

問題50：在組態(tài)ET200S 1SI接口模塊時，每種通信協(xié)議包括3個不同字節(jié)數(shù)的版本供選擇，它們有什么區(qū)別？
解答：在組態(tài)ET200S 1SI接口模塊時，每種通信協(xié)議（ASCII, 3964, MODBUS, USS）都有3個不同字節(jié)數(shù)的版本供選擇，例如ASCII(4B)、ASCII(8B)、ASCII(32B)。相對于4字節(jié)的數(shù)據(jù)傳輸，8字節(jié)或32字節(jié)的數(shù)據(jù)傳輸可增大數(shù)據(jù)吞吐率，但是會占用ET200S機(jī)架上更多的I/O存儲器。相反4字節(jié)的數(shù)據(jù)傳輸需要的ET200S機(jī)架上的I/O存儲器較少，但提供的數(shù)據(jù)吞吐率較低。實(shí)際應(yīng)用時，可以根據(jù)要求綜合考慮后選擇適合您的模塊類型。

關(guān)鍵詞
串行通信，常見問題，PtP，ASCII，MODBUS