西門子PLC湖南省代理商

上海贊國自動化科技有限公司是專業(yè)從事西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的*。在西門子工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到服務(wù)，致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。 多年以來，公司堅持“以客戶為本，與客戶共同發(fā)展”的思想，全力以赴為工礦用戶、設(shè)計單位、工程公司提供高性價比、高穩(wěn)定性、高可靠性的整體解決方案。 “我們不僅僅銷售優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品.

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上海贊國自動化科技有限公司
：黃工（銷售/維修）
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《銷售態(tài)度》：質(zhì)量保證、誠信服務(wù)、及時到位！
《銷售宗旨》：為客戶創(chuàng)造價值是我們永遠追求的目標(biāo)！
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上海贊國公司在經(jīng)營活動中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢：
SIEMENS 可編程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
 SIEMENS 交、直流傳動裝置
　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　　　　　　　　    

MIDASTER系列：MDV
　　2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 數(shù)控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系統(tǒng)及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅(qū)動等備件銷售。

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“CP340、CP341、CP440、CP441”下載 CD

*文檔: 西門子工程師*本文檔！

• 文獻

•  

• 涉及產(chǎn)品

  描述： 軟件要求 Windows XP, 2003 Server, 2008 R2 Server, VISTA, Windows 7.......

描述：

當(dāng)前軟件版本一覽：

“PtP-Param V5.1”的 SP14 增加了下列特性：

• PtP-Param 可選軟件包現(xiàn)在也可在 Windows 7 Enterprise (64 位) 系統(tǒng)中使用，但用戶權(quán)限受限制。

“PtP-Param V5.1”的 SP13 增加了下列特性 (用于 6ES7 441-xAA05 模塊)：

• 已經(jīng)將創(chuàng)新的 CP441 模塊 (6ES7 441-1AA05-0AE0 和 6ES7 441-2AA05-0AE0) 集成到參數(shù)設(shè)置用戶界面中。
• 6ES7 441-1AA05-0AE0 模塊還可使用數(shù)據(jù)傳輸速率 57.6、76.8 和 115.2 kbit/s 運行。
• 6ES7 441-2AA05-0AE0 模塊允許以 115.2 kbit/s 的速率同時操作兩個接口 (打破之前zui大聚合速率為 115.2 kbit/s 的限制)。
• 當(dāng)數(shù)據(jù)傳輸速率為 9600 bit/s 時，zui小可調(diào)字符延遲時間已經(jīng)從 4 ms 降至 2 ms。
• 當(dāng)數(shù)據(jù)傳輸速率為 19 200 bit/s 及更高速率時，zui小可調(diào)字符延遲時間已經(jīng)從 2 ms 降至 1 ms。
• 如果使用 RK512，可以設(shè)置一個獨立于波特率的響應(yīng)報文幀等待時間參數(shù)。

現(xiàn)在可以獲取 6 種語言的修訂版手冊。

“PtP-Param V5.1”的 SP12 增加了下列特性：

• 現(xiàn)在，也可以在 Windows 7/64 位和 Windows Server 2008 R2 下安裝
• 現(xiàn)在也可使用“無提示安裝”選項進行安裝
• 必要時：當(dāng)前“EDB 組件安裝程序”的聯(lián)合安裝，以確保在所有 STEP 7 版本下顯示正確的診斷消息文本。
• 更正 PtP-Param 的打印功能：在 使用 RS422 時，現(xiàn)在將正確地打印輸出所選的操作模式 (半雙工或全雙工)。
• 現(xiàn)在可以獲取 6 種語言的修訂版手冊。

“PtP-Param V5.1”的 SP11 增加了下列特性：

概述

• 優(yōu)化了 CP341-V2 (固件版本 V2.1.0 及更高版本) 的數(shù)據(jù)吞吐性能。要利用該性能，必須通過 PtP-Param V5.1 + SP11 重新生成 CP341-V2 (固件版本 V2.1.0 及更高版本) 的參數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù)。
• 通過打印機驅(qū)動程序的參數(shù)設(shè)置進行更正：交換了波特率 57600 波特和 76800 波特。
• 現(xiàn)在可在 STEP7 V5.4 + SP5 下無限制執(zhí)行 PtP-Param (無 s7otbldx.dll)。
• 提供了 CP340 手冊修訂版。
• 提供了 CP341 手冊和入門指南的修訂版。
• 現(xiàn)在提供 CP440 和 CP441 的中文手冊。

“PtP-Param V5.1”的 SP10 增加了下列特性：

概述：

• 現(xiàn)在也可以在 S7400-H 系統(tǒng)中為 CP341 后期裝載特殊驅(qū)動程序
• PtP-Param 現(xiàn)在將以預(yù)設(shè)的 STEP7 語言顯示，而與是否存在其它可選軟件包無關(guān)
• 軟件塊 FB7 V3.2 (P_RCV_RK) 和 FB8 V3.2 (P_SND_RK) 已經(jīng)在性能方面進行了優(yōu)化
• 現(xiàn)在提供 CP340 中文手冊的修訂版
• 現(xiàn)在還提供 CP341 的入門指南中文版

“PtP-Param V5.1”的 SP9 增加了下列特性：

對于訂貨號為 6ES7341-1xH02-0AE0 (x = A、B、C) 的模塊：

• 通過標(biāo)準(zhǔn) HW-Config 機制進行固件更新
• 增加了打印機驅(qū)動程序，用于記錄
• 還可選擇 115.2 kBaud 波特率
• zui大報文幀長度擴展到 4 kB
• 對于 RK512 協(xié)議，可以設(shè)置與響應(yīng)報文幀的等待時間有關(guān)的波特率
• 可以在接收 FB 上設(shè)置強化錯誤指示
• 可以在 ASCII 協(xié)議的文件夾“Data reception”中選擇功能“Delete CP receive buffer during startup” (啟動期間刪除 CP 接收緩沖區(qū))
• 在 s7libs 塊庫和項目實例 zXX21_01 (4 KB) 中更正了塊 FB7 V3.1 (P_RCV_RK) 和 FB8 V3.1 (P_SND_RK)
• s7libs 功能塊庫中增加了新軟件塊 FB13 V1.0 (P_PRT341) 作為打印機驅(qū)動程序的用戶接口
• zXX21_01 中新增了實例“CP 341 Printing”
• CP341 - 文檔、桌面和在線幫助系統(tǒng)現(xiàn)在提供西班牙語版本

概述：

• 現(xiàn)在也可以 >= 1.5 Mbit/s 的波特率在 CR2 中對 CP441 執(zhí)行固件更新
• CP340 - 也提供中文文檔

增加了下列特性：

• PtP-Param V5.1+SP8 也可在 Windows VISTA 下安裝。
• 使用 V3.0 中的新標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)塊 FB7 (P_RCV_RK) 和 FB8 (P_SND_RK) 時，如果 IM153-4 PN IO 連接到 CPU 的集成 PROFINET 端口，則現(xiàn)在也可以在一個 IM153-4 PN IO 后使用 CP341。

已作如下更改：

• 不 能通過 CP341 參數(shù)化自動附加文本結(jié)束字符 ?？梢酝ㄟ^ SP7 的 CP341 參數(shù)化自動附加文本結(jié)束字符。
• 消 息文本文件的導(dǎo)入操作 (CP441 打印機驅(qū)動程序) 被限制為zui多 1100 條消息 。從 SP7 起，zui多可以從一個消息文本文件中導(dǎo)入 4000 條消息。消息文本文件名的zui大長度限制為 8 個字符。
• 借 助于修改后的函數(shù)塊 FB9 V1.1 (RECV_440) 和 FB10 V1.1 (SEND_440)，CP440 現(xiàn)在可以使用的zui大報文幀長度為 400 字節(jié) (以前為 200 字節(jié))。為了能在以前的組態(tài)中使用該特性，必須將相關(guān)的 CP440 刪除后再重新組態(tài)。
• 對函數(shù)塊 FB7 V2.2 (P_RCV_RK) 和 FB8 V2.7 (P_SND_RK) 進行的修改糾正了分布式組態(tài)中 (尤其是 H 系統(tǒng)) CP341 的暖重啟響應(yīng) ?；謴?fù)供電后，或者拔掉/插入模塊后，中斷的通信之前不自動恢復(fù)。

已作如下更改：

• 已經(jīng)將創(chuàng)新的 CP441 模塊 (6ES7 441-1AA04-0AE0 和 6ES7 441-2AA04-0AE0) 集成到參數(shù)設(shè)置用戶界面中。
• 已 (重新) 允許自動附加文本結(jié)束字符。
• 打印機驅(qū)動程序的zui大消息文本數(shù)已經(jīng)從 999 增加到了 3999。
• 使用 RK512 協(xié)議以及 Modbus 從站驅(qū)動程序時 (借助于 PUT/GET)，現(xiàn)在識別出 CPU 停機時可以繼續(xù)工作 (與以前一樣)，或拒絕來自伙伴方的作業(yè)并輸出一條出錯消息 。實現(xiàn)此功能需要相關(guān)的 HSP。
• CP440 桌面現(xiàn)在也支持意大利語。
• 現(xiàn)在還提供西班牙語版本的 CP441 用戶手冊。
• 現(xiàn)在還可以在日語 STEP7 版本下使用驅(qū)動程序。
• 現(xiàn)在可以正確地以相關(guān)語言顯示桌面。
   

已對 CP341 的函數(shù)塊 FB8 “P_SND_RK” 做了如下更正：

• 版本 V2.6 中的 P_SND_RK：
  更正了電源恢復(fù)后或者拔掉/插入模塊后暖重啟時的問題。

已作如下更改：

• 已經(jīng)將創(chuàng)新的 CP340 模塊 (6ES7 340-1AH02-0AE0 和 6ES7 340-1BH02-0AE0 和 6ES7 340 1CH02-0AE0) 集成到參數(shù)設(shè)置用戶界面中。
• 桌面現(xiàn)在將在用戶權(quán)限下運行，沒有任何限制。
• 現(xiàn)在提供西班牙語版本的 CP340 用戶手冊、 桌面和在線幫助系統(tǒng)。

已對 CP340 的函數(shù)塊做了如下修訂和補充：

• 版 本 V2.0 中的 P_RCV、P_SEND 和 P_PRINT：
  這些修訂后的 FB 現(xiàn)在允許 CP340 模塊在 IE/PB Link 之后使用 (可用于 PROFInet IO)
  “老 FB”以不同的編號保留在塊庫中，以便使用以前的 CPU (*) (其中尚未實現(xiàn) SFB 52/53 (RDREC/WRREC)) 的用戶至少可以使用以前的 FB 版本！
  [ FB2 (P_RCV，V1.2 版本)、FB102 / FB3 (P_SEND，V1.3 版本)、FB103 / FB4 (P_PRINT，V1.1 版本)、FB104 ]
  
  (*) CPU 使用 MMC 的 S7-300 PLC 從固件版本 V2.0 起支持 SFB 52/53。
  CPU 使用 MMC 的 S7-400 PLC 從固件版本 V3.0 起支持 SFB 52/53。
• V1.0 版本中的 P_RESET：
  該新 FB 允許刪除 CP340 (訂貨號為 6ES7 340-1xH02-0AE0 及更高版本) 的接收緩沖區(qū)。

已作如下更改：

• CP340 參數(shù)設(shè)置桌面
  • 使用 CP340 的硬件版本 08 時，現(xiàn)在可以在所有的硬件版本中禁用 BREAK 評估 (RS232、TTY、RS422/RS485)。
  • 使 用 CP340 (RS422/RS485) 的硬件版本 08 時，現(xiàn)在可以為協(xié)議“3964(R)”和“Printer”的接收線路預(yù)設(shè)置選擇“R(A) 5V / R(B) 0V”或“R(A) 0V / R(B) 5V”。
• CP340 FB2 (P_RCV，V1.2 版本)
• 使 用 CP340 的硬件版本 08 時，消除了接收數(shù)據(jù)時因目標(biāo) DB 缺失或太短而導(dǎo)致的錯誤。
  “老” FB2 (P_RCV，V1.1 版本) 作為“FB1”保留在塊庫中，以便使用早期 CPU (其中 SFC24 (TEST_DB) 尚未實現(xiàn) (制造于 1998 年之前)) 的用戶至少可以使用以前的 FB2 版本 (沒有 TEST_DB)。
• CP440 and CP441 /所有的標(biāo)準(zhǔn) FB 和 FC/實例項目
  由于下述新特點，CP440 和 CP441 的所有標(biāo)準(zhǔn) FB 和 FC 都必須重新編譯：
  從 V5.2 版本起，CFC 提供系統(tǒng)支持以防止發(fā)生 CPU 停機 。在編譯期間執(zhí)行測試和評估 (局部數(shù)據(jù)請求，調(diào)用層級...)，這將有助于當(dāng)程序被裝入在線 CPU 時避免出現(xiàn)會導(dǎo)致 CPU 停機的原因。檢測到錯誤時將阻止程序裝入 。在模塊驅(qū)動程序自動生成期間，MSG_CSF 軟件塊將被包含到系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，以便可以在 CFC 中產(chǎn)生錯誤 OB 并將其裝入 AS。這樣，系統(tǒng)可以對多種錯誤原因進行響應(yīng)并防止 CPU 停機 。PCS 7 V5.1 及以上版本中使用了這種機制。
  
  為了避免“時間戳沖突”，引入了新的標(biāo)準(zhǔn) FB 和 FC 后，也必須重新編譯 CP440 和 CP441 的所有實例項目。
• CP340/CP341/CP440/CP441/實例項目
  根據(jù)有效規(guī)則修改所含實例項目的名稱 (zXX21_01_PtP_Com_CP34x、zXX21_02_PtP_Com_CP440、zXX21_03_PtP_Com_CP441)。

已作如下更改：

• CP340/FB3 (P_SEND，V1.2 版本) 和 FB4 (P_PRINT，V1.1 版本)
  在老版本的 FB3 和 FB4 中，使用訪問來定位 DIW4。FB3 和 FB4 現(xiàn)在明確支持多背景；FB2 早在老版本中就已支持。
• CP341 / FB8 (P_SND_RK，V2.5 版本)
  更正了與軟件冗余 (該軟件冗余用于通過 IM153-2 操作有源背板總線上的 CP341) 有關(guān)的錯誤。
• CP340 and CP341 /所有的標(biāo)準(zhǔn) FB 和 FC/實例項目
  由于下述新特點，CP340 和 CP341 的所有標(biāo)準(zhǔn) FB 和 FC 都必須重新編譯：
  從 V5.2 版本起，CFC 提供系統(tǒng)支持以防止發(fā)生 CPU 停機 。在編譯期間執(zhí)行測試和評估 (局部數(shù)據(jù)請求，調(diào)用層級...)，這將有助于當(dāng)程序被裝入在線 CPU 時避免出現(xiàn)會導(dǎo)致 CPU 停機的原因。檢測到錯誤時將阻止程序裝入 。在模塊驅(qū)動程序自動生成期間，MSG_CSF 軟件塊將被包含到系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，以便可以在 CFC 中產(chǎn)生錯誤 OB 并將其裝入 AS。這樣，系統(tǒng)可以對多種錯誤原因進行響應(yīng)并防止 CPU 停機 。PCS 7 V5.1 及以上版本中使用了這種機制。

為了避免“時間戳沖突”，引入了新的標(biāo)準(zhǔn) FB 和 FC 后，也必須重新編譯 CP340 和 CP341 的所有實例項目。

已作如下更改：

• 按照 Windows 2000/Me 的要求修改了安裝程序。
• 自述文件和電子版手冊按 STEP 7 V5.1 的要求保存。
• 功能未作更改。

• 已作如下更改：
  • 為 CP440 增加了新語言

  • 1. 概述
    對于一些通訊速率和穩(wěn)定性要求不高的場合，串行通訊仍有很廣泛的應(yīng)用。西門子標(biāo)準(zhǔn)的串行通訊的解決方案為CP340、CP341、CP440、CP441，但是如果現(xiàn)場CPU有集成的PTP接口，并且不需要使用一些加載協(xié)議（例如MODBUS），使用300C CPU的集成串口也可以進行ASCII，3964(R)，RK512等協(xié)議的通訊。
    以下僅以ASCII協(xié)議為例、使用485接口，介紹如何使用300C CPU的集成PTP口進行通訊。

    2. 軟件環(huán)境

    2.1. STEP7 V5.5
    用于編寫PLC程序，此軟件需要從西門子購買，本文檔中所有的程序代碼均使用Step7 V5.5編寫。

    2.2. 串口調(diào)試器
    第三方的軟件，可以從上下載。
    只要是支持ASCII協(xié)議串口調(diào)試軟件即可，沒有特殊要求。

    3. 硬件列表

    PS 307	6ES7 307-1EA00-0AA0
    CPU 314-2PTP	6ES7 314-6BF01-0AB0
    MMC	6ES7 953-8LG11-0AA0
    PC適配器（USB）	6ES7 972-0CB20-0XA0
    232轉(zhuǎn)485接頭

     表1 在該項目中使用的硬件

    4. 組態(tài)配置

    4.1. 結(jié)構(gòu)示意圖

    
    
    圖1 硬件結(jié)構(gòu)圖

    4.2. 硬件組態(tài)

    4.2.1 在Step7中建立1個新的S7-300站點

    
    圖2 建立新的S7-300 station

    4.2.2 組態(tài)機架及CPU

    
    圖3 選擇機架，將314C-2PTP CPU插入對應(yīng)槽位

    4.3. 設(shè)置PTP的接口參數(shù)

    4.3.1 選擇協(xié)議并設(shè)置起始地址（其地址默認即可）

    
    圖4 協(xié)議選擇

    4.3.2 設(shè)置該PTP接口的波特率，數(shù)據(jù)位，停止位和奇偶校驗位

    
    圖5 設(shè)置參數(shù)

    4.3.3 選擇信息結(jié)束的方式
    1、 以固定的字符延遲時間作為每幀數(shù)據(jù)的結(jié)束方式；
    2、 以固定的字符長度作為每幀數(shù)據(jù)的結(jié)束方式；
    3、 以結(jié)束字符作為每幀數(shù)據(jù)的結(jié)束方式。

    
    圖6 報文結(jié)束條件設(shè)置

    4.3.4 根據(jù)工藝要求設(shè)置接口類型
    根據(jù)工藝可以選擇RS422或RS485接口。

    
    圖7 設(shè)置接口類型

    5. 功能塊的使用及管腳定義

    5.1. SFB 60 "SEND_PTP" 數(shù)據(jù)發(fā)送功能塊管腳定義

    
    表2 SFB 60 "SEND_PTP"管腳定義

    5.2. SFB 61 "RCV_PTP" 數(shù)據(jù)接收功能塊管腳定義

    
    表3 SFB 61 "RCV_PTP"管腳定義

    注：
    a) SFB60中的SD_1和SFB61中的RD_1的數(shù)據(jù)格式必須使用ANY格式（例：P#DB1.DBX0.0 BYTE 10）,不能使用其它數(shù)據(jù)類型。
    b) 數(shù)據(jù)發(fā)送功能塊SFB60中LEN定義的數(shù)據(jù)長度要小于等于SD_1發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)的長度。
    c) 上述功能塊中的管腳DONE，NDR，STATUS，ERROR均為一個周期內(nèi)有效，若想使用這些數(shù)據(jù)需要編程進行數(shù)據(jù)讀取。

    5.3. SFB 62 "RES_RCVB” 刪除接收緩沖區(qū)功能塊管腳定義

    
    表4 SFB 62 "RES_RCVB"管腳定義

    5.4. 編程舉例

    5.4.1 調(diào)用對應(yīng)的通訊功能塊
    進入對應(yīng)的程序塊，在左側(cè)指令樹選擇功能塊，路徑如下：
    Libraries—>Standard Library—>System Function Blocks—>SFB60SFB61。

    
    圖8 通訊功能塊的具體位置

    5.4.2 示例程序及注意事項

    

    5.5. 實驗過程及傳輸結(jié)果
    S7側(cè)發(fā)送使能為脈沖信號，將發(fā)送使能M0.0置位，然后通過發(fā)送完成信號將M0.0復(fù)位，以便下次繼續(xù)發(fā)送，S7將數(shù)據(jù)發(fā)送到對方的串口調(diào)試軟件。
    S7側(cè)的接收使能為高電平信號，將接收使能M0.4置位，通過串口調(diào)試軟件將數(shù)據(jù)發(fā)送到S7側(cè)。
    傳輸結(jié)果見下圖：

    
    
    圖9 數(shù)據(jù)傳輸結(jié)果

    5.6. 硬件接線

    5.6.1 PTP接口的針腳定義

    
    表5 PTP接口的針腳定義

    5.6.2 485接口接線方式

    
    圖10 485接口接線方式

    5.6.3 422接口接線方式

    
    圖11 422接口接線方式

    6. 總結(jié)
    由于ASCII協(xié)議使用的zui為普遍，所以本文僅以ASCII協(xié)議為例，介紹了如何使用S7-300集成串行接口進行通訊。使用3964（R）和RK512協(xié)議進行通訊時和ASCII類似，細節(jié)參照《用于 S7300/400系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)功能的系統(tǒng)軟件》中“用于緊湊型CPU的SFB”的相關(guān)章節(jié)。

    關(guān)鍵詞
    300C-2 PTP, 串口通訊，ASCII