西門(mén)子模塊代理商

上海贊國(guó)自動(dòng)化科技有限公司是專業(yè)從事西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷(xiāo)售和系統(tǒng)集成的*。在西門(mén)子工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念，從產(chǎn)品、方案到服務(wù)，致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。 多年以來(lái)，公司堅(jiān)持“以客戶為本，與客戶共同發(fā)展”的思想，全力以赴為工礦用戶、設(shè)計(jì)單位、工程公司提供高性價(jià)比、高穩(wěn)定性、高可靠性的整體解決方案。 “我們不僅僅銷(xiāo)售優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品.

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上海贊國(guó)公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)：
SIEMENS 可編程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
 SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　　　　　　　　    

MIDASTER系列：MDV
　　2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 數(shù)控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷(xiāo)售。

西門(mén)子模塊代理商

1. 概述
對(duì)于一些通訊速率和穩(wěn)定性要求不高的場(chǎng)合，串行通訊仍有很廣泛的應(yīng)用。西門(mén)子標(biāo)準(zhǔn)的串行通訊的解決方案為CP340、CP341、CP440、CP441，但是如果現(xiàn)場(chǎng)CPU有集成的PTP接口，并且不需要使用一些加載協(xié)議（例如MODBUS），使用300C CPU的集成串口也可以進(jìn)行ASCII，3964(R)，RK512等協(xié)議的通訊。
以下僅以ASCII協(xié)議為例、使用485接口，介紹如何使用300C CPU的集成PTP口進(jìn)行通訊。

2. 軟件環(huán)境

2.1. STEP7 V5.5
用于編寫(xiě)PLC程序，此軟件需要從西門(mén)子購(gòu)買(mǎi)，本文檔中所有的程序代碼均使用Step7 V5.5編寫(xiě)。

2.2. 串口調(diào)試器
第三方的軟件，可以從上下載。
只要是支持ASCII協(xié)議串口調(diào)試軟件即可，沒(méi)有特殊要求。

3. 硬件列表

 表1 在該項(xiàng)目中使用的硬件

4. 組態(tài)配置

4.1. 結(jié)構(gòu)示意圖

圖1 硬件結(jié)構(gòu)圖

4.2. 硬件組態(tài)

4.2.1 在Step7中建立1個(gè)新的S7-300站點(diǎn)

圖2 建立新的S7-300 station

4.2.2 組態(tài)機(jī)架及CPU

圖3 選擇機(jī)架，將314C-2PTP CPU插入對(duì)應(yīng)槽位

4.3. 設(shè)置PTP的接口參數(shù)

4.3.1 選擇協(xié)議并設(shè)置起始地址（其地址默認(rèn)即可）

圖4 協(xié)議選擇

4.3.2 設(shè)置該P(yáng)TP接口的波特率，數(shù)據(jù)位，停止位和奇偶校驗(yàn)位

圖5 設(shè)置參數(shù)

4.3.3 選擇信息結(jié)束的方式
1、 以固定的字符延遲時(shí)間作為每幀數(shù)據(jù)的結(jié)束方式；
2、 以固定的字符長(zhǎng)度作為每幀數(shù)據(jù)的結(jié)束方式；
3、 以結(jié)束字符作為每幀數(shù)據(jù)的結(jié)束方式。

圖6 報(bào)文結(jié)束條件設(shè)置

4.3.4 根據(jù)工藝要求設(shè)置接口類型
根據(jù)工藝可以選擇RS422或RS485接口。

圖7 設(shè)置接口類型

5. 功能塊的使用及管腳定義

5.1. SFB 60 "SEND_PTP" 數(shù)據(jù)發(fā)送功能塊管腳定義

表2 SFB 60 "SEND_PTP"管腳定義

5.2. SFB 61 "RCV_PTP" 數(shù)據(jù)接收功能塊管腳定義

表3 SFB 61 "RCV_PTP"管腳定義

注：
a) SFB60中的SD_1和SFB61中的RD_1的數(shù)據(jù)格式必須使用ANY格式（例：P#DB1.DBX0.0 BYTE 10）,不能使用其它數(shù)據(jù)類型。
b) 數(shù)據(jù)發(fā)送功能塊SFB60中LEN定義的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度要小于等于SD_1發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)的長(zhǎng)度。
c) 上述功能塊中的管腳DONE，NDR，STATUS，ERROR均為一個(gè)周期內(nèi)有效，若想使用這些數(shù)據(jù)需要編程進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取。

5.3. SFB 62 "RES_RCVB” 刪除接收緩沖區(qū)功能塊管腳定義

表4 SFB 62 "RES_RCVB"管腳定義

5.4. 編程舉例

5.4.1 調(diào)用對(duì)應(yīng)的通訊功能塊
進(jìn)入對(duì)應(yīng)的程序塊，在左側(cè)指令樹(shù)選擇功能塊，路徑如下：
Libraries—>Standard Library—>System Function Blocks—>SFB60SFB61。

圖8 通訊功能塊的具體位置

5.4.2 示例程序及注意事項(xiàng)

5.5. 實(shí)驗(yàn)過(guò)程及傳輸結(jié)果
S7側(cè)發(fā)送使能為脈沖信號(hào)，將發(fā)送使能M0.0置位，然后通過(guò)發(fā)送完成信號(hào)將M0.0復(fù)位，以便下次繼續(xù)發(fā)送，S7將數(shù)據(jù)發(fā)送到對(duì)方的串口調(diào)試軟件。
S7側(cè)的接收使能為高電平信號(hào)，將接收使能M0.4置位，通過(guò)串口調(diào)試軟件將數(shù)據(jù)發(fā)送到S7側(cè)。
傳輸結(jié)果見(jiàn)下圖：

圖9 數(shù)據(jù)傳輸結(jié)果

5.6. 硬件接線

5.6.1 PTP接口的針腳定義

表5 PTP接口的針腳定義

5.6.2 485接口接線方式

圖10 485接口接線方式

5.6.3 422接口接線方式

圖11 422接口接線方式

6. 總結(jié)
由于ASCII協(xié)議使用的zui為普遍，所以本文僅以ASCII協(xié)議為例，介紹了如何使用S7-300集成串行接口進(jìn)行通訊。使用3964（R）和RK512協(xié)議進(jìn)行通訊時(shí)和ASCII類似，細(xì)節(jié)參照《用于 S7300/400系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)功能的系統(tǒng)軟件》中“用于緊湊型CPU的SFB”的相關(guān)章節(jié)。

關(guān)鍵詞
300C-2 PTP, 串口通訊，ASCII

“CP340、CP341、CP440、CP441”下載 CD

*文檔: 西門(mén)子工程師*本文檔！

• 文獻(xiàn)

•  

• 涉及產(chǎn)品

  描述： 軟件要求 Windows XP, 2003 Server, 2008 R2 Server, VISTA, Windows 7.......

描述：

當(dāng)前軟件版本一覽：

“PtP-Param V5.1”的 SP14 增加了下列特性：

• PtP-Param 可選軟件包現(xiàn)在也可在 Windows 7 Enterprise (64 位) 系統(tǒng)中使用，但用戶權(quán)限受限制。

“PtP-Param V5.1”的 SP13 增加了下列特性 (用于 6ES7 441-xAA05 模塊)：

• 已經(jīng)將創(chuàng)新的 CP441 模塊 (6ES7 441-1AA05-0AE0 和 6ES7 441-2AA05-0AE0) 集成到參數(shù)設(shè)置用戶界面中。
• 6ES7 441-1AA05-0AE0 模塊還可使用數(shù)據(jù)傳輸速率 57.6、76.8 和 115.2 kbit/s 運(yùn)行。
• 6ES7 441-2AA05-0AE0 模塊允許以 115.2 kbit/s 的速率同時(shí)操作兩個(gè)接口 (打破之前zui大聚合速率為 115.2 kbit/s 的限制)。
• 當(dāng)數(shù)據(jù)傳輸速率為 9600 bit/s 時(shí)，zui小可調(diào)字符延遲時(shí)間已經(jīng)從 4 ms 降至 2 ms。
• 當(dāng)數(shù)據(jù)傳輸速率為 19 200 bit/s 及更高速率時(shí)，zui小可調(diào)字符延遲時(shí)間已經(jīng)從 2 ms 降至 1 ms。
• 如果使用 RK512，可以設(shè)置一個(gè)獨(dú)立于波特率的響應(yīng)報(bào)文幀等待時(shí)間參數(shù)。

現(xiàn)在可以獲取 6 種語(yǔ)言的修訂版手冊(cè)。

“PtP-Param V5.1”的 SP12 增加了下列特性：

• 現(xiàn)在，也可以在 Windows 7/64 位和 Windows Server 2008 R2 下安裝
• 現(xiàn)在也可使用“無(wú)提示安裝”選項(xiàng)進(jìn)行安裝
• 必要時(shí)：當(dāng)前“EDB 組件安裝程序”的聯(lián)合安裝，以確保在所有 STEP 7 版本下顯示正確的診斷消息文本。
• 更正 PtP-Param 的打印功能：在 使用 RS422 時(shí)，現(xiàn)在將正確地打印輸出所選的操作模式 (半雙工或全雙工)。
• 現(xiàn)在可以獲取 6 種語(yǔ)言的修訂版手冊(cè)。

“PtP-Param V5.1”的 SP11 增加了下列特性：

概述

• 優(yōu)化了 CP341-V2 (固件版本 V2.1.0 及更高版本) 的數(shù)據(jù)吞吐性能。要利用該性能，必須通過(guò) PtP-Param V5.1 + SP11 重新生成 CP341-V2 (固件版本 V2.1.0 及更高版本) 的參數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù)。
• 通過(guò)打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序的參數(shù)設(shè)置進(jìn)行更正：交換了波特率 57600 波特和 76800 波特。
• 現(xiàn)在可在 STEP7 V5.4 + SP5 下無(wú)限制執(zhí)行 PtP-Param (無(wú) s7otbldx.dll)。
• 提供了 CP340 手冊(cè)修訂版。
• 提供了 CP341 手冊(cè)和入門(mén)指南的修訂版。
• 現(xiàn)在提供 CP440 和 CP441 的中文手冊(cè)。

“PtP-Param V5.1”的 SP10 增加了下列特性：

概述：

• 現(xiàn)在也可以在 S7400-H 系統(tǒng)中為 CP341 后期裝載特殊驅(qū)動(dòng)程序
• PtP-Param 現(xiàn)在將以預(yù)設(shè)的 STEP7 語(yǔ)言顯示，而與是否存在其它可選軟件包無(wú)關(guān)
• 軟件塊 FB7 V3.2 (P_RCV_RK) 和 FB8 V3.2 (P_SND_RK) 已經(jīng)在性能方面進(jìn)行了優(yōu)化
• 現(xiàn)在提供 CP340 中文手冊(cè)的修訂版
• 現(xiàn)在還提供 CP341 的入門(mén)指南中文版

“PtP-Param V5.1”的 SP9 增加了下列特性：

對(duì)于訂貨號(hào)為 6ES7341-1xH02-0AE0 (x = A、B、C) 的模塊：

• 通過(guò)標(biāo)準(zhǔn) HW-Config 機(jī)制進(jìn)行固件更新
• 增加了打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序，用于記錄
• 還可選擇 115.2 kBaud 波特率
• zui大報(bào)文幀長(zhǎng)度擴(kuò)展到 4 kB
• 對(duì)于 RK512 協(xié)議，可以設(shè)置與響應(yīng)報(bào)文幀的等待時(shí)間有關(guān)的波特率
• 可以在接收 FB 上設(shè)置強(qiáng)化錯(cuò)誤指示
• 可以在 ASCII 協(xié)議的文件夾“Data reception”中選擇功能“Delete CP receive buffer during startup” (啟動(dòng)期間刪除 CP 接收緩沖區(qū))
• 在 s7libs 塊庫(kù)和項(xiàng)目實(shí)例 zXX21_01 (4 KB) 中更正了塊 FB7 V3.1 (P_RCV_RK) 和 FB8 V3.1 (P_SND_RK)
• s7libs 功能塊庫(kù)中增加了新軟件塊 FB13 V1.0 (P_PRT341) 作為打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序的用戶接口
• zXX21_01 中新增了實(shí)例“CP 341 Printing”
• CP341 - 文檔、桌面和在線幫助系統(tǒng)現(xiàn)在提供西班牙語(yǔ)版本

概述：

• 現(xiàn)在也可以 >= 1.5 Mbit/s 的波特率在 CR2 中對(duì) CP441 執(zhí)行固件更新
• CP340 - 也提供中文文檔

增加了下列特性：

• PtP-Param V5.1+SP8 也可在 Windows VISTA 下安裝。
• 使用 V3.0 中的新標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)塊 FB7 (P_RCV_RK) 和 FB8 (P_SND_RK) 時(shí)，如果 IM153-4 PN IO 連接到 CPU 的集成 PROFINET 端口，則現(xiàn)在也可以在一個(gè) IM153-4 PN IO 后使用 CP341。

已作如下更改：

• 不 能通過(guò) CP341 參數(shù)化自動(dòng)附加文本結(jié)束字符 ?？梢酝ㄟ^(guò) SP7 的 CP341 參數(shù)化自動(dòng)附加文本結(jié)束字符。
• 消 息文本文件的導(dǎo)入操作 (CP441 打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序) 被限制為zui多 1100 條消息 。從 SP7 起，zui多可以從一個(gè)消息文本文件中導(dǎo)入 4000 條消息。消息文本文件名的zui大長(zhǎng)度限制為 8 個(gè)字符。
• 借 助于修改后的函數(shù)塊 FB9 V1.1 (RECV_440) 和 FB10 V1.1 (SEND_440)，CP440 現(xiàn)在可以使用的zui大報(bào)文幀長(zhǎng)度為 400 字節(jié) (以前為 200 字節(jié))。為了能在以前的組態(tài)中使用該特性，必須將相關(guān)的 CP440 刪除后再重新組態(tài)。
• 對(duì)函數(shù)塊 FB7 V2.2 (P_RCV_RK) 和 FB8 V2.7 (P_SND_RK) 進(jìn)行的修改糾正了分布式組態(tài)中 (尤其是 H 系統(tǒng)) CP341 的暖重啟響應(yīng) ?；謴?fù)供電后，或者拔掉/插入模塊后，中斷的通信之前不自動(dòng)恢復(fù)。

已作如下更改：

• 已經(jīng)將創(chuàng)新的 CP441 模塊 (6ES7 441-1AA04-0AE0 和 6ES7 441-2AA04-0AE0) 集成到參數(shù)設(shè)置用戶界面中。
• 已 (重新) 允許自動(dòng)附加文本結(jié)束字符。
• 打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序的zui大消息文本數(shù)已經(jīng)從 999 增加到了 3999。
• 使用 RK512 協(xié)議以及 Modbus 從站驅(qū)動(dòng)程序時(shí) (借助于 PUT/GET)，現(xiàn)在識(shí)別出 CPU 停機(jī)時(shí)可以繼續(xù)工作 (與以前一樣)，或拒絕來(lái)自伙伴方的作業(yè)并輸出一條出錯(cuò)消息 。實(shí)現(xiàn)此功能需要相關(guān)的 HSP。
• CP440 桌面現(xiàn)在也支持意大利語(yǔ)。
• 現(xiàn)在還提供西班牙語(yǔ)版本的 CP441 用戶手冊(cè)。
• 現(xiàn)在還可以在日語(yǔ) STEP7 版本下使用驅(qū)動(dòng)程序。
• 現(xiàn)在可以正確地以相關(guān)語(yǔ)言顯示桌面。
   

已對(duì) CP341 的函數(shù)塊 FB8 “P_SND_RK” 做了如下更正：

• 版本 V2.6 中的 P_SND_RK：
  更正了電源恢復(fù)后或者拔掉/插入模塊后暖重啟時(shí)的問(wèn)題。

已作如下更改：

• 已經(jīng)將創(chuàng)新的 CP340 模塊 (6ES7 340-1AH02-0AE0 和 6ES7 340-1BH02-0AE0 和 6ES7 340 1CH02-0AE0) 集成到參數(shù)設(shè)置用戶界面中。
• 桌面現(xiàn)在將在用戶權(quán)限下運(yùn)行，沒(méi)有任何限制。
• 現(xiàn)在提供西班牙語(yǔ)版本的 CP340 用戶手冊(cè)、 桌面和在線幫助系統(tǒng)。

已對(duì) CP340 的函數(shù)塊做了如下修訂和補(bǔ)充：

• 版 本 V2.0 中的 P_RCV、P_SEND 和 P_PRINT：
  這些修訂后的 FB 現(xiàn)在允許 CP340 模塊在 IE/PB Link 之后使用 (可用于 PROFInet IO)
  “老 FB”以不同的編號(hào)保留在塊庫(kù)中，以便使用以前的 CPU (*) (其中尚未實(shí)現(xiàn) SFB 52/53 (RDREC/WRREC)) 的用戶至少可以使用以前的 FB 版本！
  [ FB2 (P_RCV，V1.2 版本)、FB102 / FB3 (P_SEND，V1.3 版本)、FB103 / FB4 (P_PRINT，V1.1 版本)、FB104 ]
  
  (*) CPU 使用 MMC 的 S7-300 PLC 從固件版本 V2.0 起支持 SFB 52/53。
  CPU 使用 MMC 的 S7-400 PLC 從固件版本 V3.0 起支持 SFB 52/53。
• V1.0 版本中的 P_RESET：
  該新 FB 允許刪除 CP340 (訂貨號(hào)為 6ES7 340-1xH02-0AE0 及更高版本) 的接收緩沖區(qū)。

已作如下更改：

• CP340 參數(shù)設(shè)置桌面
  • 使用 CP340 的硬件版本 08 時(shí)，現(xiàn)在可以在所有的硬件版本中禁用 BREAK 評(píng)估 (RS232、TTY、RS422/RS485)。
  • 使 用 CP340 (RS422/RS485) 的硬件版本 08 時(shí)，現(xiàn)在可以為協(xié)議“3964(R)”和“Printer”的接收線路預(yù)設(shè)置選擇“R(A) 5V / R(B) 0V”或“R(A) 0V / R(B) 5V”。
• CP340 FB2 (P_RCV，V1.2 版本)
• 使 用 CP340 的硬件版本 08 時(shí)，消除了接收數(shù)據(jù)時(shí)因目標(biāo) DB 缺失或太短而導(dǎo)致的錯(cuò)誤。
  “老” FB2 (P_RCV，V1.1 版本) 作為“FB1”保留在塊庫(kù)中，以便使用早期 CPU (其中 SFC24 (TEST_DB) 尚未實(shí)現(xiàn) (制造于 1998 年之前)) 的用戶至少可以使用以前的 FB2 版本 (沒(méi)有 TEST_DB)。
• CP440 and CP441 /所有的標(biāo)準(zhǔn) FB 和 FC/實(shí)例項(xiàng)目
  由于下述新特點(diǎn)，CP440 和 CP441 的所有標(biāo)準(zhǔn) FB 和 FC 都必須重新編譯：
  從 V5.2 版本起，CFC 提供系統(tǒng)支持以防止發(fā)生 CPU 停機(jī) 。在編譯期間執(zhí)行測(cè)試和評(píng)估 (局部數(shù)據(jù)請(qǐng)求，調(diào)用層級(jí)...)，這將有助于當(dāng)程序被裝入在線 CPU 時(shí)避免出現(xiàn)會(huì)導(dǎo)致 CPU 停機(jī)的原因。檢測(cè)到錯(cuò)誤時(shí)將阻止程序裝入 。在模塊驅(qū)動(dòng)程序自動(dòng)生成期間，MSG_CSF 軟件塊將被包含到系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，以便可以在 CFC 中產(chǎn)生錯(cuò)誤 OB 并將其裝入 AS。這樣，系統(tǒng)可以對(duì)多種錯(cuò)誤原因進(jìn)行響應(yīng)并防止 CPU 停機(jī) 。PCS 7 V5.1 及以上版本中使用了這種機(jī)制。
  
  為了避免“時(shí)間戳沖突”，引入了新的標(biāo)準(zhǔn) FB 和 FC 后，也必須重新編譯 CP440 和 CP441 的所有實(shí)例項(xiàng)目。
• CP340/CP341/CP440/CP441/實(shí)例項(xiàng)目
  根據(jù)有效規(guī)則修改所含實(shí)例項(xiàng)目的名稱 (zXX21_01_PtP_Com_CP34x、zXX21_02_PtP_Com_CP440、zXX21_03_PtP_Com_CP441)。

已作如下更改：

• CP340/FB3 (P_SEND，V1.2 版本) 和 FB4 (P_PRINT，V1.1 版本)
  在老版本的 FB3 和 FB4 中，使用訪問(wèn)來(lái)定位 DIW4。FB3 和 FB4 現(xiàn)在明確支持多背景；FB2 早在老版本中就已支持。
• CP341 / FB8 (P_SND_RK，V2.5 版本)
  更正了與軟件冗余 (該軟件冗余用于通過(guò) IM153-2 操作有源背板總線上的 CP341) 有關(guān)的錯(cuò)誤。
• CP340 and CP341 /所有的標(biāo)準(zhǔn) FB 和 FC/實(shí)例項(xiàng)目
  由于下述新特點(diǎn)，CP340 和 CP341 的所有標(biāo)準(zhǔn) FB 和 FC 都必須重新編譯：
  從 V5.2 版本起，CFC 提供系統(tǒng)支持以防止發(fā)生 CPU 停機(jī) 。在編譯期間執(zhí)行測(cè)試和評(píng)估 (局部數(shù)據(jù)請(qǐng)求，調(diào)用層級(jí)...)，這將有助于當(dāng)程序被裝入在線 CPU 時(shí)避免出現(xiàn)會(huì)導(dǎo)致 CPU 停機(jī)的原因。檢測(cè)到錯(cuò)誤時(shí)將阻止程序裝入 。在模塊驅(qū)動(dòng)程序自動(dòng)生成期間，MSG_CSF 軟件塊將被包含到系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，以便可以在 CFC 中產(chǎn)生錯(cuò)誤 OB 并將其裝入 AS。這樣，系統(tǒng)可以對(duì)多種錯(cuò)誤原因進(jìn)行響應(yīng)并防止 CPU 停機(jī) 。PCS 7 V5.1 及以上版本中使用了這種機(jī)制。

為了避免“時(shí)間戳沖突”，引入了新的標(biāo)準(zhǔn) FB 和 FC 后，也必須重新編譯 CP340 和 CP341 的所有實(shí)例項(xiàng)目。

已作如下更改：

• 按照 Windows 2000/Me 的要求修改了安裝程序。
• 自述文件和電子版手冊(cè)按 STEP 7 V5.1 的要求保存。
• 功能未作更改。

• 已作如下更改：
  • 為 CP440 增加了新語(yǔ)言