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西門子中國經(jīng)銷商

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更新時間：2017-10-27 09:06:17瀏覽次數(shù)：189次

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上海都進自動化設備有限公司

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產(chǎn)品簡介

西門子中國經(jīng)銷商
本公司是西門子核心代理商，提供更優(yōu)惠的折扣價格，常年備有大量庫存，價格*，供貨快捷，有大量西門子工控系列，觸摸屏6AV,PLC100/200/300/400,變頻器，6DD，6RA，工業(yè)以太網(wǎng)，電纜，LOGO！模塊，電源等，專業(yè)，低價，*優(yōu)惠，咨詢

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西門子中國經(jīng)銷商

上海贊國自動化科技有限公司是專業(yè)從事西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的*。在西門子工控領域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到服務，致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。多年以來，公司堅持“以客戶為本，與客戶共同發(fā)展”的思想，全力以赴為工礦用戶、設計單位、工程公司提供高性價比、高穩(wěn)定性、高可靠性的整體解決方案。 “我們不僅僅銷售優(yōu)質的產(chǎn)品...

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上海贊國自動化科技有限公司
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系統(tǒng)及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售。

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S7-PLCSIM使用入門

*文檔: 西門子工程師*本文檔！

文獻
涉及產(chǎn)品

1. 前言
本章節(jié)可以作為 S7-PLCSIM軟件的使用參考資料，希望讀者通過對本章的閱讀，能夠更快更好地學習S7-PLCSIM軟件的使用。西門子提供了S7-PLCSIM軟件的詳盡手冊，在安裝S7-PLCSIM軟件包后，通過點擊Windows菜單開始->Simatic->Documentation->English可以閱讀到名稱為“S7-PLCSIM - Testing Your S7-CPU Programs - manual”的PDF手冊。一切關于S7-PLCSIM使用的問題請以此手冊為準。

相關手冊地址連接：
S7-300和S7- 400的梯形圖 (LAD) 編程 18654395
S7-300 和S7-400 的語句表 (STL) 編程 18653496
S7-300 和S7-400 的功能塊圖 (FBD) 編程 18652644
使用STEP 7 V5.3 編程 18652056
S7-PLCSIM for SIMATIC S7 1139071

2. 軟件的基本信息

2.1. S7-PLCSIM簡介

使用S7-PLCSIM具有以下優(yōu)點：

? 在PG/PC上進行不依賴于硬件的S7程序測試
? 在程序開發(fā)早期消除錯誤
? 降低開發(fā)成本，加速開發(fā)進程，提高程序質量
? 適用于 LAD, FBD, STL, S7-GRAPH, S7-HiGraph,S7-SCL, CFC, S7-PDIAG, WinCC (本地安裝)

2.2. S7-PLCSIM與真實PLC的差別：
S7-PLCSIM 并不能*代替真實的PLC, 它與真實的硬件PLC有著如下的差別：

? 當對S7-PLCSIM進行“STOP”操作后，程序再開始時，從中斷處開始執(zhí)行
? 當對S7-PLCSIM進行“STOP”操作時，不影響輸出狀態(tài)
? 當在子窗口修改變量時，其修改立刻有效，而不會等到下個周期
? 你可以手動修改或復位定時器的值
? 可以實現(xiàn)單周期操作模式
? 你可以觸發(fā)中斷OB塊
? 對過程映像區(qū)的修改立刻生效
? 不支持所有的診斷信息，例如EEPROM錯誤
? 不支持多CPU模式
? S7-PLCSIM 提供高檔 CPU 才擁有的系統(tǒng)資源（例如定時器范圍為 T0-T2047, M 范圍為16KB）, 所以當使用S7-PLCSIM 模擬通過的程序（假設使用了定時器 T2000），可能會無法下載到低檔CPU上運行（例如CPU315-2AG10-0AB0定時器范圍為T0-T255，）。
? 不支持FM功能模塊
? 不支持通信功能
? S7-PLCSIM類似于400有4個累加器，所以不同于僅有2個累加器的300CPU
? 對于調用以下塊，S7-PLCSIM 執(zhí)行空操作：

• SFB12, SFB13, SFB14, SFB15, SFB16, SFB19, SFB20, SFB21, SFB22 , SFB23, SFB41, SFB42, SFB43, SFB44, SFB46, SFB47, SFB48, SFB49, SFB60,SFB61, SFB62, SFB63, SFB64, and SFB65
• SFC7, SFC11, SFC12, SFC25, SFC35, SFC36, SFC37, SFC38, SFC48, SFC60, SFC61, SFC62, SFC65, SFC66, SFC67, SFC68, SFC69, SFC72, SFC73,SFC74, SFC81, SFC82, SFC83, SFC84, SFC87, SFC102, SFC103, SFC105,SFC106, SFC107, SFC108, SFC126 and SFC127
• OB55, OB56,OB57, OB61, OB62, OB63,OB64, OB81, OB84, OB87, OB88 and OB90

關于S7-PLCSIM與真實PLC 的詳細差異，請參考以下地址鏈接: 11610958

特別提示：此問題是每個S7-PLCSIM使用者都會關心的問題，使用者務必要牢記以上的差別。

2.2.1. S7-PLCSIM安裝與使用：
STEP7標準版并不包括S7-PLCSIM軟件包及*，需單獨購買，STEP7 Professional 版包括了S7-PLCSIIM的軟件包及*，安裝即可。在菜單Options中，可以激活S7-PLCSIM,此時再進行上傳/下載/監(jiān)控等操作就是針對S7-PLCSIM了，而不會對真實PLC進行操作（不論PLC是否聯(lián)機）。

圖2 1S7-PLCSIM 調用

2.3. S7-PLCSIM軟件兼容性
不同S7-PLCSIM 軟件版本與STEP7及操作系統(tǒng)之間的兼容性：圖中的 X 表示兼容，- 表示不兼容

圖2 2S7-PLCSIM 軟件兼容性

3. S7-PLCSIM的使用

3.1. S7-PLCSIM特性
S7-PLCSIM 可以模擬一個S7控制器，并且具備以下資源：

內存區(qū)域	描述
定時器	T0-T2047
M 存儲器	131，072 BIT（16K BYTE）
I/O地址范圍	131，072 BIT（16K BYTE）
過程映像區(qū)（可設置，每個掃描周期更新）	zui大131，072 BIT（16K BYTE）
過程映像區(qū)（可設置，每個掃描周期更新）	預設值：8192 BIT（1024 BYTE）
本地數(shù)據(jù)區(qū)（可設置）	zui大64K BYTE
本地數(shù)據(jù)區(qū)（可設置）	預設值：32K BYTE）
邏輯塊和數(shù)據(jù)塊	2048 FB/FC, 4095 DB
SFB	除SFB12, SFB13, SFB14, SFB15, SFB16, SFB19, SFB20, SFB21, SFB22 , SFB23, SFB41, SFB42, SFB43, SFB44, SFB46, SFB47, SFB48, SFB49, SFB60,SFB61, SFB62, SFB63, SFB64, SFB65 以外的SFB
SFC	除SFC7, SFC11, SFC12, SFC25, SFC35, SFC36, SFC37, SFC38, SFC48, SFC60, SFC61, SFC62, SFC65, SFC66, SFC67, SFC68, SFC69, SFC72, SFC73,SFC74, SFC81, SFC82, SFC83, SFC84, SFC87, SFC102, SFC103, SFC105,SFC106, SFC107, SFC108, SFC126, SFC127 以外的SFC
OB	除OB55, OB56,OB57, OB61, OB62, OB63,OB64, OB81, OB84, OB87, OB88 and OB90以外的OB

另外，S7-PLCSIM 還具備以下特性：

• 可以插入視圖來訪問：PLC的輸入/ 輸出/中間寄存器/定時器/計數(shù)器/數(shù)據(jù)塊，支持符號地址訪問方式
• 可以使定時器自動運行或手動控制它們，可以分別或統(tǒng)一復位定時器
• 可以更改CPU操作模式 (STOP, RUN, RUN-P)。并且S7-PLCSIM 提供了暫停模式，用戶可停止程序的執(zhí)行，而不影響仿真CPU中的狀態(tài)
• S7-PLCSIM 提供了單周期掃描模式，可以方便調試
• 可以使用中斷 OB 來測試程序邏輯
• 可以記錄一系列事件（操作輸入/輸出/M存儲器/定時器），并且可以回放記錄的事件，可以用于自動程序測試
• 可以使用所有的 STEP 7 工具來監(jiān)視和調試S7-PLCSIM所仿真的PLC(而不需要實際的硬件)

3.2. S7-PLCSIM調用
可以通過STEP7菜單Options-> Simulate Modules，激活S7-PLCSIM；或者通過點擊工具欄中的圖標，來激活S7-PLCSIM。

3.3. S7-PLCSIM簡單示例

3.3.1. S7-PLCSIM界面：
下圖為S7-PLCSIM工作界面，

圖3 1: S7-PLCSIM 視圖

3.3.2. S7-PLCSIM菜單

1. File菜單:
用戶可以通過S7-PLCSIM菜單File > Save PLC As, 將當前模擬的PLC存儲為一個文件，下次使用時可以通過File > Open PLC,直接打開此文件，而不需要下載過程，方便調試。對于S7-PLCSIM V5.4版本，可以在此設置多種下載方式，例如，MPI, DP, Ethernet。
2. View菜單:
用戶可以通過View > Accumulators/Block Registers/Stacks來查看PLC內部的累加器/地址寄存器/狀態(tài)字/堆棧資源
3. Insert菜單:
用戶可以通過Insert >Input Variable插入變量（輸入/ 輸出/中間寄存器/定時器/計數(shù)器/數(shù)據(jù)塊）方式來模擬各種工況。
4. PLC菜單:
用戶可以通過PLC 菜單模擬真實PLC的上電/斷電，內存復位操作，以及修改PLC的MPI地址(S7-PLCSIM V5.4版本以下)。
5. Execute菜單: (僅對部分內容作解釋)
• Key Switch Position: RUN與RUN-P的區(qū)別，在RUN情況下，用戶無法下載程序及修改S7-PLCSIM內部存儲區(qū)；RUN-P情況下，用戶可以下載程序及修改S7-PLCSIM內部存儲區(qū)，在兩者中任意一種情況下，用戶程序都可以正常運行。
• Startup Switch Position: 用戶可以選擇當S7-PLCSIM由STOP模式轉換到RUN模式時，執(zhí)行的啟動類型：Cold Start, 操作系統(tǒng)將調用OB102，用戶程序從開始位置執(zhí)行，存儲在非保持區(qū)的用戶數(shù)據(jù)被刪除；Hot Start, 操作系統(tǒng)將調用OB101，并且用戶程序從中斷位置繼續(xù)執(zhí)行；Warm Start, 操作系統(tǒng)將調用OB100。
• Scan Mode: Single Scan S7-PLCSIM*的掃描模式，程序僅執(zhí)行一個周期，當用戶通過Next Scan操作時，S7-PLCSIM 執(zhí)行下一個掃描周期；Continuous Scan S7-PLCSIM 按照普通模式仿真真實PLC 掃描模式。
• Next Scan: 當用戶可以使能S7-PLCSIM 執(zhí)行下一個掃描周期
• Pause: 在不影響輸出的情況下，中斷當前仿真的程序，注意在暫停的情況下，可能會導致其它應用程序與S7-PLCSIM的超時或連接中斷。
• Automatic Timers:定時器自動運行
• Manual Timers: 可以通過插入定時器窗口，手動設置定時器的值及時基。
• Reset Timers:用戶可以復位所有/部分的定時器
• Trigger Error OB:
• Scan Cycle Monitoring: 用戶可以在此設置允許的zui大程序執(zhí)行時間，如果程序執(zhí)行超過此時間，S7-PLCSIM將進入停止狀態(tài)。
6. Tools菜單:
• Record/Playback S7-PLCSIM主要用于模擬工況，而即使一個簡單的工況也可能是由一定時間段內的各種觸發(fā)事件組成的。如果重復調試某個工況，而*依賴于手工操作模擬，是比較困難的。S7-PLCSIM可以解決這個難題：編程人員可以將手工模擬過程錄制成一個事件文件，針對不同的工況，可以錄制不同的事件文件。選擇不同的事件文件，即可模擬不同的工況，而不必一次又一次地去手動輸入。

1) 錄制事件：此時操作者的每一步操作都會被記錄下來

圖3 2: 錄制事件

2) 回放事件：此時操作者的每一步操作會依次被重現(xiàn)（現(xiàn)在為第2 個操作）

圖3 3: 事件回放

• Options 在此菜單下S7-PLCSIM可以先使用 Attach Symbols，導入step7項目的符號表，然后在監(jiān)控的情況下使用。

3.4. S7-PLCSIM的常見問題

3.4.1. 問題：S7-PLCSIM與在線連接的優(yōu)先級
問題：當S7-PLCSIM已經(jīng)運行，并且計算機已經(jīng)與真實PLC有正確的編程連接方式，此時點擊在線監(jiān)控或者下載程序，STEP7所訪問的節(jié)點是S7-PLCSIM還是真實PLC呢？
解答：S7-PLCSIM的優(yōu)先級要高于真實PLC在線連接的優(yōu)先級。也就是說，在S7-PLCSIM軟件運行的情況下，所有的下載/上傳/監(jiān)控操作，都是針對S7-PLCSIM進行的，與真實PLC無關。有時計算機與真實PLC無法建立連接可能就是因為S7-PLCSIM正在運行，此時關閉S7-PLCSIM即可。

3.4.2. 問題：S7-PLCSIM與WinLC的區(qū)別
問題：S7-PLCSIM與WinLC有何區(qū)別？
解答：WinLC的特性相當于真實PLC的特性, 所以此問題請參考本文中S7-PLCSIM與真實PLC區(qū)別的章節(jié)。

3.4.3. 問題：無法調用OB40
問題：為什么在S7-PLCSIM菜單中無法觸發(fā)OB40？
解答：S7-PLCSIM仿真真實的PLC,由于OB40與硬件組態(tài)關系密切，所以只有在下載了硬件組態(tài)后（或者Block文件夾下的SDB文件），在S7-PLCSIM菜單中才可以觸發(fā)OB40。

3.4.4. 問題：S7-PLCSIM仿真通信程序
問題：S7-PLCSIM是否可以仿真通信程序，例如：PTP通信，以太網(wǎng)通信？
解答：S7-PLCSIM無法仿真通信程序,此問題請參考本文中S7-PLCSIM與真實PLC區(qū)別的章節(jié)。

3.4.5. 問題：S7-PLCSIM是否可以仿真定時器或定時中斷功能
問題：S7-PLCSIM是否可以仿真定時器或定時中斷功能？
解答：S7-PLCSIM的本質是一個在Windows環(huán)境下運行的應用程序，所以其執(zhí)行狀態(tài)與計算機的性能及系統(tǒng)資源使用狀態(tài)都有著密切的。其仿真程序的掃描周期也實時受計算機負荷的影響，程序掃描周期可能會延長到幾十個毫秒或者幾百個毫秒。因此，當S7項目中的定時器時基定義非常?。ɡ?0 毫秒）時，或者定時中斷周期非常?。ɡ鐜讉€毫秒）時，S7-PLCSIM（受Windows運行機制及計算機性能影響）是無法在這么短的時間內完成應有相應的。對于真實的PLC, 由于其實時功能是由硬件來保證的，所以不存在上述問題（如果程序量比較大，程序掃描周期大于定時器的預設時間，這種情況下應當使用定時中斷功能代替定時器的使用）。所以對于時序邏輯要求不嚴格的程序邏輯，可以使用S7-PLCSIM仿真的；對于時序邏輯要求嚴格的程序邏輯，使用S7-PLCSIM仿真是不可靠的。

3.4.6. 問題：項目下載后，S7-PLCSIM 的SF點亮
問題：為什么項目下載后，S7-PLCSIM 的SF點亮，但程序仿真執(zhí)行不受影響？
解答：這種情況多出現(xiàn)于向低版本的S7-PLCSIM 軟件下載了其無法識別的新硬件組態(tài)。用戶升級S7-PLCSIM的軟件版本即可。

關鍵詞
Step7；S7-PLCSIM