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西門子s7-1200plc*處理單元CPU1211C DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI
西門子CPU1211C*處理單元上海代理
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如何對 S7-1500 CPU 和 S7-1200 CPU 之間的 Modbus/TCP 通信進(jìn)行編程和參數(shù)化 ？
S7-1500 CPU 和 S7-1200 CPU 之間可以實(shí)現(xiàn) Modbus/TCP 的通信。在 S7-1500 CPU 和 S7-1200 CPU 中調(diào)用 “MB_CLIENT” 和 “MB_SERVER” 指令并參數(shù)化。
“MB_CLIENT” 指令通過 CPU 的PROFINET接口實(shí)現(xiàn) Modbus/TCP 客戶機(jī)通信。使用 “MB_CLIENT” 指令在客戶機(jī)和服務(wù)器之間建立連接，發(fā)送請求和接收響應(yīng)，和控制連接斷開。“MB_CLIENT” 指令在獨(dú)立的功能塊"ModbusClient"中被調(diào)用。
"MB_SERVER" 指令通過 CPU 的PROFINET接口實(shí)現(xiàn) Modbus/TCP 服務(wù)器通信。使用 "MB_SERVER" 指令處理 Modbus/TCP 客戶端的連接請求，接收來自 Modbus/TCP 客戶端的請求并發(fā)送響應(yīng)消息。"MB_SERVER" 指令在獨(dú)立的功能塊"ModbusServer"中被調(diào)用。
在這個(gè)例子中，通過兩個(gè)Modbus/TCP連接演示了一個(gè)Modbus功能。
S7-1500 CPU 的*個(gè)連接作為Modbus TCP 客戶機(jī)。S7-1200 CPU 作為 Modbus TCP 服務(wù)器。
S7-1200 CPU 的第二個(gè)連接作為Modbus TCP 客戶機(jī)。S7-1500 CPU 作為 Modbus TCP 服務(wù)器。
一個(gè)Modbus/TCP 連接是要通過一對功能塊建立的 (MB_CLIENT 和 MB_SERVER). “MB_CLIENT” 和 "MB_SERVER"指令分別在獨(dú)立功能塊（("ModbusClient" 和 "ModbusServer“）中調(diào)用。
圖 01
文檔描述如下:
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為了避免捕捉到不想要的計(jì)數(shù)脈沖，對于特定的應(yīng)用是可以在運(yùn)行時(shí)打開和關(guān)閉高速計(jì)數(shù)器的，例如那些由震動(dòng)引起的干擾。 使用"HscGate" FB可以實(shí)現(xiàn)S7-1200高速計(jì)數(shù)執(zhí)行的門控制。
"HscGate" FB
這個(gè)功能塊是在STEP 7 V13 SP1 Update4中開發(fā)并用CPU 1211C DC/DC/DC固件V4.1.3進(jìn)行測試的。
可以在循環(huán)組織塊 "Main"中被調(diào)用。
Fig. 01
| 名稱 | 數(shù)據(jù)類型 | 描述 | |
|---|---|---|---|
| 輸入 | enable | Bool | 給"HscGate" FB使能 |
| hscValue | DInt | 高速計(jì)數(shù)器（計(jì)數(shù)值）的輸入地址 | |
| hsc | HW_HSC | 高速計(jì)數(shù)器的硬件（HW ID） | |
| 輸出 | countValue | DInt | （可調(diào)）高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值 |
| status | Word | ||
| 輸入輸出 | reset | Bool | 重啟高速計(jì)數(shù)器（在執(zhí)行時(shí)候自動(dòng)重啟） |
"hscValue"和"hscHwId"輸入可以從CPU屬性里高速計(jì)數(shù)器的設(shè)置中獲取。
圖. 02
程序流程圖
圖. 03
在“enable”給一個(gè)下降沿信號，將高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值傳輸?shù)接?jì)數(shù)值 "newCV"中。
在“enable”給一個(gè)上升沿信號，在SFB "CTRL_HSC"的幫助下將高速計(jì)數(shù)器值設(shè)置成"newCV"的值。
在Reset指令("reset")下 ，在傳送到高速計(jì)數(shù)器之前將計(jì)數(shù)值"newCV"置0。
當(dāng)"enable" = TRUE，高速計(jì)數(shù)器的數(shù)值被傳到"countValue" 輸出。
因此，在使用"enable" = TRUE時(shí)，高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值與"countValue"輸出值*相同。 只有在"enable" = FALSE時(shí)高速計(jì)數(shù)器值與"countValue" 輸出值不相同。
這樣，當(dāng)給高速計(jì)數(shù)器做事件組態(tài)時(shí)，"enable"輸入變量的狀態(tài)也要考慮在內(nèi)。
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