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西門子PLCs7-300模塊

 

1. 運(yùn)動(dòng)控制功能
西門子PLC S7-1500系列的運(yùn)動(dòng)控制功能支持旋轉(zhuǎn)軸，定位軸，同步軸，外部編碼器等工藝對(duì)象。具有PROFIdrive功能的驅(qū)動(dòng)裝置或者帶模擬量設(shè)定值接口的驅(qū)動(dòng)裝置通過標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制指令來進(jìn)行控制。西門子PLC S7-1500還具有在線和診斷功能，這樣有利于用戶完成驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)試任務(wù)；
　　
2. 運(yùn)動(dòng)控制原理
用戶在使用西門子PLC S7-1500系列的運(yùn)動(dòng)控制功能時(shí)，通過編程軟件-博途軟件，來進(jìn)行項(xiàng)目的創(chuàng)建和組態(tài)，并將組態(tài)好的程序下載到CPU中，運(yùn)動(dòng)控制功能在CPU中進(jìn)行處理。用戶可以使用專門的運(yùn)動(dòng)控制指令來控制更終的工藝對(duì)象，通過使用博圖軟件，可以應(yīng)用它強(qiáng)大的調(diào)試和診斷功能，從而方便調(diào)試；
　　
3. 工藝對(duì)象
西門子PLC S7-1500系列運(yùn)動(dòng)控制的工藝對(duì)象可以是驅(qū)動(dòng)裝置，用戶可以通過博途軟件中的運(yùn)動(dòng)控制指令來調(diào)用工藝對(duì)象的各種功能。例如：對(duì)于定位軸工藝對(duì)象，用戶可以通過定位軸工藝對(duì)象的運(yùn)動(dòng)控制指令來控制驅(qū)動(dòng)裝置的位置，然后再通過用戶程序中的指令來為軸進(jìn)行定位操作；
　　
4. 驅(qū)動(dòng)裝置
西門子PLC S7-1500系列的運(yùn)動(dòng)控制中，驅(qū)動(dòng)裝置用于控制軸的運(yùn)動(dòng)，在硬件配置中將驅(qū)動(dòng)裝置集成在一起。用戶在軟件程序中執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制時(shí)，工藝對(duì)象用戶控制驅(qū)動(dòng)裝置，并讀取位置編碼器的值。