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周工（同號(hào)）
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V90PN伺服設(shè)置哪些參數(shù) 使加減速比較迅速？

P1120 斜坡上升時(shí)間
P1121 斜坡下降時(shí)間

設(shè)置的短一些可以加減速快一些，當(dāng)然如果負(fù)載較大，減速的時(shí)候，可能會(huì)報(bào)直流母線過(guò)電壓故障，可能需要加制動(dòng)電阻，負(fù)載大了加速還可能受電流限幅影響
綜合考慮~

1200通過(guò)PN帶V90，采用工藝對(duì)象zui多可以帶幾個(gè)工藝對(duì)象軸？

有個(gè)故障v90模塊帶匹配電機(jī)做相對(duì)定位運(yùn)動(dòng)，一直是坐標(biāo)增加方向運(yùn)行，會(huì)不會(huì)到坐標(biāo)zui大值呢？到zui大值會(huì)怎么樣？報(bào)故障的話應(yīng)該怎么在程序中避免呢？

位置控制時(shí)位置值不能向一個(gè)方向無(wú)限增加，如果工藝要求軸必須向一個(gè)方向進(jìn)行定位，可以考慮將驅(qū)動(dòng)配置為模態(tài)軸

理論上不能無(wú)限增加的，浮點(diǎn)數(shù)也有上限的。
到一個(gè)循環(huán)之后,就用MC HOME指令Mode0模式,將當(dāng)前位置設(shè)為參考點(diǎn)位置，或者執(zhí)行一次尋參動(dòng)作。

補(bǔ)充;
我說(shuō)的是MC_HOME指令,這個(gè)是尋參指令,你把MODE設(shè)成0,當(dāng)觸發(fā)這個(gè)指令時(shí),伺服就把你的預(yù)設(shè)位置設(shè)置成當(dāng)前伺服位置,如附件

西門子V901FL6042-1AF61-0AH1

西門子V901FL6042-1AF61-0AH1